美國(guó)邦納工程國(guó)際有限公司

邦納產(chǎn)品在食品自動(dòng)稱(chēng)量充填包裝機(jī)上的應(yīng)用

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1 應(yīng)用背景介紹

隨著人們生活水平不斷提高，生活需求也與之前大不相同，人們變得越來(lái)越會(huì)享受生活，對(duì)各種方便食品的需求也隨之大增，這近一步拉動(dòng)了我國(guó)食品包裝業(yè)的快速發(fā)展。包裝機(jī)械發(fā)展比較快，擁有著廣闊的發(fā)展前景，其自動(dòng)化水平也在不斷提高，自動(dòng)控制技術(shù)在稱(chēng)量充填生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越多，在大米、豆類(lèi)、奶粉、飼料、金屬粉末、塑料顆粒、各種化工原料和輕工等行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。相對(duì)于傳統(tǒng)的稱(chēng)重儀表控制，應(yīng)用PLC 、觸摸屏、變頻器（或者伺服）組成的控制系統(tǒng)便于將重量設(shè)置、開(kāi)關(guān)量設(shè)置、操作設(shè)定和參數(shù)修改等功能有機(jī)結(jié)合，從而提高機(jī)器速度、精度以及操作的便利性。

圖1 工作流程

2 應(yīng)用原理

邦納某項(xiàng)目中的自動(dòng)稱(chēng)量充填包裝機(jī)是由上料、稱(chēng)重與下料部分組成。上料部分分為儲(chǔ)料斗和重力供料裝置。儲(chǔ)料斗用于存儲(chǔ)需要充填的物料，重力供料裝置主要是向稱(chēng)量料斗中提供物料。稱(chēng)重部分即稱(chēng)量斗，它通過(guò)和稱(chēng)重傳感器相連，測(cè)量物料重量。下料部分用來(lái)完成重量物料的下料裝袋。其工作流程是：人工協(xié)助上袋、自動(dòng)稱(chēng)量、夾袋、充填、振動(dòng)、推袋、經(jīng)傳送帶傳遞進(jìn)行自動(dòng)縫包或封口。通過(guò)改變給料方式，適應(yīng)于包裝超細(xì)粉到大顆粒物料的敞口袋定量包裝。其工作流程如圖1所示。

3 系統(tǒng)配置

該系統(tǒng)主要為開(kāi)關(guān)量控制，上袋、送袋、料門(mén)、抱袋等由氣缸驅(qū)動(dòng)，設(shè)備可手動(dòng)操作也可以自動(dòng)操作。手動(dòng)操作要求用按鈕對(duì)機(jī)器的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行操作控制。自動(dòng)操作在觸摸屏上選擇了“自動(dòng)模式”后按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器自動(dòng)地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按下停止按鈕，則機(jī)器停止（下料動(dòng)作也停止，稱(chēng)斗缸中剩余物料的重量記憶?。?，按“復(fù)位”按鈕，設(shè)備回到初始狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)框圖如圖2所示。

圖2 控制系統(tǒng)框圖

該自動(dòng)稱(chēng)量充填包裝機(jī)的操作和控制要求，控制系統(tǒng)選用BANNER公司的BSP01 系列PLC，此系列的PLC 具有結(jié)構(gòu)緊湊、模塊化、可擴(kuò)展性強(qiáng)、指令集豐富等特點(diǎn)。對(duì)外界接口具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。并且1個(gè)RS485 通訊口1個(gè)RS232編程口，具有標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊協(xié)議。重量處理通過(guò)PLC的RS485通訊口和稱(chēng)重模塊通訊得到實(shí)時(shí)重量數(shù)值；螺旋送料以及出袋輸送帶選用BANNER公司BMD-A系列變頻器驅(qū)動(dòng)，BMD-A系列變頻器具有32Bit處理器、響應(yīng)速度快、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過(guò)載能力強(qiáng)優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)變頻器最多16段的多段速功能實(shí)現(xiàn)多級(jí)加料，確保重量精度；BANNER公司THM系列觸摸屏對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)程監(jiān)控顯示以及參數(shù)設(shè)定等功能。

該設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)束后在最終用戶(hù)處實(shí)際包裝粉料，充填稱(chēng)重重量誤差小且穩(wěn)定，整機(jī)性能穩(wěn)定、運(yùn)行效率高，超預(yù)期完成客戶(hù)的使用要求。

4 程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)了為各功能畫(huà)面，包括顯示功能、參數(shù)設(shè)定功能、稱(chēng)的標(biāo)定、自動(dòng)去皮、不同物料的參數(shù)配方功能等。部分設(shè)定畫(huà)面如圖3所示。