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        治療三叉神經(jīng)痛機(jī)器人面世

        2015-03-17 22:36:10
        微創(chuàng)醫(yī)學(xué) 2015年2期
        關(guān)鍵詞:規(guī)劃智能

        國家863計(jì)劃項(xiàng)目“智能機(jī)器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”已通過了國家醫(yī)療器械監(jiān)管部門批準(zhǔn),正式應(yīng)用于臨床。這是全球首個(gè)將智能機(jī)器人應(yīng)用于臨床治療三叉神經(jīng)痛的創(chuàng)新醫(yī)療技術(shù),標(biāo)志著我國臨床治療三叉神經(jīng)痛的學(xué)科水平已經(jīng)邁入“機(jī)器人時(shí)代”。該技術(shù)基于三維CT或MRI建立的三維醫(yī)學(xué)模型,對(duì)醫(yī)療外科手術(shù)進(jìn)行規(guī)劃與虛擬操作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的輔助定位和操作,治療方案的技術(shù)參數(shù)從治療規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)傳送給機(jī)器人控制器,由機(jī)器人按預(yù)先確定的治療方案完成指定的輔助治療操作,避免了人為因素導(dǎo)致的治療失誤。

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