石 榮,閻 劍,劉 暢
(電子信息控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川成都610036)
調(diào)相擴(kuò)頻信號(hào)的相位隨機(jī)性及其LPI特性分析
石 榮,閻 劍,劉 暢
(電子信息控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川成都610036)
目前常見的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)均采用調(diào)相擴(kuò)頻形式,傳統(tǒng)觀念認(rèn)為該類信號(hào)具有優(yōu)良的低截獲概率(Low Probability of Interception,LPI)特性,因此在現(xiàn)代測控與通信系統(tǒng)中廣泛使用。針對此類信號(hào),從電子偵察的角度對擴(kuò)頻碼片內(nèi)的相位取值隨機(jī)性和碼片間的相位變化平滑性這2個(gè)方面展開討論,分析了采用非線性變換的信號(hào)偵察處理方法對此類信號(hào)的檢測能力,指出了該類信號(hào)在反偵察抗截獲方面所存在的缺陷。在此基礎(chǔ)上提出采用PM模擬調(diào)相信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)頻來進(jìn)一步增強(qiáng)調(diào)相擴(kuò)頻信號(hào)LPI特性的方法,同時(shí)闡述了這一新的擴(kuò)頻方式對信號(hào)擴(kuò)頻解擴(kuò)操作所帶來的新要求。通過仿真驗(yàn)證了上述理論分析的合理性與有效性。
直接序列擴(kuò)頻;調(diào)相擴(kuò)頻信號(hào);LPI特性;載頻檢測;碼速率譜線檢測;相位隨機(jī)性;PM模擬調(diào)相擴(kuò)頻
直接序列擴(kuò)頻一般采用高速調(diào)相偽碼信號(hào)與需要傳輸?shù)牡退傩盘?hào)相乘操作來擴(kuò)展發(fā)射信號(hào)的帶寬,從而使得實(shí)際發(fā)射信號(hào)的能量得以分散到一個(gè)更大的帶寬之內(nèi),最終使得原來在窄帶寬內(nèi)的高功率譜密度的信號(hào)轉(zhuǎn)化為一個(gè)在非常寬帶寬內(nèi)的低功率譜密度的信號(hào),因此該信號(hào)相對于常規(guī)的接收系統(tǒng)來說,實(shí)際發(fā)射信號(hào)的帶內(nèi)功率譜密度得到了極大的降低,在經(jīng)過一段距離的傳輸之后,從信號(hào)接收端來看,該信號(hào)一般處于接收系統(tǒng)的噪聲基底以下。如此一來,第3方(通信偵察方)就難以截獲并檢測到此信號(hào),從而極大地增強(qiáng)了信號(hào)的LPI特性和反偵察能力。也正是此原因,直接序列擴(kuò)頻信號(hào)在軍事通信等領(lǐng)域獲得了非常廣泛的應(yīng)用[1-5]。
如果通信偵察方采用信號(hào)能量檢測等常規(guī)手段,的確難以在偵察接收機(jī)的噪聲基底之下檢測到實(shí)際存在的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)。但是隨著電子偵察中信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展,目前已經(jīng)提出了如循環(huán)譜、二次譜累積等新的檢測方法[6-11],從而可以在噪聲基底之下檢測出處于負(fù)SNR狀態(tài)的直接序列短碼擴(kuò)頻信號(hào)。另一方面,對于直接序列長碼擴(kuò)頻信號(hào)的非線性變換檢測方法也得到了部分驗(yàn)證。針對這一情況,從擴(kuò)頻碼片內(nèi)相位取值的隨機(jī)性和擴(kuò)頻碼片間相位變化的平滑性2個(gè)方面對直擴(kuò)信號(hào)的LPI特性進(jìn)行了進(jìn)一步的深入分析,并在此基礎(chǔ)上提出了采用PM模擬調(diào)相信號(hào)來進(jìn)行擴(kuò)頻的新方法。這一新型擴(kuò)頻信號(hào)將使得通信信號(hào)參數(shù)的隨機(jī)性變化得到進(jìn)一步的增強(qiáng),同時(shí)也極大地提高了該信號(hào)的LPI特性與抗偵察反分析的能力。
直接序列擴(kuò)頻實(shí)際上是一種調(diào)相擴(kuò)頻,傳統(tǒng)的直擴(kuò)通信系統(tǒng)收發(fā)兩端組成如圖1所示。
圖1 直擴(kuò)系統(tǒng)收發(fā)兩端組成框圖
發(fā)送端將信源x(t)調(diào)制后的復(fù)基帶信號(hào)d(t)與一個(gè)高速率偽碼信號(hào)c(t)時(shí)域相乘,得到基帶擴(kuò)頻信號(hào),然后通過載波搬移到射頻頻段,進(jìn)入信道進(jìn)行傳輸。發(fā)射信號(hào)s(t)可表示為:
式中,fc與θc分別為信號(hào)的載波頻率與初相。接收端通過相反的過程,將射頻信號(hào)搬移到基帶后,本地偽碼發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)與發(fā)送端相同的偽碼信號(hào),在擴(kuò)頻序列同步之后,用此偽碼對基帶擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行時(shí)域共軛相乘可得:
式中,fl與θl分別為本地載波的頻率與初相;c*(t)為c(t)的復(fù)共軛。將式(1)代入式(2),并利用‖c(t )‖=1,可得:
式中,Δf=fc-fl與Δθ=θc-θl分別是接收端的頻率與相位殘留偏差,在后續(xù)的解調(diào)環(huán)節(jié)中通過鎖相環(huán)可自動(dòng)消除這一頻偏與相偏,從而最終解調(diào)恢復(fù)出信源信號(hào)x(t)。
在傳統(tǒng)的直擴(kuò)通信系統(tǒng)中,如果擴(kuò)頻偽碼信號(hào)c(t )具有短時(shí)周期性,則稱之為短碼擴(kuò)頻信號(hào)。如前所述,在通信偵察中已經(jīng)基本解決了對于這類信號(hào)的偵察問題,可采用如循環(huán)譜分析等方法來完成此類信號(hào)的檢測與參數(shù)提取。但是如果擴(kuò)頻偽碼信號(hào)c(t)的周期非常大,如長達(dá)幾個(gè)月甚至幾十年,于是在短時(shí)間內(nèi)可以近似認(rèn)為c(t )是沒有周期性的,稱這類信號(hào)為長碼擴(kuò)頻信號(hào)。長碼擴(kuò)頻消除了如上所述的短碼擴(kuò)頻中擴(kuò)頻碼序列周期性重復(fù)的缺陷,提高了擴(kuò)頻信號(hào)的反偵察能力,使得利用擴(kuò)頻序列的周期性進(jìn)行累積的方法難以檢測到此信號(hào),所以目前在軍事通信、測控和導(dǎo)航等應(yīng)用中,長碼擴(kuò)頻信號(hào)的使用也越來越普遍。而當(dāng)前通信偵察的重點(diǎn)也集中在了長碼擴(kuò)頻信號(hào)的截獲與檢測上,下面的討論也主要針對此長碼擴(kuò)頻信號(hào)展開。
2.1 對傳統(tǒng)調(diào)相擴(kuò)頻信號(hào)的載頻檢測
雖然長碼擴(kuò)頻信號(hào)的碼片信息序列已經(jīng)消除了序列的周期性,使得利用擴(kuò)頻碼片信息序列周期特征進(jìn)行偵察分析的方法失效,但是目前在工程實(shí)際中為了保證發(fā)射信號(hào)包絡(luò)恒定、調(diào)制平衡和實(shí)現(xiàn)簡潔,在擴(kuò)頻碼片內(nèi)一般采用MPSK相移鍵控調(diào)制形式,即在一個(gè)碼片內(nèi)c(t )只能離散取如下數(shù)值:
式中,M表示調(diào)制階數(shù);Tc表示一個(gè)擴(kuò)頻碼片的時(shí)寬;n表示序號(hào);k∈0,1,2,…,M-1 {
}。如果將式(4)代入式(1),可得長碼擴(kuò)頻信號(hào)形式如下:
針對具有上述特點(diǎn)的信號(hào),通信偵察方可以采用M次方非線性變換的方法來消除相位調(diào)制的影響:
通常情況下dM(t)=γ為常數(shù)。經(jīng)過上述變換之后調(diào)制信息會(huì)被去除,式(6)所代表的信號(hào)將成為一個(gè)單載波信號(hào),其檢測SNR將得到極大提高,通過頻譜長時(shí)累積等經(jīng)典信號(hào)檢測方法,是可以完成該信號(hào)的檢測的。這樣一來,即使是隱藏于接收機(jī)噪聲基底以下的長碼擴(kuò)頻信號(hào)也能夠得以檢測出來。
2.2 碼片內(nèi)相位隨機(jī)性取值
在2.1節(jié)中通信偵察方能夠?qū)崿F(xiàn)對該類信號(hào)進(jìn)行檢測的關(guān)鍵在于:式(4)所表達(dá)的擴(kuò)頻偽碼序列中每一個(gè)碼片內(nèi)相位的離散規(guī)律性取值。為了提高直擴(kuò)信號(hào)的反偵察能力,就需要消除式(4)所表達(dá)的對碼片內(nèi)相位取值的約束條件,使得一個(gè)碼片內(nèi)c(t )在[0,2π)范圍內(nèi)可以連續(xù)隨機(jī)取值,而取值分布特性為[0,2π)范圍內(nèi)的均勻分布,于是新的擴(kuò)頻序列c1(t)構(gòu)造如下:
式中,rand(n )表示[0,1)范圍內(nèi)的均勻分布偽隨機(jī)函數(shù),在Matlab中就有這樣的函數(shù)實(shí)例。這一設(shè)計(jì)消除了擴(kuò)頻碼片內(nèi)調(diào)制相位離散取值的規(guī)律性,同時(shí)也消除了通信偵察方利用式(6)來實(shí)施信號(hào)檢測的可能性,進(jìn)而增強(qiáng)了長碼擴(kuò)頻信號(hào)載波信息的反偵察能力。
3.1 對調(diào)相信號(hào)的碼速率譜線檢測
雖然擴(kuò)頻碼序列c1(t)實(shí)現(xiàn)了碼片內(nèi)相位取值的偽隨機(jī)變化,保護(hù)了長碼擴(kuò)頻信號(hào)的載波信息不易被外界所獲取,但是通信偵察方還可以利用“c1(t )在一個(gè)擴(kuò)頻碼片持續(xù)時(shí)間內(nèi)t∈((n-1)Tc,nTc]取值固定”這一特征來實(shí)施數(shù)字調(diào)相信號(hào)的碼速率譜線檢測。采用式(7)對復(fù)基帶信號(hào)d(t )進(jìn)行擴(kuò)頻,得到的發(fā)射信號(hào)sl,1(t)如下:無論是從sl,1(t)的信號(hào)形式,還是從實(shí)際信號(hào)產(chǎn)生方式上分析,該信號(hào)都符合“等間距沖激脈沖調(diào)制信號(hào)”的信號(hào)模型,而這一類信號(hào)在頻域上都具有以碼片周期的倒數(shù)為間隔的相位循環(huán)特性,利用該特性就可以通過信號(hào)頻譜自卷積求模運(yùn)算來得到信號(hào)碼速率譜線信息[12];另一方面,信號(hào)頻譜自卷積求模運(yùn)算也可通過信號(hào)的平方譜操作來實(shí)現(xiàn)。于是通信偵察方可利用這一信號(hào)處理手段,再加上長時(shí)間信息積累等措施,也能在頻域中將式(8)所表達(dá)的碼片內(nèi)相位隨機(jī)取值的調(diào)相擴(kuò)頻信號(hào)檢測出來。
3.2 碼片間相位平滑變化
在3.1節(jié)中通信偵察方能夠?qū)崿F(xiàn)對改進(jìn)之后的調(diào)相擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行檢測的關(guān)鍵就在于:“c1(t)以擴(kuò)頻碼片時(shí)間寬度為周期進(jìn)行相位跳變”這一規(guī)律性特征。為了提高直擴(kuò)信號(hào)的反偵察能力,就需要消除這一約束條件,使得擴(kuò)頻碼的碼片間的相位平滑變化。一種簡便的處理方法就是對c1(t)對應(yīng)的相位信號(hào)cb(t )=2π·rand(n)進(jìn)行低通濾波處理,濾波器帶寬取為原擴(kuò)頻碼的碼片周期的倒數(shù)的一半,記為Bc,且Bc=1/(2Tc)。濾波之后的信號(hào)記為ca(t),即有:
式中,filter(·)表示濾波函數(shù)。利用式(9)對復(fù)基帶信號(hào)d(t )進(jìn)行擴(kuò)頻,可得發(fā)射信號(hào)sl,2(t)如下:
這樣一來就消除了通信偵察方利用“等間距沖激脈沖調(diào)制信號(hào)”的特性來獲取調(diào)相擴(kuò)頻信號(hào)的符號(hào)速率譜線信息的可能性。
如前所述,為了提高傳統(tǒng)長碼擴(kuò)頻信號(hào)的LPI特性,要求擴(kuò)頻碼碼片內(nèi)的相位取值要具有隨機(jī)性,碼片間的相位變化要具有平滑性。于是最終所到的擴(kuò)頻信號(hào)c2(t)如下:
從本質(zhì)上講c2(t )是一個(gè)帶寬為Bc的模擬信號(hào),c2(t)除了可以取式(11)所表達(dá)的形式之外,也可以采用其他形式。由此看來,只要通信發(fā)射方與接收方都能合成出一個(gè)具有相位隨機(jī)變化的帶寬為Bc的模擬調(diào)相信號(hào)cd(t )=exp(j·φ(t)),就都可以作為調(diào)相擴(kuò)頻信號(hào)來使用,式中φ(t)為具有隨機(jī)性的相位調(diào)制函數(shù),于是在發(fā)射端新發(fā)射的擴(kuò)頻信號(hào)sN(t)如下:
在接收端擴(kuò)頻信號(hào)同步之后,用此PM模擬調(diào)相信號(hào)cd(t)對基帶擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行時(shí)域共軛相乘,即可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻信號(hào)的解擴(kuò):
由此可見,采用PM模擬調(diào)相信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)頻,在接收端擴(kuò)頻信號(hào)同步之后進(jìn)行解擴(kuò),仍然可以恢復(fù)出發(fā)射端的傳輸信號(hào)。
采用PM模擬調(diào)相信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)頻完全滿足擴(kuò)頻碼片內(nèi)的相位取值要具有隨機(jī)性,碼片間的相位變化要具有平滑性的要求,這樣一來,通信偵察方采用前面所提到的方法也不能實(shí)現(xiàn)在噪聲基底之下對該類調(diào)相擴(kuò)頻信號(hào)的截獲與檢測,極大地增強(qiáng)了信號(hào)傳輸?shù)腖PI特性和反偵察能力。但是在對信號(hào)形式進(jìn)行改變之后,在通信接收端的擴(kuò)頻信號(hào)同步捕獲與跟蹤環(huán)節(jié)也需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)的采用固定碼片寬度取值的擴(kuò)頻系統(tǒng)中,擴(kuò)頻信號(hào)相關(guān)峰判別和超前延遲鎖定環(huán)都是以半個(gè)碼片寬度為單位進(jìn)行設(shè)計(jì)的,在采用PM模擬調(diào)相信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)頻之后,不再具有擴(kuò)頻碼片寬度的概念,取而代之是PM模擬調(diào)相信號(hào)的帶寬Bc,所以在進(jìn)行關(guān)峰判別與超前延遲鎖定環(huán)設(shè)計(jì)時(shí),需要以1/(2Bc)為時(shí)間間隔單位進(jìn)行考慮,因?yàn)?/(2Bc)在一定程度上就等效于原來傳統(tǒng)的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)的碼片寬度Tc。除此之外,其他的捕獲與跟蹤過程都與以前的形式類似,在此就不再展開討論了。
仿真條件:通信偵察接收機(jī)的中頻中心頻率為15 MHz,中頻3 dB帶寬為10 MHz,采樣頻率為100 MHz;通信傳輸方的基帶信號(hào)采用BPSK調(diào)制,在接收機(jī)中頻處的載波頻率為13.3 MHz,擴(kuò)頻碼序列是取值為±1的長碼序列,擴(kuò)頻碼速率為4 Mcps,通信偵察方接收到的擴(kuò)頻之后的信號(hào)帶內(nèi)信噪比SNR為-6 dB,該信號(hào)的頻域幅度譜如圖2(a)所示,為了便于對比,在圖2(b)中顯示了擴(kuò)頻信號(hào)的帶內(nèi)信噪比SNR為+6 dB時(shí)的頻域幅度譜。
圖2 接收到的直擴(kuò)信號(hào)的頻域幅度譜
由圖2(a)可知,當(dāng)信號(hào)的SNR為-6 dB時(shí)在接收機(jī)的中頻帶寬內(nèi),在頻域上完全看不到直擴(kuò)信號(hào)的存在,只能看到反映中頻濾波器形狀的噪聲基底;當(dāng)SNR為+6 dB時(shí),在中頻濾波器噪底上出現(xiàn)一個(gè)小包,實(shí)際上就是該信號(hào)的幅度譜。下面就針對SNR為-6 dB的直擴(kuò)信號(hào)進(jìn)行檢測與參數(shù)分析。
雖然這是一個(gè)負(fù)信噪比信號(hào),但是按照本文前面所提出的方法,通過對上述采集信號(hào)進(jìn)行平方非線性變換再做頻譜分析,并積累10次,則變換積累之后的信號(hào)幅度譜如圖3所示。
圖3 變換積累之后的頻域幅度譜
從圖3中可以明顯觀察到26.6 MHz的2倍載頻譜線和4 MHz的符號(hào)速率譜線。這一仿真結(jié)果說明,即使是對于負(fù)信噪比(SNR=-6 dB)的直接序列擴(kuò)頻信號(hào),通信偵察方也能對該信號(hào)實(shí)施截獲與檢測,還可以分析出該信號(hào)的載波頻率和符號(hào)速率2個(gè)信號(hào)參數(shù)。其重要原因就在于該信號(hào)的擴(kuò)頻碼片內(nèi)的取值為±1,對應(yīng)于相位僅有0與π兩種情況,而且這2種相位之間切換都是按照擴(kuò)頻碼速率進(jìn)行的,這2點(diǎn)極具規(guī)律性。通信偵察方正是利用了上述規(guī)律性特征,實(shí)現(xiàn)了對負(fù)信噪比條件下的直擴(kuò)信號(hào)的截獲與參數(shù)分析。
根據(jù)第2節(jié)中所提出的方法,對傳統(tǒng)的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行改進(jìn),首先按照式(7)對擴(kuò)頻碼片內(nèi)的信號(hào)相位取值進(jìn)行隨機(jī)化處理。所產(chǎn)生的新的擴(kuò)頻信號(hào)在經(jīng)過平方變換后做頻譜分析,并積累10次,信號(hào)幅度譜如圖4所示。由圖4可知,在對擴(kuò)頻碼片內(nèi)的相位進(jìn)行隨機(jī)化處理之后,2倍載頻譜線消失了,即通信偵察方無法通過平方非線性變換和變換譜累積的方法來檢測并提取這一新的直擴(kuò)信號(hào)的載頻信息。但是該信號(hào)4 MHz的符號(hào)速率譜線仍清晰可見,即通信偵察方還可通過符號(hào)速率譜線信息來截獲與檢測此信號(hào)。
圖4 變換積累之后的頻域幅度譜
為了進(jìn)一步增強(qiáng)直擴(kuò)信號(hào)的抗截獲反偵察能力,在實(shí)現(xiàn)擴(kuò)頻碼片內(nèi)相位隨機(jī)性變化的基礎(chǔ)上,根據(jù)第3節(jié)提出的方法,依據(jù)式(9)對擴(kuò)頻相位曲線進(jìn)行濾波,消除擴(kuò)頻碼片之間相位變化的不連續(xù)性特征,在濾波之后按照式(10)再實(shí)施擴(kuò)頻,這樣一來,實(shí)際上等效于采用PM模擬調(diào)相信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)頻。在仿真中,對擴(kuò)頻相位曲線進(jìn)行低通濾波處理,濾波器的3 dB帶寬取為2 MHz。于是所產(chǎn)生的新的擴(kuò)頻信號(hào)在經(jīng)過平方變換后做頻譜分析,并積累10次,信號(hào)幅度譜如圖5所示。
圖5 變換積累之后的頻域幅度譜
由圖5可知,在變換積累的頻域幅度譜上沒有任何特征信息出現(xiàn)。所以通過增加擴(kuò)頻碼的碼片內(nèi)相位變化隨機(jī)性和碼片間相位變化平滑性之后,將擴(kuò)頻信號(hào)的載波信息和符號(hào)速率信息都進(jìn)行了較好的隱藏,從而使得通信偵察方采用現(xiàn)有手段也難以截獲與發(fā)現(xiàn)。
從通信偵察的角度,指出了目前常用的直接序列擴(kuò)頻信號(hào)在抗截獲反偵察方面存在的缺陷,并針對此缺陷,提出了采用PM模擬調(diào)相信號(hào)來替代目前使用的數(shù)字偽碼調(diào)相信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)頻的新方法,并分析了改進(jìn)之后的信號(hào)在LPI方面所具有的優(yōu)勢,以及對于通信接收方在信號(hào)捕獲與跟蹤方面需要注意的問題,這對于通信信號(hào)反偵察抗截獲方面的應(yīng)用具有重要的參考意義。另一方面,分析結(jié)果也揭示出:凡是通信信號(hào)中具有規(guī)律性的成分和要素,都有可能被通信偵察方加以利用,通信信號(hào)的反偵察特性是直接與信號(hào)參數(shù)的隨機(jī)性關(guān)聯(lián)在一起的,只有最大程度地保持通信信號(hào)在參數(shù)與特征等各個(gè)方面的隨機(jī)性,才能最大限度地確保通信信號(hào)的反偵察、抗截獲和抗分析的能力。
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Analysis on Phase Random icity and LPICharacteristics of Phase-modulated Spread-spectrum Signal
SHIRong,YAN Jian,LIU Chang
(Science and Technology on Electronic Information Control Laboratory,Chengdu Sichuan 610036,China)
The phase-modulated spread spectrum is the common format for Direct Spread spectrum Signal(DSSS)now.It iswidely used in telecontrol,telemeter and communication systems because of its better Low Probability of Interception(LPI)characteristic from traditional opinions.The detection capability for this kind of signal by non-linear transformation is analyzed from two aspects:one is phase value randomicity in a single chip,and the other is phase continuous change among chips.Its shortage for the counter reconnaissance is pointed out and the Phase Modulation(PM)analog signals are strongly recommended for the spread spectrum operations to enhance the LPI capability.The new requirements for the spread spectrum and de-spread are explained for this new method.The rationality and validity are demonstrated through the simulation in the end.
DSSS;phase-modulated spread spectrum signal;LPIcharacteristic;carrier frequency detection;chip rate spectrum line detection;phase randomicity;PM analog spread spectrum
TN914.4;TN973.2
A
1003-3114(2015)04-56-4
10.3969/j.issn.1003-3114.2015.04.14
石 榮,閻 劍,劉 暢.調(diào)相擴(kuò)頻信號(hào)的相位隨機(jī)性及其LPI特性分析[J].無線電通信技術(shù),2015,41(4):56-60.
2015-02-03
石榮(1974—),男,博士,研究員,主要研究方向:電子對抗、通信與雷達(dá)系統(tǒng)。閻劍(1988—),男,碩士研究生,主要研究方向:電子對抗技術(shù)。