楊奕飛，李少華，戴躍偉，孔建壽，凌曉冬

(1. 南京理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院， 南京 210094； 2. 江蘇科技大學(xué) 電子信息學(xué)院， 江蘇 鎮(zhèn)江 212003) (3. 飛行器海上測(cè)量與控制聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室， 江蘇 江陰 214431)

?

·總體工程·

基于WBS的船載測(cè)控系統(tǒng)效能評(píng)估研究

楊奕飛1，2，李少華2，戴躍偉1，2，孔建壽1，凌曉冬3

(1. 南京理工大學(xué) 自動(dòng)化學(xué)院， 南京 210094； 2. 江蘇科技大學(xué) 電子信息學(xué)院， 江蘇 鎮(zhèn)江 212003) (3. 飛行器海上測(cè)量與控制聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室， 江蘇 江陰 214431)

提出了基于工作結(jié)構(gòu)分解和層次分析法動(dòng)態(tài)權(quán)重的效能評(píng)估方法，根據(jù)系統(tǒng)工作原理、信號(hào)流程和任務(wù)要求建立工作任務(wù)結(jié)構(gòu)分解模型，根據(jù)子任務(wù)時(shí)間邏輯順序建立活動(dòng)結(jié)構(gòu)分解模型。子任務(wù)效能采用ADC模型進(jìn)行評(píng)估，子任務(wù)權(quán)重采用層次分析法計(jì)算，并根據(jù)子任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間區(qū)間對(duì)每個(gè)評(píng)估時(shí)間點(diǎn)的子任務(wù)權(quán)重進(jìn)行動(dòng)態(tài)計(jì)算，計(jì)算得到的效能時(shí)間函數(shù)曲線能較好地體現(xiàn)系統(tǒng)效能的動(dòng)態(tài)變化過程。最后給出了評(píng)估仿真算例。

測(cè)控系統(tǒng)；效能評(píng)估；工作結(jié)構(gòu)分解

0 引 言

航天測(cè)量船是我國(guó)航天測(cè)控網(wǎng)不可或缺的一部分，它是由船舶動(dòng)力系統(tǒng)、測(cè)控通信系統(tǒng)、航海氣象系統(tǒng)、后勤保障系統(tǒng)等多個(gè)不同類型系統(tǒng)組成的復(fù)雜大系統(tǒng)，各系統(tǒng)又包括很多設(shè)備。由于船載測(cè)控系統(tǒng)具有工作范圍廣、系統(tǒng)龐大、結(jié)構(gòu)層次多、子系統(tǒng)模型多樣、相互關(guān)聯(lián)復(fù)雜、系統(tǒng)元素多等特點(diǎn)，科學(xué)、有效、準(zhǔn)確地評(píng)估出測(cè)控系統(tǒng)的綜合效能，使測(cè)控系統(tǒng)的效能在航天發(fā)射試驗(yàn)中得到合理的體現(xiàn)，是提高測(cè)量船整體測(cè)控能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在以往的效能評(píng)估系統(tǒng)中所建立的指標(biāo)體系往往建成后就不可更改，指標(biāo)相互間層次關(guān)系固定、權(quán)重值確定，無法靈活變化。而在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由于每次任務(wù)的參試設(shè)備不同、不同時(shí)間點(diǎn)參與實(shí)時(shí)工作的設(shè)備數(shù)不同等原因，需要對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的評(píng)估指標(biāo)體系進(jìn)行靈活的管理。當(dāng)根據(jù)不同測(cè)控任務(wù)對(duì)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行分析、計(jì)劃、調(diào)整、配置時(shí)，就需要確定各個(gè)指標(biāo)的重要性，并研究整個(gè)系統(tǒng)的綜合效能值。此外，由于測(cè)量船各系統(tǒng)之間相互關(guān)系的復(fù)雜性，構(gòu)建模型所需考慮的要素急劇增加，要素之間的相互關(guān)聯(lián)復(fù)雜，這種復(fù)雜性給建立評(píng)估模型帶來困難。

本文將工作結(jié)構(gòu)分解(Work Breakdown Structure, WBS)引入船載測(cè)控系統(tǒng)效能評(píng)估中。WBS是指通過對(duì)項(xiàng)目總目標(biāo)和總?cè)蝿?wù)的研究，采用系統(tǒng)分析方法將項(xiàng)目系統(tǒng)總范圍分解為許多互相聯(lián)系、互相影響、互相依賴的項(xiàng)目單元，以這些項(xiàng)目單元作為項(xiàng)目管理的對(duì)象，滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)、計(jì)劃、控制和運(yùn)行管理的需要[1]。采用WBS方法將總測(cè)控任務(wù)分解成多個(gè)相互聯(lián)系、相互依賴的子任務(wù)，子任務(wù)采用ADC效能模型進(jìn)行評(píng)估，用層次分析法(Analytic Hierarchy Process，AHP)計(jì)算子任務(wù)權(quán)重，并根據(jù)評(píng)估時(shí)間采樣點(diǎn)的子任務(wù)分布情況進(jìn)行權(quán)重的動(dòng)態(tài)賦值，最后計(jì)算得到系統(tǒng)效能動(dòng)態(tài)評(píng)估值。該方法不僅降低了船載測(cè)控系統(tǒng)效能評(píng)估建模的復(fù)雜度，也克服了傳統(tǒng)ADC效能模型不能體現(xiàn)效能與時(shí)間的變化關(guān)系的不足。

1 測(cè)控總?cè)蝿?wù)的WBS建模

1.1 船載測(cè)控系統(tǒng)效能定義

系統(tǒng)效能是系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，滿足一組特別任務(wù)要求的程度[2]。船載測(cè)控系統(tǒng)效能可定義為規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)滿足特定航天測(cè)控任務(wù)要求的程度，它是根據(jù)測(cè)控任務(wù)的不同，隨著裝備的組成、任務(wù)使命、任務(wù)環(huán)境、任務(wù)方案、時(shí)間等因素而變化的。

規(guī)定的條件根據(jù)測(cè)控任務(wù)不同而不同，涉及到海況、人員、設(shè)備狀態(tài)等諸多因素。規(guī)定的時(shí)間為完成一次測(cè)控任務(wù)的時(shí)間周期。測(cè)量船在三大洋執(zhí)行測(cè)控任務(wù)，執(zhí)行一次任務(wù)從啟航到返回碼頭的時(shí)間最短20多天，長(zhǎng)則2～3個(gè)月，測(cè)控時(shí)間根據(jù)任務(wù)要求而不同。進(jìn)行效能評(píng)估時(shí)，可根據(jù)需要設(shè)定評(píng)估的時(shí)間長(zhǎng)度，典型的可分為長(zhǎng)周期和短周期。長(zhǎng)周期是指從測(cè)量船出航到完成測(cè)控任務(wù)返回碼頭的一次完整任務(wù)周期。短周期是指測(cè)量船在任務(wù)指定海域的測(cè)控任務(wù)實(shí)戰(zhàn)周期，即從航天器發(fā)射前實(shí)時(shí)任務(wù)準(zhǔn)備到完成全部實(shí)時(shí)測(cè)控任務(wù)要求的時(shí)間周期。特定的航天測(cè)控任務(wù)是在某次航天飛行試驗(yàn)中上級(jí)給測(cè)量船下達(dá)的測(cè)控任務(wù)總要求。

1.2WBS模型結(jié)構(gòu)

海上航天測(cè)控任務(wù)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需要各系統(tǒng)完成各自的規(guī)定任務(wù)并實(shí)現(xiàn)配合。WBS工作分解結(jié)構(gòu)作為系統(tǒng)工程管理中最重要的部分之一，屬于系統(tǒng)分析和控制工具，它在全局上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)研發(fā)過程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制[3]。本文將測(cè)量船一次特定的航天測(cè)控任務(wù)要求定義為效能評(píng)估的總?cè)蝿?wù)要求，采用WBS技術(shù)將總?cè)蝿?wù)分解為不同粒度的子任務(wù)。WBS模型結(jié)構(gòu)分為任務(wù)結(jié)構(gòu)分解和活動(dòng)結(jié)構(gòu)分解。

1.2.1 任務(wù)結(jié)構(gòu)分解

按照測(cè)量船的設(shè)備組成、工作原理和測(cè)控要求，將總?cè)蝿?wù)分解成互相獨(dú)立、互相影響、互相聯(lián)系的子任務(wù)單元。任務(wù)結(jié)構(gòu)分解遵循以下原則：(1)采用樹形結(jié)構(gòu)；(2)將總?cè)蝿?wù)逐步細(xì)化分解，最底層的子任務(wù)可直接分派到最小設(shè)備單元去完成，每個(gè)任務(wù)原則上要求分解到不能再細(xì)分為止；(3)某項(xiàng)子任務(wù)應(yīng)且只應(yīng)在WBS總?cè)蝿?wù)中的一個(gè)地方出現(xiàn)；(4)WBS中某項(xiàng)任務(wù)的內(nèi)容可以是其下所有WBS子任務(wù)項(xiàng)的總和。

以一次典型衛(wèi)星測(cè)控任務(wù)為例，要求測(cè)量船完成對(duì)火箭的遙測(cè)、外測(cè)和衛(wèi)星的遙測(cè)、遙控、測(cè)軌、數(shù)傳任務(wù)。該總?cè)蝿?wù)可分解為19個(gè)子任務(wù)，按1～19順序編號(hào)，如表1所示。19個(gè)子任務(wù)為樹形結(jié)構(gòu)中的同一層。每個(gè)子任務(wù)需要若干設(shè)備或分系統(tǒng)共同完成。

表1WBS任務(wù)結(jié)構(gòu)分解

1.2.2 活動(dòng)結(jié)構(gòu)分解

活動(dòng)結(jié)構(gòu)分解是在時(shí)間邏輯上集成所有的關(guān)鍵因素，包含臨時(shí)的里程碑和監(jiān)控點(diǎn)，建立各子任務(wù)在時(shí)間軸上的前、后置關(guān)系圖。上述典型任務(wù)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)分解如圖1所示。

圖1 WBS活動(dòng)結(jié)構(gòu)分解

2 基于ADC模型的子任務(wù)效能評(píng)估

2.1 子任務(wù)設(shè)備結(jié)構(gòu)模型

根據(jù)設(shè)備的工作原理、信息邏輯關(guān)系，建立各子任務(wù)的設(shè)備結(jié)構(gòu)模型。建模原則：根據(jù)工作信號(hào)邏輯關(guān)系順序，設(shè)備并行工作時(shí)為并聯(lián)關(guān)系，串行工作則為串聯(lián)關(guān)系，雙機(jī)熱備份的設(shè)備為并聯(lián)關(guān)系。以重點(diǎn)關(guān)注無線電測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)分解為例，中心計(jì)算機(jī)、海航系統(tǒng)、船舶動(dòng)力系統(tǒng)采用黑箱模型，火箭外測(cè)定軌任務(wù)的子任務(wù)設(shè)備結(jié)構(gòu)模型如圖2所示。

圖2 火箭外測(cè)定軌子任務(wù)結(jié)構(gòu)模型

2.2 基于ADC模型的子任務(wù)效能評(píng)估

子任務(wù)是由相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)備子系統(tǒng)完成的，因此子任務(wù)的效能評(píng)估采用傳統(tǒng)的ADC模型[4]為

E=A·D·C

(1)

式中：E為系統(tǒng)效能，是系統(tǒng)滿足一組特定任務(wù)要求程度的度量；A為可用度向量，是開始執(zhí)行任務(wù)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)的度量；D為可信賴矩陣，是對(duì)系統(tǒng)在任務(wù)過程中t時(shí)刻的狀態(tài)度量；C為固有能力向量，是已知系統(tǒng)在任務(wù)過程中t時(shí)刻狀態(tài)的情況下，系統(tǒng)完成任務(wù)的概率。

1)可用度向量A

可根據(jù)設(shè)備串并聯(lián)關(guān)系及各設(shè)備狀態(tài)確定子任務(wù)系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)，并對(duì)某些同類狀態(tài)進(jìn)行合并簡(jiǎn)化。假如一個(gè)串并聯(lián)系統(tǒng)最終有n種狀態(tài)，則其可用度向量為

A=[a1a2…an]

(2)

對(duì)于不同的子任務(wù)設(shè)備組成方式，其可用度向量的階數(shù)不完全一樣，計(jì)算可用度向量的關(guān)鍵點(diǎn)就是找出系統(tǒng)的不同狀態(tài)數(shù)。

2)可信賴性矩陣D(t)

(3)

其中，dij(t)是系統(tǒng)初始狀態(tài)處于狀態(tài)i，在t時(shí)刻轉(zhuǎn)移到狀態(tài)j的概率。

D(t)的求解與轉(zhuǎn)移概率矩陣P有很大關(guān)系，具體求解方法：首先確定系統(tǒng)的狀態(tài)，構(gòu)建系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣P；然后求解微分

(4)

式中：U=[PT-1]，PT是系統(tǒng)轉(zhuǎn)移概率矩陣P的轉(zhuǎn)置矩陣；q(t)是一列向量，它的每個(gè)元素qi(t)表示在時(shí)間t系統(tǒng)處于狀態(tài)Xi的概率。將初始條件代入通解中，得到n個(gè)特解，寫成矩陣形式得到系統(tǒng)的可信賴性矩陣D(t)

D(t)=[d1(t)d2(t) …dn(t)]T

(5)

3)能力向量C

C=[c1c2…cn]T

(6)

式中：cj(j=1,2,…，n)是系統(tǒng)在任務(wù)過程中t時(shí)刻處于狀態(tài)j時(shí)完成任務(wù)的概率。

分析船載測(cè)控系統(tǒng)組成及所承擔(dān)的任務(wù)，建立體現(xiàn)測(cè)控能力的示例評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。該指標(biāo)體系分為多級(jí)，一級(jí)指標(biāo)有船舶機(jī)動(dòng)能力、氣象保障能力、軌道測(cè)量能力、遙測(cè)遙控能力、數(shù)據(jù)處理能力、指揮顯示能力、通信服務(wù)能力等。每個(gè)一級(jí)指標(biāo)下還可分為二級(jí)、三級(jí)或更多的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。建立評(píng)價(jià)指標(biāo)體系后，對(duì)于每一個(gè)子任務(wù)能力向量C可采用AHP法進(jìn)行計(jì)算。由專家打分給出每項(xiàng)性能指標(biāo)下的指標(biāo)值μ(Xi)以及相應(yīng)的權(quán)重值ωi后,按理想點(diǎn)法進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)計(jì)算。例如，如果某個(gè)子任務(wù)的設(shè)備狀態(tài)可合并為狀態(tài)完好、輕微受損、系統(tǒng)故障3種狀態(tài)，則可給出系統(tǒng)在完好狀態(tài)下的能力向量值

(7)

系統(tǒng)故障狀態(tài)下的能力向量C3=0，輕微受損狀態(tài)下的能力向量C2=1-C1[5]。

3 子任務(wù)動(dòng)態(tài)權(quán)重計(jì)算及綜合效能評(píng)估

3.1 子任務(wù)權(quán)重計(jì)算

采用WBS技術(shù)進(jìn)行任務(wù)分解后，需要確定各子任務(wù)相對(duì)于總?cè)蝿?wù)要求的權(quán)重，權(quán)重反映各子任務(wù)相互之間重要性的差異。本文采用AHP法計(jì)算子任務(wù)權(quán)重， 根據(jù)專家小組兩兩比較每個(gè)子任務(wù)對(duì)總?cè)蝿?wù)的相對(duì)重要性，構(gòu)建判斷矩陣A；再通過求解判斷矩陣的特征值得出子任務(wù)的權(quán)重向量ωi；最后，進(jìn)行一致性檢驗(yàn)。

(8)

式中：CR為判斷矩陣隨機(jī)一致性指標(biāo)；λmax為判斷矩陣A的最大特征值；RI為平均隨機(jī)一致性指標(biāo)，其隨n取值的不同而變化；n為矩陣階數(shù)。

3.2 子任務(wù)權(quán)重動(dòng)態(tài)賦值及總效能計(jì)算

測(cè)量船執(zhí)行測(cè)控任務(wù)具有鮮明的時(shí)變特性，船載測(cè)控系統(tǒng)的效能函數(shù)應(yīng)是隨時(shí)間變化的函數(shù)。為了體現(xiàn)效能函數(shù)與時(shí)間的關(guān)系，應(yīng)該在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)根據(jù)系統(tǒng)的不同狀態(tài)計(jì)算該時(shí)刻的效能函數(shù)。例如，對(duì)于上述示例的19個(gè)子任務(wù)，每個(gè)子任務(wù)執(zhí)行的起始時(shí)間是不同的。在效能評(píng)估的某個(gè)時(shí)間采樣點(diǎn)不一定所有子任務(wù)都在執(zhí)行，故需要根據(jù)采樣點(diǎn)的子任務(wù)分布情況重新進(jìn)行權(quán)重賦值。假設(shè)某個(gè)時(shí)間點(diǎn)ta落在m(m≤19)個(gè)子任務(wù)的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，即該時(shí)間點(diǎn)有m個(gè)子任務(wù)在執(zhí)行，則該采樣點(diǎn)各子任務(wù)的權(quán)重需按如下方法重新計(jì)算。ωi(i=1,2,…,m)為第i個(gè)子任務(wù)的原權(quán)重，新的子任務(wù)權(quán)重總和為

(9)

(10)

船載測(cè)控系統(tǒng)在該時(shí)間點(diǎn)的總效能為

(11)

式中：g(ta)為船載測(cè)控系統(tǒng)的總效能函數(shù)；fi(ta)為第i個(gè)子任務(wù)的效能函數(shù)。

4 基于WBS和AHP權(quán)重動(dòng)態(tài)賦值的效能評(píng)估仿真

基于WBS和AHP權(quán)重動(dòng)態(tài)賦值的總效能評(píng)估結(jié)果為周期時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)能力程度的概率曲線，完整評(píng)估步驟如下：

1)對(duì)總?cè)蝿?wù)進(jìn)行WBS分解，建立子任務(wù)結(jié)構(gòu)模型。

2)根據(jù)各子任務(wù)的A、D、C矩陣，計(jì)算得到各子任務(wù)的效能函數(shù)曲線。

3)根據(jù)全部子任務(wù)起始時(shí)間的最小值和終止時(shí)間的最大值確定評(píng)估時(shí)間周期。

4)對(duì)于每一個(gè)評(píng)估采樣時(shí)間點(diǎn)，依次判斷該時(shí)間點(diǎn)是否落在各子任務(wù)的時(shí)間區(qū)間內(nèi)。如果在子任務(wù)時(shí)間區(qū)間內(nèi)，通過對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)效能函數(shù)計(jì)算該子任務(wù)在此時(shí)間點(diǎn)的效能值并讀取該子任務(wù)的權(quán)重；反之，則跳過計(jì)算和讀取過程。

5)按照采樣點(diǎn)的子任務(wù)分布情況，根據(jù)式(9)～式(11)，對(duì)子任務(wù)權(quán)重進(jìn)行重新賦值，并計(jì)算得到系統(tǒng)總效能函數(shù)曲線。

對(duì)于上述典型衛(wèi)星測(cè)控任務(wù)示例，按照實(shí)時(shí)測(cè)控的短周期進(jìn)行效能評(píng)估，時(shí)間周期從衛(wèi)星發(fā)射前3 h準(zhǔn)備到測(cè)量船實(shí)時(shí)測(cè)控任務(wù)結(jié)束。根據(jù)測(cè)控任務(wù)的規(guī)定時(shí)間要求以及關(guān)鍵測(cè)控事件的時(shí)間邏輯關(guān)系，確定各子任務(wù)的起始時(shí)間和終止時(shí)間，取所有子任務(wù)起始時(shí)間的最小值和所有終止時(shí)間的最大值，得到評(píng)估的采樣時(shí)間區(qū)間。算例中，衛(wèi)星發(fā)射t0前3 h為起始時(shí)間，即t0-3 h。測(cè)量船實(shí)時(shí)測(cè)控任務(wù)結(jié)束時(shí)間為評(píng)估終止時(shí)間。對(duì)于火箭主動(dòng)段，測(cè)量船大約在起飛20 min后發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并開始測(cè)量，火箭外測(cè)和遙測(cè)時(shí)間約為10 min。因此，火箭測(cè)量任務(wù)起始時(shí)間設(shè)定t0+20 min，終止時(shí)間設(shè)定為t0+30 min，星箭分離后對(duì)衛(wèi)星跟蹤時(shí)間假設(shè)為15 min，跟蹤結(jié)束時(shí)間設(shè)定為t0+45 min。

若評(píng)估仿真區(qū)間從火箭跟蹤開始到衛(wèi)星測(cè)控結(jié)束，即(t0+20 m)～(t0+45 m)，仿真采樣步長(zhǎng)為0.5 min，船載測(cè)控系統(tǒng)效能評(píng)估仿真曲線如圖3所示。

圖3 某次任務(wù)短周期效能評(píng)估仿真曲線

從評(píng)估結(jié)果的效能曲線可知，完成此次測(cè)控任務(wù)的程度概率大于0.79。在t=3min(即t0+23min)和t=5 min(即t0+25 min)時(shí)刻，總效能明顯有所提高，此后又明顯開始下降，說明在這兩個(gè)時(shí)刻有效能較高的新的子任務(wù)開始執(zhí)行，提高了系統(tǒng)的總體效能；在t=10.5 min時(shí)刻，總效能明顯下降，說明在該時(shí)間點(diǎn)，有效能較高的子任務(wù)執(zhí)行完畢，導(dǎo)致總體效能略微下降。根據(jù)效能曲線的變化情況，科研人員可以分析檢查引起總效能降低的子任務(wù)所對(duì)應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，為設(shè)備維護(hù)管理提供依據(jù)。

5 結(jié)束語(yǔ)

對(duì)于復(fù)雜大系統(tǒng)的效能評(píng)估，通過WBS分解可以降低評(píng)估對(duì)象模型的復(fù)雜度，對(duì)AHP法權(quán)重的動(dòng)態(tài)賦值能充分體現(xiàn)效能函數(shù)的時(shí)變特性，克服了傳統(tǒng)ADC效能量化模型的不足。本文建立的方法，不僅可應(yīng)用于船載測(cè)控系統(tǒng)綜合效能評(píng)估，為科研人員掌握測(cè)量船綜合測(cè)控能力提供依據(jù)，也適用于其他復(fù)雜裝備系統(tǒng)的效能評(píng)估。

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楊奕飛 女，1971年生，教授。研究方向?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)評(píng)價(jià)、海洋工程裝備自動(dòng)化。

李少華 男，1987年生，碩士研究生。研究方向?yàn)橄到y(tǒng)效能評(píng)估。

戴躍偉 男，1962年生，教授。研究方向?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)與多媒體信息安全、系統(tǒng)評(píng)價(jià)。

A Study on Effectiveness Evaluation of Ship-borne TT & C System Based on WBS

YANG Yifei1,2，LI Shaohua2，DAI Yuewei1,2，KONG Jianshou1，LING Xiaodong3

(1. School of Automation, Nanjing University of Technology, Nanjing 210094, China) (2. School of Electronics and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212003, China) (3. Joint Laboratory of Ocean-based Flight Vehicle Measurement and Control, Jiangying 214331, China)

A method of effectiveness evaluation based on WBS is proposed in this paper. According to the working principle, signal process and task requirement of ship-borne TT&C system, the model of work breakdown structure is established, and the activity structure decomposition model is established according to time logical order of subtasks. The evaluation of subtask effectiveness is based on ADC model. The weight of subtask is calculated using AHP method. Different subtask is executed on different time interval, the weight of subtask should be calculated dynamically on every point. The time function curve can describe dynamic change of the effectiveness. Finally，an application example is given, and the results show that the method is reasonable and effective.

TT&C system; effectiveness evaluation; work breakdown structure

10.16592/ j.cnki.1004-7859.2015.09.003

飛行器海上測(cè)量與控制聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(FORM2014OF003)

楊奕飛 Email：seayyf@163.com

2015-04-27

2015-07-21

TN956；N

A

1004-7859(2015)09-0013-05