臺達集團—中達電通股份有限公司

臺達變頻器滿足雙捻機的控制要求

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1 應(yīng)用背景介紹

雙捻機控制系統(tǒng)包括主捻、過捻、牽引捻股和收排線四步，其核心功能就是控制設(shè)備中5個電機按工藝要求保持一定轉(zhuǎn)速比的同步運行。同時系統(tǒng)還要求具有運行控制、工藝參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)調(diào)試、成品長度計算、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、故障報警處理等功能，主要由以下幾部分組成：

（1）主捻。主電機驅(qū)動飛輪旋轉(zhuǎn)體實現(xiàn)主捻，運行在FOCPG模式，轉(zhuǎn)速由485通信給定。使用臺達變頻器CH2000系列(18.5kW) ，配置PG卡，一方面用來進行閉環(huán)控制，另一方面將速度反饋脈沖提供給牽引捻股的變頻器以實現(xiàn)速度同步。主捻變頻器需配置剎車電阻。

（2）過捻。和校直器一樣去鋼簾線的硬力，運行在VF模式，轉(zhuǎn)速由模擬量給定。使用臺達變頻器C2000系列(1.5kW)。

（3）牽引。進行牽引和捻距調(diào)節(jié)，運行在FOCPG模式，頻率由脈沖給定以實現(xiàn)與主捻的速度同步。牽引捻股的轉(zhuǎn)速取決于主捻的轉(zhuǎn)速和捻距，主捻變頻器的PG卡反饋速度脈沖給牽引捻股的變頻器的PG卡，PLC根據(jù)上位機設(shè)定的捻距進行計算后通過485通訊修改牽引捻股變頻器的電子齒輪比，這二者決定了牽引捻股變頻器的轉(zhuǎn)速。使用3.7kW C2000（配有減速機，減速比10），牽引捻股變頻器需配置剎車電阻。

（4）收排線。運行在TQCPG模式，通過轉(zhuǎn)矩控制實現(xiàn)與主捻、牽引的速度同步。具體來說，由于線速度恒定，在張力的限制下，隨著收卷卷徑的增加則轉(zhuǎn)速下降。使用0.75kW C2000（配有減速機，減速比16.47），配置剎車電阻。另外排線用400W AB伺服控制。

2 系統(tǒng)配置（如圖1、圖2所示）

圖1 系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)框圖

圖2 柜內(nèi)布置圖

3 實施情況

3.1 調(diào)試步驟

（1）設(shè)置電機參數(shù)并自學(xué)習(xí)。主捻、牽引和收線為矢量控制。

（2）設(shè)置編碼器參數(shù)并試運轉(zhuǎn)。主捻、牽引和收線都為閉環(huán)控制。

（3）設(shè)置通訊參數(shù)，保證上位機與下位機通訊正常，然后設(shè)置頻率指令來源、運轉(zhuǎn)指令來源、加減速時間等參數(shù)。

3.2 主要參數(shù)

設(shè)備的主要參數(shù)如表1～表4所示。

表1 主捻變頻器參數(shù)

表2 過捻變頻器參數(shù)