吳 彤,陳洪濤,趙建明,李國(guó)慶
(1.東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院,吉林吉林132012;2.國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司松原供電公司,吉林松原138000)
隨著分布式風(fēng)電電源和儲(chǔ)能裝置在電網(wǎng)中滲透率的增加,使得配電網(wǎng)從傳統(tǒng)的輻射狀網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)變?yōu)槎嚯娫垂╇娔J?,進(jìn)而改變了配電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式,這無(wú)疑會(huì)對(duì)配電網(wǎng)的電壓分布、潮流走向等方面產(chǎn)生影響[1-3]。由于傳統(tǒng)潮流計(jì)算算法無(wú)法對(duì)分布式電源進(jìn)行處理,國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者開(kāi)始著手研究更高效、實(shí)用的方法來(lái)滿足復(fù)雜配電網(wǎng)快速計(jì)算和分析的需求。
文獻(xiàn)[4]提出了一種基于回路分析法的簡(jiǎn)化潮流計(jì)算方法,將回路電壓方程轉(zhuǎn)化為線性代數(shù)方程進(jìn)行求解;文獻(xiàn)[5]對(duì)網(wǎng)絡(luò)中PV節(jié)點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)而提高潮流計(jì)算效率;文獻(xiàn)[6]采用改進(jìn)的前推回代法進(jìn)行含分布式電源的配電網(wǎng)潮流計(jì)算。這些計(jì)算方法都是對(duì)傳統(tǒng)的潮流算法進(jìn)行改進(jìn),使其能夠更好的滿足電網(wǎng)發(fā)展的需求,但在計(jì)算過(guò)程中都忽略了儲(chǔ)能裝置對(duì)潮流計(jì)算結(jié)果的影響。
為此,本文提出了一種簡(jiǎn)化實(shí)用的潮流計(jì)算方法,在綜合考慮風(fēng)電隨機(jī)性和儲(chǔ)能裝置雙向潮流特性的基礎(chǔ)上,對(duì)傳統(tǒng)潮流計(jì)算方法加以改進(jìn),使潮流計(jì)算的迭代次數(shù)更少,收斂效果更好。
目前風(fēng)速模型普遍采用Weibull分布,其概率密度函數(shù)為
式中:v為風(fēng)速;α為形狀參數(shù);β為尺度參數(shù)。
風(fēng)力發(fā)電機(jī)的出力與風(fēng)速的關(guān)系基本服從圖1所示的出力曲線。圖中:vci為切入風(fēng)速;vr為額定風(fēng)速;vco為切出風(fēng)速;Pr為風(fēng)機(jī)額定輸出功率。
圖1 風(fēng)力發(fā)電機(jī)出力與風(fēng)速關(guān)系曲線
如采用異步發(fā)電機(jī),則風(fēng)力發(fā)電機(jī)的簡(jiǎn)化等值電路如圖2所示。由圖中關(guān)系可推導(dǎo)出風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)端電壓表達(dá)式和無(wú)功功率表達(dá)式。
式中:R2為轉(zhuǎn)子電阻;X為定、轉(zhuǎn)子電抗之和;Xm為勵(lì)磁電抗;Xc為機(jī)端補(bǔ)償電容電抗;s為轉(zhuǎn)差率。
在風(fēng)速一定的條件下,風(fēng)力發(fā)電機(jī)的有功出力可視為固定值,則風(fēng)力發(fā)電機(jī)的無(wú)功輸出僅與轉(zhuǎn)差率和機(jī)端電壓有關(guān)。根據(jù)公式(2)和公式(3)消去轉(zhuǎn)差率s即可得出無(wú)功與電壓的關(guān)系Q=f(U)為:
式中,各變量含義與公式(2)-(3)中所給出的變量含義相同。
圖2 異步發(fā)電機(jī)簡(jiǎn)化等值電路
將風(fēng)速概率密度函數(shù)帶入風(fēng)機(jī)出力表達(dá)式即可得到風(fēng)機(jī)出力Pw的概率表達(dá)式[7]。
(1)Pw=0時(shí),0 < v≤vci∪v>vco。
則有零出力情況下風(fēng)機(jī)出力概率為:
(2)0<Pw<Pr時(shí)vci<v<vr,第k段概率為
概率密度函數(shù)可由式(7)得到
欠出力離散段風(fēng)機(jī)出力Pk采用該段有功出力的中間值,即期望值。
(3)Pw=Pr時(shí),vr< v≤ vco。
在式(4)-(8)中,v為風(fēng)速;α為形狀參數(shù);β為尺度參數(shù);vci為切入風(fēng)速;vr為額定風(fēng)速;vco為切出風(fēng)速;Pr為風(fēng)機(jī)額定輸出功率。
由于異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)點(diǎn)無(wú)功需同時(shí)滿足公式(4)和潮流方程,如果只將其處理成一個(gè)簡(jiǎn)單的PQ節(jié)點(diǎn)進(jìn)行潮流計(jì)算會(huì)與實(shí)際情況相差較大。為此,本文采用如下處理方法將風(fēng)機(jī)出力看成一個(gè)輸出無(wú)功隨電壓變化的PQ(V)節(jié)點(diǎn),方法如下:
對(duì)于雙饋式和直驅(qū)式風(fēng)機(jī),由于其機(jī)組電壓相對(duì)穩(wěn)定且對(duì)系統(tǒng)無(wú)功需求較小,故在潮流計(jì)算中可將其視為PV節(jié)點(diǎn)。
對(duì)于儲(chǔ)能裝置在電網(wǎng)中既可作為負(fù)載儲(chǔ)存電能,又可以作為分布式電源向電網(wǎng)供電。當(dāng)工作在整流狀態(tài)時(shí),儲(chǔ)能裝置處于充電狀態(tài),能量從電網(wǎng)側(cè)流向直流側(cè);當(dāng)工作在逆變狀態(tài)時(shí),儲(chǔ)能裝置處于放電狀態(tài),將直流側(cè)的能量回饋給電網(wǎng)。當(dāng)儲(chǔ)能裝置采用電流型逆變器時(shí),做PI節(jié)點(diǎn)處理;采用電壓控制逆變器時(shí),做PV節(jié)點(diǎn)處理,本文所采用的儲(chǔ)能裝置選用電壓控制逆變器。[8-10]
另外,由于儲(chǔ)能裝置容量受限,不可能一直處于充電或者放電狀態(tài),故需要相應(yīng)的控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)充放電功能。
為確保電網(wǎng)能夠穩(wěn)定、可靠運(yùn)行,儲(chǔ)能裝置必須依照一定的控制策略進(jìn)行充放電。本文儲(chǔ)能裝置控制策略的數(shù)學(xué)模型如下:
式中:P(t-1)為風(fēng)力發(fā)電機(jī)在t-1時(shí)刻平抑后的輸出的功率;Pmax(t)、P(t)分別為t時(shí)刻輸出的最大輸出功率和平抑后的值;Pess(t)為儲(chǔ)能裝置的充放電功率;S、λ分別為裝機(jī)容量和允許的輸出功率的最大變化率。若Pess(t)>0,則儲(chǔ)能裝置放電;若Pess(t)<0,則儲(chǔ)能裝置充電。
也就是說(shuō),當(dāng)風(fēng)電輸出的有功功率波動(dòng)值大于其允許的最大波動(dòng)值時(shí),系統(tǒng)中會(huì)有能量剩余,此時(shí)將多余的能量送至儲(chǔ)能裝置進(jìn)行充電,當(dāng)儲(chǔ)能裝置充滿后,停止充電,剩余的有功功率按照能源不浪費(fèi)原則輸出;當(dāng)風(fēng)電輸出的有功功率波動(dòng)值小于其允許的最小波動(dòng)值時(shí),系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生功率缺額,此時(shí)儲(chǔ)能裝置進(jìn)行放電,當(dāng)儲(chǔ)能裝置電量放盡后,下一時(shí)刻開(kāi)始不再放電。
(1)讀取原始數(shù)據(jù),設(shè)定電壓初始值。
(2)根據(jù)風(fēng)力發(fā)電出力的概率分布和儲(chǔ)能裝置的控制策略確定系統(tǒng)最具代表性時(shí)刻,以此時(shí)刻下風(fēng)機(jī)出力和儲(chǔ)能裝置的帶電狀態(tài)為初始狀態(tài)。
(3)判定系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)類型,將風(fēng)力發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為PQ節(jié)點(diǎn),將儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為PV節(jié)點(diǎn),判斷儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)是否存在無(wú)功越限的情況。若出現(xiàn)無(wú)功越限,將儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為PQ節(jié)點(diǎn)參與潮流計(jì)算;若無(wú)功沒(méi)有越限,將儲(chǔ)能節(jié)點(diǎn)以PV節(jié)點(diǎn)參與潮流計(jì)算。
(4)由線路末端電流和功率前推計(jì)算各節(jié)點(diǎn)電流、功率。
(5)以平衡節(jié)點(diǎn)電壓回代計(jì)算線路末端節(jié)點(diǎn)電壓。
(6)計(jì)算系統(tǒng)中PV節(jié)點(diǎn)相鄰兩次迭代電壓的差值,若滿足精度,則結(jié)束潮流計(jì)算。
本文在Matlab環(huán)境下進(jìn)行程序編譯來(lái)實(shí)現(xiàn)文中所提出的潮流計(jì)算方法,并采用PSAT(Power System Analysis Toolbox)搭建仿真模型,通過(guò)潮流計(jì)算結(jié)果對(duì)比來(lái)驗(yàn)證本文所提算法的有效性。
以IEEE33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為例,系統(tǒng)電壓基準(zhǔn)值為12.66 kV,視在功率基準(zhǔn)值為10 MVA。系統(tǒng)中包含4臺(tái)額定功率為300 kW的風(fēng)機(jī)和一額定容量為480 kW·h的儲(chǔ)能蓄電池。其中1節(jié)點(diǎn)為平衡節(jié)點(diǎn),風(fēng)機(jī)接入節(jié)點(diǎn)分別為7節(jié)點(diǎn)、14節(jié)點(diǎn)、25節(jié)點(diǎn)和32節(jié)點(diǎn),儲(chǔ)能接入節(jié)點(diǎn)為11節(jié)點(diǎn)。仿真模型如圖3所示:
圖3 IEEE33節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)仿真模型
其中,風(fēng)機(jī)的額定電壓為0.69 kV,經(jīng)0.69/12.66變壓器與配電網(wǎng)相連,儲(chǔ)能裝置初始化處理為恒定PV節(jié)點(diǎn),但同時(shí)受控制策略限制其進(jìn)行充放電。
采用Matlab編程進(jìn)行計(jì)算,將計(jì)算所得結(jié)果與PSAT潮流計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如表1所示。
表1 Matlab編程與PSAT仿真結(jié)果對(duì)比
由表1中數(shù)據(jù)對(duì)比可以看出,經(jīng)Matlab編程求得的各節(jié)點(diǎn)電壓與PSAT仿真模型求得的節(jié)點(diǎn)電壓基本相同,且誤差在允許范圍內(nèi)。說(shuō)明本文提出的潮流計(jì)算方法可以有效的對(duì)含分布式風(fēng)電和儲(chǔ)能裝置的配電網(wǎng)進(jìn)行潮流計(jì)算。
本文根據(jù)風(fēng)機(jī)出力特性和儲(chǔ)能裝置的雙向潮流特性,提出了一種簡(jiǎn)化的潮流計(jì)算方法,用于解決傳統(tǒng)潮流計(jì)算方法不能處理分布式風(fēng)電和儲(chǔ)能裝置的問(wèn)題。采用Matlab編程來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所提出的潮流計(jì)算方法,并以PSAT工具箱計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明,本文所提出的潮流計(jì)算方法可以有效對(duì)含分布式風(fēng)電和儲(chǔ)能裝置的配電網(wǎng)進(jìn)行潮流計(jì)算。
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