靳小釗 王娟娟 趙聞蕾
(大連交通大學(xué)電氣信息學(xué)院,遼寧 大連 116028)
灰色系統(tǒng)理論隨著科學(xué)學(xué)科群和不確定性系統(tǒng)理論的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生,它是一種針對(duì)“少數(shù)據(jù)”、“貧信息”不確定性系統(tǒng)進(jìn)行分析的理論,主要通過對(duì)“某些已知信息”的探究而得到有利用價(jià)值的信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)變化規(guī)律的正確表達(dá)和有效控制,符合系統(tǒng)科學(xué)和不確定性系統(tǒng)理論發(fā)展的時(shí)代潮流,是人類對(duì)不確定性系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)逐步深化的結(jié)果[1]。
目前,風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速預(yù)測(cè)誤差在25%~40%之間,這與預(yù)測(cè)方法有著很大的關(guān)系。目前預(yù)測(cè)方法有很多,如時(shí)間序列預(yù)測(cè)、ARMA模型預(yù)測(cè)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)及灰色系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)等[2]。而風(fēng)速在短時(shí)間內(nèi),即數(shù)據(jù)很少的情況下難以發(fā)生劇烈變化,正符合灰色系統(tǒng)理論所針對(duì)的“少數(shù)據(jù)”、“貧信息”的應(yīng)用范圍,故在風(fēng)速的短期預(yù)測(cè)中,可獲得較準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)結(jié)果[3]。該理論的分析方法主要是根據(jù)具體的灰色系統(tǒng)行為特征,充分利用數(shù)量不多的數(shù)據(jù)和信息,尋求相關(guān)因素自身與各因素之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,即建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,而GM(1,1)模型是其中最常用、最簡(jiǎn)單的一種模型。
設(shè)原始數(shù)據(jù)x(0)=(X(0)(1),X(0)(2),…,X(0)(n))。為了減弱原始數(shù)據(jù)較強(qiáng)的隨機(jī)性,在預(yù)測(cè)中,把原始數(shù)據(jù)作1-AGO處理,即把數(shù)列各項(xiàng)(時(shí)刻)數(shù)據(jù)依次累加,從而得到以下新的數(shù)據(jù)序列:
x(1)=(x(1)(1),x(1)(2),…,x(1)(n))
一般準(zhǔn)光滑序列經(jīng)過1-AGO處理后,都會(huì)減少隨機(jī)性,呈現(xiàn)出類似于指數(shù)變化的增長(zhǎng)規(guī)律。而原始序列越光滑,對(duì)應(yīng)的1-AGO數(shù)據(jù)的指數(shù)增長(zhǎng)規(guī)律也越明顯。
b.ρ(t)∈(0,ε),t=3,4,…,n;
c.ε<0.5。
灰色預(yù)測(cè)模型中GM(1,1)的微分方程為:
(1)
式中a——發(fā)展函數(shù);
u——控制灰數(shù)。
GM(1,1)參數(shù)列L=[a,u]T的最小二乘估計(jì)為:
L=[a,u]T=(BTB)-1BTYN
(2)
計(jì)算得到a、u代入式(1)并解微分方程,令x(1)(0)=X(0)(0),得到以下模型:
(3)
再做一階累減還原得x(0),即:
(4)
風(fēng)速預(yù)測(cè)與風(fēng)電場(chǎng)所處地區(qū)氣候環(huán)境、地形地貌及風(fēng)電裝機(jī)容量等多種因素有關(guān),這些因素中有些是已知,有些是未知的,具有不確定性和灰色性,因此風(fēng)速是一個(gè)典型的灰色系統(tǒng)。故將該理論應(yīng)用至風(fēng)速預(yù)測(cè)中。
原始數(shù)據(jù)為在某風(fēng)電場(chǎng)所采集的采樣間隔為10min的風(fēng)速數(shù)據(jù)。X(0)(t)為某日8:00~9:00的風(fēng)速(m/s)。原始數(shù)據(jù)及其1-AGO數(shù)據(jù)序列見表1。
表1 1-AGO風(fēng)速數(shù)據(jù)
根據(jù)式(3)、(4),可得:
YN=[X(0)(2),X(0)(3),X(0)(4),X(0)(5),X(0)(6),X(0)(7)]T
=[1.6500,1.8767,2.4050,3.0767,3.6017,4.1433]T
將a、u代入式(6),得:
=8.0410e0.1875k-6.5993
檢驗(yàn)結(jié)果見表2。
表2 風(fēng)速動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)結(jié)果
由表2可以看出,用GM(1,1)模型進(jìn)行風(fēng)力發(fā)電預(yù)測(cè),擬合精度高,預(yù)測(cè)準(zhǔn)確,可以進(jìn)行預(yù)測(cè)。
根據(jù)所建立的預(yù)測(cè)模型,可得9∶00之后半個(gè)小時(shí)的預(yù)測(cè)結(jié)果(表3)。
表3 某日9:00之后的風(fēng)速預(yù)測(cè)結(jié)果
同樣測(cè)量了風(fēng)電場(chǎng)在這3點(diǎn)的實(shí)時(shí)風(fēng)速,分別為4.560 0、5.080 0、5.693 3m/s,相對(duì)誤差分別為12%、21%、30%,在風(fēng)速預(yù)測(cè)允許誤差范圍之內(nèi)。
根據(jù)以上預(yù)測(cè)結(jié)果,可以得出:GM(1,1)模型適用于風(fēng)力發(fā)電中關(guān)于風(fēng)速預(yù)測(cè)的研究;由于原始數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)是遞增的,而且預(yù)測(cè)精度很高,所以通過表3是可以得出未來風(fēng)速的變化趨勢(shì)是遞增的;隨著時(shí)間的推移,預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差逐漸增大,可以推斷出這種預(yù)測(cè)方法只適用于短期的風(fēng)速預(yù)測(cè)研究。
在風(fēng)速預(yù)測(cè)中,對(duì)灰色預(yù)測(cè)模型GM(1,1)做了試驗(yàn),其結(jié)果在短期內(nèi)符合實(shí)際情況,可應(yīng)用于短期風(fēng)速預(yù)測(cè),接下來還要通過對(duì)風(fēng)速的預(yù)測(cè)值進(jìn)行風(fēng)電功率預(yù)測(cè),從而可以在風(fēng)力發(fā)電中進(jìn)行電量的提前調(diào)度以及其他與風(fēng)力發(fā)電相關(guān)的科學(xué)研究。但在建立模型的過程中,所取的數(shù)據(jù)是呈遞增趨勢(shì)的,這對(duì)于隨機(jī)性非常強(qiáng)的風(fēng)速來說,還應(yīng)當(dāng)有更精確的方法進(jìn)行預(yù)測(cè)從而減小誤差,例如可以剔除之前所取數(shù)據(jù),再引入最新測(cè)量的數(shù)據(jù),繼續(xù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[1] 劉欣.灰色預(yù)測(cè)GM(1,1)和GM(2,1)模型的改進(jìn)研究[D].呼和浩特:內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué),2007.
[2] 王子赟,紀(jì)志成.基于灰色-辨識(shí)模型的風(fēng)電功率短期預(yù)測(cè)[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2013,41(12):79~85.
[3] 李俊芳,張步涵,謝光龍,等.基于灰色模型的風(fēng)速-風(fēng)電功率預(yù)測(cè)研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2010,38(19):151~159.