劉揚(yáng)

微博上的一篇名為“只能卡車拖著走：大閱兵無人機(jī)編隊(duì)飛過天安門是不可能的任務(wù)”的文章日前引發(fā)關(guān)注。文章稱，8月23日上午舉行閱兵彩排時(shí)，地面方陣中展示了我軍現(xiàn)役的三種國產(chǎn)無人機(jī)，而這些無人機(jī)都是以卡車搭載的方式通過天安門的。這就引發(fā)網(wǎng)友的疑問，無人機(jī)為何不能以編隊(duì)形式加入空中梯隊(duì)？無人機(jī)編隊(duì)飛過天安門上空到底有多難？中國無人機(jī)編隊(duì)飛行的技術(shù)又發(fā)展到什么水準(zhǔn)了呢？

無人機(jī)為何被拖車?yán)?這篇微博文章稱，這三種無人機(jī)，均使用卡車裝載，混編在其他地面裝備的方隊(duì)中，通過天安門廣場。這三種無人機(jī)分別是國產(chǎn)GJ-1中型長航時(shí)無人機(jī)（“翼龍”改進(jìn)型）、BZK-005長航遠(yuǎn)程無人機(jī)以及250公斤級的JWP02型中程通用無人機(jī)。

為何中國無人機(jī)不能飛著受閱呢，一名不愿透露姓名的中國軍事專家25日對《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者表示，世界范圍內(nèi)，無人機(jī)參加閱兵都是以車載方式，拖著進(jìn)行檢閱，目前還沒有哪個(gè)國家的無人機(jī)以編隊(duì)形式從空中參加閱兵。因?yàn)闊o人機(jī)的密集編隊(duì)技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)，到目前為止，各國的無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)尚處于驗(yàn)證和試驗(yàn)階段，現(xiàn)役無人機(jī)不具備密集編隊(duì)能力。

據(jù)這名專家介紹，早在上世紀(jì)60年代，國外就開始研究無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)。但目前，尚未運(yùn)用于服役的無人機(jī)上。相對于單架無人機(jī)飛行，無人機(jī)編隊(duì)飛行復(fù)雜得多，需要突破一系列關(guān)鍵技術(shù)。首先是編隊(duì)飛行控制技術(shù)，這涉及比較復(fù)雜的控制理論。其次，無人機(jī)之間的位置檢測與防撞技術(shù)。針對密集編隊(duì)隊(duì)形，需要更精確的導(dǎo)航定位信息。目前無人機(jī)廣泛采用GPS與慣性導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航技術(shù)，使得無人機(jī)的飛行精度大約控制在10米左右，而密集編隊(duì)則需要達(dá)到分米級的技術(shù)。如果進(jìn)一步提高精度，就要采用差分GPS、雷達(dá)、視覺傳感器等技術(shù)。當(dāng)無人機(jī)受到擾動或處于轉(zhuǎn)彎機(jī)動過程中，特別是高速無人機(jī)，有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，如何做好防撞，也是無人機(jī)編隊(duì)飛行的關(guān)鍵問題之一。第三，無人機(jī)編隊(duì)需要解決信息交互問題，編隊(duì)飛行中既有無人機(jī)之間的通信，也有無人機(jī)與地面站之間的通信。如何協(xié)調(diào)好這之間的交互也是一個(gè)大問題。此外，還涉及航跡規(guī)劃、隊(duì)形初始編成、編隊(duì)隊(duì)形策略、無人機(jī)失效時(shí)隊(duì)形的重構(gòu)、密集編隊(duì)飛行的空氣動力影響等一系列問題。

這名專家表示，在實(shí)驗(yàn)條件下，包括中國在內(nèi)的一些國家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的編隊(duì)飛行，但是如果將這些技術(shù)用在已服役的無人機(jī)上，就需要進(jìn)行較大改裝，而且存在一定風(fēng)險(xiǎn)，所以沒必要讓無人機(jī)編隊(duì)飛著通過天安門上空，如果讓無人機(jī)一架一架飛過，由于無人機(jī)的體型較小，其觀賞效果也不好。

無人機(jī)編隊(duì)有實(shí)戰(zhàn)價(jià)值嗎 對于讓無人機(jī)編隊(duì)飛行接受檢閱的問題，有網(wǎng)友認(rèn)為是“花架子”，毫無意義。但實(shí)際上，無人機(jī)編隊(duì)飛行具有很強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)意義，是無人機(jī)大型化、智能化后的重點(diǎn)發(fā)展方向。

理論上講，有人駕駛飛機(jī)編隊(duì)帶來的優(yōu)勢同樣適合無人機(jī)編隊(duì)。例如，編隊(duì)飛行可以擴(kuò)大偵察和搜索范圍，通過調(diào)整相機(jī)的安裝角度，編隊(duì)飛行可以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的全方位立體拍照，提高信息逼真度。編隊(duì)飛行可以提高無人機(jī)的整體突防和作戰(zhàn)效率。多架飛機(jī)采用一定的編隊(duì)飛行，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的成功率和抗突發(fā)事件能力較高。多架無人攻擊機(jī)編隊(duì)飛行還可提高命中率。對戰(zhàn)斗機(jī)而言，多架飛機(jī)編隊(duì)飛行可以同時(shí)從不同角度對同一目標(biāo)進(jìn)行全方位攻擊，擴(kuò)大攻擊范圍，提高殺傷力和命中率，可以同時(shí)對多個(gè)敵方目標(biāo)實(shí)施攻擊，擾亂敵防空體系，提高戰(zhàn)斗的時(shí)效性，無人攻擊機(jī)亦然。此外，密集編隊(duì)飛行可提高飛行效率，降低油耗。專家認(rèn)為，無人機(jī)密集編隊(duì)技術(shù)的一個(gè)重要現(xiàn)實(shí)意義在于，為無人機(jī)空中加油技術(shù)奠定基礎(chǔ)，這對大型、長航時(shí)無人機(jī)尤為重要。

不過專家認(rèn)為，由于眾多因素導(dǎo)致在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)，無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)的需求并不迫切。而近幾年隨著無人機(jī)大型化、噴氣化，同時(shí)運(yùn)用領(lǐng)域增多，才讓無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)的研究逐漸熱門起來。

中國無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)不落后 專家介紹，通過近些年的研究驗(yàn)證，各國也都在無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了一些突破。中國在無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)方面并不落后。西北工業(yè)大學(xué)以及北京航空航天大學(xué)都進(jìn)行過相關(guān)的研究和試驗(yàn)。其實(shí)驗(yàn)表明，能夠確保無人機(jī)在30米內(nèi)的密集編隊(duì)飛行。2014年11月舉行的首屆軍事訓(xùn)練器材和先進(jìn)技術(shù)展上展出的一種無人直升機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)三機(jī)編隊(duì)飛行。

空中梯隊(duì)指揮部有關(guān)負(fù)責(zé)人透露，此次閱兵富有時(shí)代特色的編隊(duì)隊(duì)形新穎震撼，在傳統(tǒng)基礎(chǔ)上又有新變化，如首次采取紀(jì)念字樣的編隊(duì)飛行、直升機(jī)梯隊(duì)首次采用大機(jī)群密集編隊(duì)飛行、殲擊機(jī)梯隊(duì)首次以全新隊(duì)形參閱等。按照以往傳統(tǒng)，空中梯隊(duì)歷次受閱編隊(duì)隊(duì)形包括楔形、三角形、菱形、九機(jī)編隊(duì)、大小飛機(jī)編隊(duì)等。

國慶60周年閱兵空中梯隊(duì)總指揮、空軍副司令員趙忠新此前透露，2009年閱兵空中各梯隊(duì)機(jī)型和隊(duì)形有三種編隊(duì)方式，楔字隊(duì)形、“品”字隊(duì)形和右梯隊(duì)隊(duì)形。

具體來講，領(lǐng)隊(duì)梯隊(duì)由1架領(lǐng)隊(duì)機(jī)——空軍空警-2000和空軍八一表演隊(duì)8架殲-7GB護(hù)衛(wèi)機(jī)組成9機(jī)楔隊(duì)；預(yù)警機(jī)梯隊(duì)、轟炸機(jī)梯隊(duì)、加受油機(jī)梯隊(duì)、殲擊轟炸機(jī)梯隊(duì)、教練機(jī)梯隊(duì)等均采用楔隊(duì)。

此外，還有由空軍12架殲-11組成3個(gè)4機(jī)右梯隊(duì)、由空軍16架殲-8F組成4個(gè)4機(jī)殲擊機(jī)右梯隊(duì)。

直升機(jī)梯隊(duì)則是由陸軍18架直-9WA組成2個(gè)9機(jī)“品”字形。

記者梳理發(fā)現(xiàn)，早在1949年開國大典閱兵時(shí)，9架P-51型戰(zhàn)斗機(jī)就以三個(gè)“品”字形分隊(duì)編隊(duì)，以920米的高度飛在最前面，跟在后面的是兩個(gè)P-51分隊(duì)。

排為“一”字形的兩架蚊式轟炸機(jī)組成第四分隊(duì)，以760米的高度飛越天安門。再后面是呈“品”字形的3架C-46型運(yùn)輸機(jī)，組成第五分隊(duì)。