宋 偉 劉 巖 黃 帆 劉 石
(華北電力大學(xué)能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院,北京 102206)
隨著人們對電力需求的急劇增加,能源緊缺問題日益嚴(yán)峻。而對熱力設(shè)備燃燒過程中溫度和氣體濃度的實(shí)時(shí)可靠監(jiān)測,則是保證其安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的必要條件。
目前,國內(nèi)外對溫度和氣體濃度的測量手段主要包括聲學(xué)法[1,2]和光學(xué)法[3,4]。僅依據(jù)聲波速度重建溫度會受到重建區(qū)域內(nèi)氣體濃度分布的影響[5],根據(jù)D-L模型能夠利用聲衰減和聲速得到多原子混合氣體的濃度,但是由于高溫轉(zhuǎn)動(dòng)弛豫和振動(dòng)弛豫機(jī)理的復(fù)雜性,該理論尚在研究階段。激光光譜法在測量熱力設(shè)備燃燒過程中的溫度和氣體濃度時(shí)雖然可以達(dá)到很高的精度,但是可調(diào)諧激光系統(tǒng)的價(jià)格比較昂貴。因此,尋找一種高效廉價(jià)且運(yùn)行穩(wěn)定的溫度和氣體濃度測量方法尤為重要。
通過對聲光兩種方法的研究,筆者提出基于聲光融合的測量方法,通過對混合氣體內(nèi)聲速和單一頻率光譜積分吸收系數(shù)的測量,結(jié)合融合思想和CT理論[6]對燃燒區(qū)域內(nèi)的溫度場和氣體濃度場同時(shí)重建,以獲得較高的重建精度。
研究表明,混合氣體中光譜積分吸收系數(shù)和聲速均與混合氣體濃度、溫度成一定的函數(shù)關(guān)系?;诖耍P者通過測量混合氣體的聲速和固定光譜吸收系數(shù),并利用二者同溫度、濃度的關(guān)系,同時(shí)重建混合氣體的溫度與濃度。
當(dāng)一束頻率為v(cm-1)的單色激光穿過燃燒區(qū)域時(shí),其能量被吸收組分頻率相同的氣體吸收,其中入射光強(qiáng)I0和透射光強(qiáng)It遵循Lambert-Beer定律[7]:
(1)
式中L——光程;
p——總壓;
Sv(T)——測量用譜線在溫度T時(shí)的譜線強(qiáng)度;
X——吸收氣體摩爾濃度;
Sv(T)的表達(dá)式為:
(2)
式中c——光速;
E——最低能級的能量;
h——普朗克常數(shù);
kB——玻爾茲曼常數(shù);
Q(T)——分割函數(shù);
Sv(T0)——參考溫度T0下的譜線強(qiáng)度,其值可通過Hitran光譜數(shù)據(jù)庫查詢。
定義積分吸收系數(shù)A為:
(3)
其中,αv為吸收系數(shù)。當(dāng)壓力p和光程L一定時(shí),A為吸收組分濃度X和溫度T的函數(shù)。
聲速與混合氣體濃度和溫度有如下關(guān)系[5]:
(4)
式中Mmix——混合氣體平均分子質(zhì)量;
R——普適氣體常數(shù);
T——混合氣體溫度,K;
γmix——混合氣體定壓熱容與定體積熱容之比。
其中Mmix與γmix的值取決于混合氣體的濃度組成和溫度。
以甲烷完全燃燒得到的混合氣組CO2-水蒸氣-N2-O2為例,建立混合氣體吸收系數(shù)和聲波速度與氣體濃度、溫度關(guān)系的三維模型(圖1、2)。設(shè)混合氣體總量為標(biāo)準(zhǔn)的1單位摩爾濃度,如此各氣體濃度既能代表其所占比例又能代表其濃度,其中水蒸氣的體積濃度的變化范圍40‰~400‰,燃燒區(qū)域內(nèi)溫度的變化范圍1 100~2 000K,總壓101 325Pa,光程1m,參考溫度296K。所選取的固定光譜頻率與水蒸氣的振動(dòng)頻率相同。
圖1 混合氣體吸收系數(shù)與溫度、濃度的關(guān)系
圖2 混合氣體聲速與溫度、濃度的關(guān)系
由圖1可見,若測得混合氣體的積分吸收系數(shù)A0,就能依據(jù)式(3)得到對應(yīng)的吸收系數(shù),然后在圖1中畫出相應(yīng)的等值切面,其與吸收系數(shù)-溫度濃度曲面交于一條曲線,該曲線上的點(diǎn)就是滿足對應(yīng)光譜吸收系數(shù)的所有氣體溫度和濃度的組合;同理,若測得混合氣體的聲速C0,同樣可在圖2畫出一條曲線,然后將這兩條曲線同時(shí)投影到混合氣體溫度濃度平面,交叉點(diǎn)就是此時(shí)混合氣體的溫度與濃度值,如圖3所示。
圖3 固定光譜吸收系數(shù)和聲速對應(yīng)的溫度濃度
將待測燃燒截面分成M×N個(gè)網(wǎng)格,每個(gè)網(wǎng)格的氣體濃度和溫度都是未知的,假設(shè)每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)的濃度和溫度是均勻的,當(dāng)頻率為v的第j束激光束和第j條聲波從同樣的安裝位置和同樣的角度穿過待測截面區(qū)域(圖4),最終探頭探測到的氣體光譜積分吸收系數(shù)Aj和聲波傳播時(shí)間Gj是由穿越離散化區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格共同作用的結(jié)果,光譜吸收過程和聲波傳播過程可表示為:
(5)
(6)
式中c(m,n)——聲波在第m行n列網(wǎng)格內(nèi)的速度;
Lj(m,n)——第j束激光束或第j條聲波穿越m行n列網(wǎng)格時(shí)的長度;
[S(T)X]m,n——激光在第m行n列網(wǎng)格內(nèi)譜線強(qiáng)度與氣體濃度的乘積;
α(m,n)——第m行n列網(wǎng)格內(nèi)的吸收系數(shù)。
圖4 激光束和聲波線Lj
圖像CT重建過程是通過測得的多條光路積分吸收系數(shù)和聲波傳播時(shí)間,借助某求解反問題算法確定每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)的吸收系數(shù)和傳播時(shí)間,再結(jié)合聲光融合理論得到每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)溫度和氣體濃度值的過程。
筆者提出的重建算法使用的是指數(shù)基函數(shù)[8]與廣義逆相結(jié)合的方法,即分別用指數(shù)基函數(shù)逼近吸收率系數(shù)函數(shù)α(x,y)和聲速倒數(shù)函數(shù)1/c(x,y),即:
α(x,y)=∑εiφi(x,y)
(7)
1/c(x,y)=∑δjφj(x,y)
(8)
如此求解α(x,y)和c(x,y)的問題就轉(zhuǎn)換成求解式(7)、(8)中兩個(gè)系數(shù)向量ε和δ的問題,可抽象為:
A′X′=B
(9)
其中,X′為被求系數(shù)ε和δ組成的矩陣;A′為已知系數(shù)矩陣,代表所選取的基函數(shù)在所有燃燒區(qū)域劃分的網(wǎng)格內(nèi)積分值的矩陣;B為可測數(shù)據(jù)向量,代表所測光路光譜積分吸收系數(shù)和聲波線路聲波的傳播時(shí)間。
針對甲烷完全燃燒區(qū)域不同處的溫度和水蒸氣濃度的重建,選取空間為8m×8m的區(qū)域,并離散為20×20個(gè)像素點(diǎn),溫度和水蒸氣濃度在整個(gè)空間范圍內(nèi)是變化的,但由于劃分像素點(diǎn)較密集,可近似認(rèn)為每個(gè)像素點(diǎn)內(nèi)水蒸氣濃度和溫度是穩(wěn)定不變的。在仿真試驗(yàn)中,由于水蒸氣和CO2均為甲烷完全燃燒后的產(chǎn)物,故CO2-水蒸氣濃度比為1∶2,剩下的N2-O2按空氣中的比例78∶21。環(huán)境溫度T0=296K,壓力p0=101325Pa。光學(xué)、聲學(xué)傳感器的布置如圖5所示。
圖5 光學(xué)、聲學(xué)傳感器布置
為使仿真過程符合實(shí)際重建過程,在仿真所用的測量數(shù)據(jù)中加入高斯白噪聲,并對不同幅值的高斯白噪聲帶來的重建相對誤差進(jìn)行分析。
重建區(qū)域初始濃度與溫度分布采用雙Gauss函數(shù)模擬,為便于比較,設(shè)定不同的Gauss參數(shù),選取兩種特征工況:工況1,溫度場雙峰,濃度場單峰(圖6a);工況2,溫度場單峰,濃度場雙峰(圖6b)。圖6c、d是加入相對標(biāo)準(zhǔn)差為0.05的高斯白噪聲后的兩種重建工況。
a. 工況1
b. 工況2
c. 重建工況1
d. 重建工況2
可以看出,圖6c、d中左圖的溫度重建與圖6a、b的左圖在分布規(guī)律和數(shù)值上基本吻合;而圖6c、d中右圖的濃度重建與圖6a、b的右圖在分布上滿足單峰和雙峰的特點(diǎn),但在數(shù)值上有差別,特別是在高溫區(qū)域差別較大,個(gè)別網(wǎng)格點(diǎn)相對誤差甚至達(dá)到了30%左右。
綜上所述,重建結(jié)果分布趨勢和模型相吻合,表明聲光融合方法是可行的。特別對于溫度場的重建,其結(jié)果準(zhǔn)確且抗干擾性較強(qiáng)。
由重建結(jié)果可以看出,濃度場相對于溫度場來說,重建結(jié)果較差,特別是在水蒸氣濃度較高的區(qū)域和濃度分布較復(fù)雜的雙峰分布時(shí):一方面是因?yàn)橹亟ㄋ惴ㄉ系膯栴},在譜分析時(shí)濃度場的低頻成分可以用有限個(gè)基函數(shù)來近似,高頻的細(xì)節(jié)部分卻無法獲得;另一方面是融合理論自身的問題,這可以通過聲速與光譜積分吸收系數(shù)對于濃度與溫度的靈敏度來解釋,如圖7所示。
a. T=1500K,濃度從0.04~0.40變化時(shí), 積分吸收系數(shù)變化曲線
b. T=1500K,濃度從0.04~0.40變化時(shí), 聲速變化曲線
c. X=0.1,溫度從1100~2000K變化時(shí), 積分吸收系數(shù)變化曲線
d. X=0.1,溫度從1100~2000K變化時(shí), 聲速變化曲線
濃度對聲速的影響遠(yuǎn)小于溫度對聲速的影響,也就是說即便有較大的濃度變化,聲速的改變并不大,那么通過聲光融合法來確定濃度時(shí),較難通過聲速來反映濃度的變化,從而導(dǎo)致濃度場重建誤差較大。
通常在測量聲速和光譜積分吸收系數(shù)時(shí),會有一定的測量誤差,圖8給出了聲波飛渡時(shí)間和光譜積分吸收系數(shù)測量誤差對溫度場和濃度場重建的影響,當(dāng)隨機(jī)誤差標(biāo)準(zhǔn)差從0.00提高到0.05時(shí),溫度相對誤差不超過8%,濃度誤差在約10%,說明聲光融合重建方法有較強(qiáng)的適應(yīng)性,溫度重建結(jié)果相對于濃度重建結(jié)果更好,但是濃度場重建誤差不如溫度場重建誤差對測量結(jié)果敏感,這對于燃燒條件下溫度和濃度的測量是很有益的,因?yàn)闇囟认鄬τ跐舛鹊淖兓菧蟮模势鋵?shí)時(shí)測量誤差相對較小。
圖8 聲波飛渡時(shí)間和光譜積分吸收系數(shù)測量 誤差對溫度場濃度場重建的影響
利用筆者提出的聲光融合理論重建甲烷完全燃燒區(qū)域溫度場和濃度場的誤差主要包括3部分:測量聲波傳播時(shí)間和光譜積分吸收系數(shù)的誤差,主要取決于儀器精度和周圍環(huán)境噪聲的影響;重建過程中求解病態(tài)矩陣的逆帶來的誤差,由于工程實(shí)際中出于成本和重建速度的考慮不可能過多地增加測量信號,故主要從重建算法上進(jìn)行改進(jìn),選擇了重建結(jié)果較好的指數(shù)基函數(shù)和廣義逆結(jié)合的算法;在確定聲速和光譜積分吸收系數(shù)后,從理論上來說對圖1、2氣體的溫度和濃度的網(wǎng)格劃分越密集通過融合理論確定的待測區(qū)域網(wǎng)格內(nèi)的溫度和濃度越精確,但為了使重建具有實(shí)時(shí)性,不可能進(jìn)行無限分割,根據(jù)精度和重建時(shí)間的綜合考慮,選擇對溫度和濃度進(jìn)行801×801的網(wǎng)格劃分。
采用聲光融合測量方法,以CO2-水蒸氣-N2-O2混合氣體為例,建立了甲烷燃燒區(qū)域溫度場和濃度場的分布測量模型,結(jié)合CT理論,完成了對氣體溫度和濃度場的同時(shí)重建。仿真結(jié)果表明:重建的物理場與被測物理場基本相符,其誤差在工業(yè)要求范圍內(nèi),驗(yàn)證了聲光融合方法的正確性和可行性。
通過靈敏度分析,重點(diǎn)討論了濃度場相對于溫度場重建誤差較大的原因,為完善測量方法提供方向。在測量數(shù)據(jù)中加入不同比例的高斯白噪聲,考察其對氣體溫度場和濃度場重建結(jié)果的影響,結(jié)果表明:即便噪聲達(dá)到5%,重建的溫度場和濃度場誤差仍在工業(yè)要求范圍內(nèi),模型對誤差的適應(yīng)性較好。
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