文/臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通西安機(jī)電業(yè)務(wù)處 王成庫(kù)

臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在不干膠貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用

文/臺(tái)達(dá)-中達(dá)電通西安機(jī)電業(yè)務(wù)處 王成庫(kù)

1.控制系統(tǒng)

采用臺(tái)達(dá)伺服控制系統(tǒng)搭配7”人機(jī)界面D O PBO7S411、可編程控制器(PLC) DVP-14SS11T2和DVP-04DA-S、交流伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0721-L和交流伺服馬達(dá)ECMA-C10807ES、輸送帶用變頻器VFD-004M21A，數(shù)量和功率根據(jù)客戶要求確定。

2.設(shè)備結(jié)構(gòu)

國(guó)內(nèi)外不干膠貼標(biāo)機(jī)，其工作原理均大同小異，都是以標(biāo)簽剝離轉(zhuǎn)移加滾壓貼之而成，但其在控制與制造上卻不盡相同。這家用戶的設(shè)備主要應(yīng)用于藥品行業(yè)，一般由標(biāo)簽機(jī)構(gòu)、滾貼機(jī)構(gòu)、打碼機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制系統(tǒng)等組成。其中，滾貼機(jī)構(gòu)還分為適用于扁瓶的滾輪滾貼方式，與適用于圓瓶的滾貼座滾貼方式。同時(shí)，不干膠貼標(biāo)機(jī)按瓶子狀態(tài)分立式、臥式；按送標(biāo)速度分低速、中速、高速；按被貼容器特性分圓瓶、扁瓶、方瓶、長(zhǎng)瓶等(異形瓶在制藥產(chǎn)業(yè)較少)；按貼面要求分單面貼、雙面貼；按標(biāo)簽特性分一般標(biāo)簽、透明標(biāo)簽。

3.工作方式

不干膠貼標(biāo)機(jī)所檢測(cè)的貼標(biāo)位是以瓶體或盒體前緣為感光點(diǎn)，觸發(fā)PLC發(fā)脈沖讓伺服運(yùn)行，當(dāng)標(biāo)簽傳感器遇到標(biāo)簽上的色標(biāo)或縫隙時(shí)，觸發(fā)另一條脈沖指令讓伺服做定位（定位距離是靠設(shè)定的標(biāo)簽長(zhǎng)度和標(biāo)簽傳感器與剝離板之間的距離算出來(lái)的），或者是利用PLC的遮標(biāo)功能也可以實(shí)現(xiàn)。但是有這種功能的PLC基本上都是高端的運(yùn)動(dòng)控制性PLC，且最終的運(yùn)行速度不是很理想。

利用臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)的高速抓取功能去實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能是將物體傳感器接在伺服CN1的DI8上（功能碼是外部事件輸入），標(biāo)簽傳感器接在伺服CN1的DI7上（高速抓取的啟動(dòng)信號(hào)）。當(dāng)檢測(cè)到瓶子或盒子時(shí)，先開啟伺服的高速抓取功能，然后運(yùn)行PR（速度模式），當(dāng)標(biāo)簽傳感器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)伺服抓取到電機(jī)編碼器的當(dāng)前數(shù)值，會(huì)自動(dòng)跳到PR50，PR50設(shè)定為定位控制（命令位置=高速抓取值+定位值），一個(gè)工作流程完成。因?yàn)镈I7的響應(yīng)時(shí)間是7μs，所以定位很準(zhǔn)確。

圖1、圖2所示是用伺服調(diào)試軟件PR。DI8為事件輸入，所以有信號(hào)時(shí)，執(zhí)行PR51（設(shè)定為延時(shí)功能）然后跳到PR52（復(fù)位高速抓?。?，順序向下執(zhí)行PR53`PR54(開啟高速抓取)，PR55為速度模式。當(dāng)有標(biāo)簽信號(hào)時(shí)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到PR50執(zhí)行定位。

圖1 伺服調(diào)試軟件PR示意圖1

圖2 伺服調(diào)試軟件PR示意圖2

4.結(jié)語(yǔ)

目前該方案已經(jīng)在一些客戶的平面不干膠貼標(biāo)機(jī)上有所應(yīng)用，具體應(yīng)用在以上方案的基礎(chǔ)上做了些許改動(dòng)，加了一個(gè)14SS2的PLC實(shí)現(xiàn)報(bào)警和速度計(jì)算等簡(jiǎn)單功能。相對(duì)于現(xiàn)在的貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化許多，為用戶節(jié)約了成本。