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未來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向的探討

蔣新松

摘要：隨著激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，制造技術(shù)正以空前的速度迅猛發(fā)展中，它對(duì)生產(chǎn)裝備提出了種種要求，另一方面技術(shù)的發(fā)展又提供滿足這些要求的可能性。我們從這樣的形勢(shì)出發(fā)，來(lái)探討未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。首先從適應(yīng)21世紀(jì)的主要生產(chǎn)模式——敏捷制造出發(fā)，從系統(tǒng)技術(shù)的角度討論了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)發(fā)展的方向，接著又從當(dāng)前技術(shù)進(jìn)展的各個(gè)方面討論了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的可能性；隨著開發(fā)海洋及宇宙空間、進(jìn)一步改善采掘工業(yè)、農(nóng)業(yè)，以及服務(wù)業(yè)等的需求，討論了在這些非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中工作的遙控機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)的可能發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞：敏捷性裝備；超輕型機(jī)器人；傳感－驅(qū)動(dòng)單元；機(jī)械電子工程；機(jī)器人化機(jī)器

來(lái)源出版物：機(jī)器人, 1996, 18(5): 285-291