麥田里的高科技
——防治小麥銹病用上了無(wú)人機(jī)

連接好的小麥銹病孢子采集飛行器

小麥銹病在生產(chǎn)中危害極大，一般可導(dǎo)致減產(chǎn)30%左右，嚴(yán)重的甚至顆粒無(wú)收。該病病菌夏孢子可以借風(fēng)遠(yuǎn)距離傳播。鑒于此，筆者利用裝有小麥銹病孢子采集裝置的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)其發(fā)生情況及趨勢(shì)，以便及時(shí)采取相應(yīng)防治措施。筆者在小麥播種前放飛裝有小麥銹病孢子采集裝置的無(wú)人機(jī)，然后對(duì)高空捕捉到的銹病孢子類群進(jìn)行鑒定，而后選用針對(duì)該生理小種的抗病品種進(jìn)行栽培；在生長(zhǎng)季節(jié)，可隨時(shí)利用該裝置采集高空小麥銹病孢子，了解并掌握病情發(fā)展，以便及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施。

利用無(wú)人機(jī)防治小麥銹病時(shí)，應(yīng)選擇合適的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)型，最好是由專業(yè)正規(guī)廠家生產(chǎn)的、操作簡(jiǎn)便、功能齊全、價(jià)格實(shí)惠的無(wú)人機(jī)。筆者在生產(chǎn)試驗(yàn)中選用的是大疆公司生產(chǎn)的Phantom 2 VISION出口型無(wú)人機(jī)。

制作小麥銹病孢子采集器是應(yīng)用此法的另一個(gè)關(guān)鍵。孢子采集器由載玻片（顯微鏡專用）、載玻片夾和連接桿組成。筆者選用的載玻片購(gòu)買于玻璃儀器店，載玻片夾用文具店出售的A3432型大號(hào)長(zhǎng)尾票夾代替，連接桿用輕鋁材制作（每根長(zhǎng)20厘米）。連接好的孢子采集飛行器見左圖。

需要注意的是：載玻片夾應(yīng)在旋翼護(hù)罩外10厘米處；載玻片夾必須牢靠固定在連接桿上，連接桿應(yīng)固定在旋翼護(hù)罩上；為防止載玻片從夾子中滑脫，可在其一端纏繞2層膠布后再卡入夾中；使用時(shí)，應(yīng)在載玻片表面薄而均勻涂抹一層無(wú)色透明的凡士林，以便采集銹病孢子。這種機(jī)載孢子采集器只是一種簡(jiǎn)易裝置，未來(lái)需要研制一種機(jī)載智能空中孢子采集裝置。

無(wú)人機(jī)的飛行高度和飛行模式對(duì)孢子采集也很重要。筆者在試驗(yàn)中設(shè)計(jì)了10米、20米、50米和100米的采集高度；為增加孢子采集器與飛行層面中飄浮的銹病孢子的接觸概率，在同一采集平面采用2種機(jī)動(dòng)飛行模式，一個(gè)架次為“蛇形”機(jī)動(dòng)飛行模式，另一架次沿上一架次的飛行水平軸線和起始點(diǎn)作縱向“波浪”式機(jī)動(dòng)飛行，每個(gè)采集平面上的機(jī)動(dòng)飛行作業(yè)水平距離均為100米。飛行高度和飛行距離可由Phantom 2 VISION的機(jī)內(nèi)微型計(jì)算機(jī)飛控軟件來(lái)設(shè)定。

每次飛行采集作業(yè)完成后，均應(yīng)立即將載玻片取下放入專用容器中，以免污染影響鑒別效果。

從無(wú)人機(jī)在小麥銹病防治上的初步試驗(yàn)情況來(lái)看，這種先進(jìn)的飛行器很可能會(huì)成為實(shí)現(xiàn)小麥綠色防病增產(chǎn)的一種新工具?！?/p>

劉 智 蔡傳成 張志鋒 河南省信陽(yáng)市農(nóng)業(yè)電子技術(shù)研究所 464200