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        通過缸內(nèi)壓力進(jìn)行柴油機(jī)燃燒控制參數(shù)優(yōu)化的研究

        2015-01-09 12:18:32ShinJungPyoChi
        汽車與新動力 2015年5期
        關(guān)鍵詞:控制參數(shù)噴油缸內(nèi)

        【韓】 B.Shin I.Jung S.Pyo Y.Chi

        0 前言

        燃油經(jīng)濟(jì)性、低排放和低振動噪聲是柴油機(jī)開發(fā)的主要目標(biāo)。目前,已有大量技術(shù)改善柴油機(jī)燃燒時的燃油轉(zhuǎn)化效率、排放和噪聲。最近取得的進(jìn)展中有可變技術(shù)及其最優(yōu)控制。共軌噴油可實(shí)現(xiàn)高度靈活的控制。噴油時刻、噴油壓力和多次噴油可在共軌系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)整。在進(jìn)氣系統(tǒng)中,可借助于可變幾何截面渦輪增壓器來控制增壓壓力。廢氣再循環(huán)(EGR)可通過電子裝置進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。最近,雙回路EGR也已經(jīng)開始應(yīng)用。在不久的將來,更多的新技術(shù)將應(yīng)用于柴油機(jī)[1-3]。

        柔性配置具有巨大的潛力,但由于更加復(fù)雜,要求發(fā)動機(jī)進(jìn)行更多的優(yōu)化。發(fā)動機(jī)燃燒參數(shù)改變時常出現(xiàn)排放物、燃油耗與燃燒噪聲之間的折中關(guān)系。因此,采用柴油機(jī)燃燒的優(yōu)化技術(shù)。在優(yōu)化燃燒控制參數(shù)時,通常要制作1個數(shù)學(xué)模型,表示輸入和輸出之間關(guān)系的數(shù)學(xué)函數(shù)[4]。為了生成這個模型,要測量并量化相關(guān)的輸入和輸出值[5]。隨著試驗(yàn)設(shè)備的開發(fā),大多數(shù)發(fā)動機(jī)控制輸入?yún)?shù)和輸出目標(biāo)已能被測量。然而,如果沒有消聲室這類的專門部件,燃燒噪聲便不易測得。

        作為一種簡化方法,研究缸內(nèi)壓力信號以量化燃燒噪聲。Priede指出,汽油機(jī)中的正常和非正常燃燒有不同的氣缸壓力譜,后者導(dǎo)致尖銳的噪聲[6]。Flotho和Spessert介紹了一種鑒別柴油機(jī)燃燒噪聲的方法,以便通過缸內(nèi)壓力優(yōu)化全負(fù)荷條件下的燃油耗和噪聲。特性值為最大缸內(nèi)壓力和最大壓力上升率[7]。Russell和Haworth通過改變?nèi)加褪橹颠M(jìn)行了缸內(nèi)壓力的頻率分析[8]。通過分析發(fā)動機(jī)排放噪聲,發(fā)現(xiàn)其取決于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷。試用聲調(diào)強(qiáng)度來表征均質(zhì)充量壓燃發(fā)動機(jī)中壓力波的特征。隨著發(fā)動機(jī)燃燒系統(tǒng)變得更為復(fù)雜,主要聚焦燃燒噪聲的量化與分析。

        本文進(jìn)行了一系列發(fā)動機(jī)試驗(yàn)來對比來自缸內(nèi)壓力的2種燃燒噪聲表征值的性能。一種是最大缸內(nèi)壓力升高率,另一種是Jung等人提出的燃燒噪聲級(CNI)方法。在一臺1.6L柴油機(jī)中研究,燃燒噪聲指標(biāo)是如何影響發(fā)動機(jī)開發(fā)目標(biāo)的優(yōu)化。

        1 柴油機(jī)燃燒及其控制參數(shù)

        柴油機(jī)燃燒分為幾個階段。在壓縮行程的末尾,燃油由高壓噴射系統(tǒng)噴入燃燒室。目前,噴油壓力可以升至200MPa以上。噴入的燃油蒸發(fā),并與熱空氣混合。當(dāng)混合氣成分和氣體溫度等滿足化學(xué)反應(yīng)條件時,燃燒開始。在燃燒期間,釋放出熱能。

        柴油機(jī)燃燒可以通過發(fā)動機(jī)控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。延遲噴油可有效減少氮氧化物(NOx)和碳煙排放物,并可延長滯燃期,促進(jìn)空氣和燃油的混合。充分混合的燃?xì)庖种屏薔Ox和碳煙排放物的形成,但燃油效率可能變差。EGR是最重要的降NOx排放技術(shù)之一。隨著燃?xì)獗葻崛莺拖♂屝?yīng)的變化,EGR可降低燃?xì)獾臏囟?。較低的燃?xì)鉁囟葴p少NOx排放。盡管如此,在特別高的EGR率情況下,燃油效率可能惡化。燃燒噪聲受到預(yù)噴油的抑制,預(yù)噴油削弱缸內(nèi)壓力的突增。當(dāng)前期燃燒與預(yù)噴油一起發(fā)生時,后面主噴射的燃油蒸發(fā)會受到熱氣體的促進(jìn),壓力上升被抑制。由于預(yù)噴油通常在上止點(diǎn)之前噴入,額外的噴油并不會完全用于做功。由于預(yù)噴射燃燒引起燃油被噴入氧濃度較低的部分反應(yīng)氣體的緣故,煙度排放可能增加。

        這些現(xiàn)象表明,柴油機(jī)燃燒可以通過不同的裝置加以控制,但在許多情況下存在折中關(guān)系。隨著發(fā)動機(jī)控制能力增加,燃燒相關(guān)的參數(shù)變得更加復(fù)雜,其優(yōu)化對于達(dá)到均衡的發(fā)動機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性、廢氣排放和燃燒噪聲開發(fā)目標(biāo)變得非常重要。

        2 試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)發(fā)動機(jī)

        缸內(nèi)壓力用KISTLER 6053A傳感器測量。發(fā)動機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)通過AVL IndiCom和Puma系統(tǒng)獲取。用AVL 415S測量排氣煙度,用Horiba MEXA氣體分析儀檢測氣態(tài)排放物。研究采用1臺1.6L的乘用車柴油機(jī),作為試驗(yàn)設(shè)計和優(yōu)化工具,AVL Cameo2013被用于開發(fā)數(shù)學(xué)模型,尋求最優(yōu)的燃燒控制參數(shù)。技術(shù)規(guī)格如表1所列。試驗(yàn)選擇了8個發(fā)動機(jī)運(yùn)行點(diǎn)(1 500r/min、平均有效壓力(BMEP)0.2MPa,1 500r/min、BMEP 0.4MPa,1 500 r/min、BMEP 0.6MPa,1 500r/min、BMEP 0.8 MPa,1 750r/min、BMEP 0.2MPa,1 750r/min、BMEP 0.4MPa,1 750r/min、BMEP0.6MPa,1 750 r/min BMEP 0.8MPa),這種選擇是基于關(guān)于燃燒噪聲在低轉(zhuǎn)速和低負(fù)荷條件下較顯著的報告作出的。

        表1 試驗(yàn)發(fā)動機(jī)技術(shù)規(guī)格

        3 燃燒噪聲指標(biāo)

        作為燃燒噪聲的測量值,對比2個指標(biāo)來評價其性能。一個是最大缸內(nèi)壓力升高率,另一個是Jung等人提出的CNI方法。最大缸內(nèi)壓力升高率作為一種簡單的燃燒噪聲指標(biāo)已被應(yīng)用了很長時間。燃燒壓力級是從1.00KHz到3.15KHz的1/3倍頻程值的對數(shù)和。1/3倍頻程值源于缸內(nèi)壓力的快速傅里葉變換。選擇這一頻帶是因?yàn)槿藗儗@些范圍內(nèi)的燃燒噪聲較敏感。計算過程的細(xì)節(jié)如圖1所示。

        在進(jìn)行快速傅里葉變換之前,對被測氣缸取100次循環(huán)的平均值。在頻率分析之后,氣缸壓力用1/3倍頻帶值表示。然后估算出燃燒壓力水平。此后,這個值稱為CPL。

        為了對比2個燃燒噪聲指標(biāo)的性能,改變發(fā)動機(jī)燃燒控制參數(shù),例如主噴油時刻、預(yù)噴油量及預(yù)噴油時刻、油軌壓力、空氣流量(包括EGR流量)和增壓壓力,在消聲室中測量麥克風(fēng)燃燒噪聲和燃燒噪聲指標(biāo)。在圖2中,對比表示麥克風(fēng)燃燒噪聲與燃燒噪聲指標(biāo)。麥克風(fēng)燃燒噪聲從69.7dB到82.5dB不等。最大缸內(nèi)壓力升高率從0.12MPa/CA增加到0.62MPa/CA。CPL數(shù)據(jù)帶分布在161.1dB和173.3dB之間。在相同的麥克風(fēng)燃燒噪聲范圍內(nèi),最大缸內(nèi)壓力升高率的數(shù)據(jù)分布比CPL的要寬得多。雖然每個指標(biāo)的數(shù)據(jù)帶大為不同,但關(guān)聯(lián)性并不明顯。因此,根據(jù)公式(1)計算出被測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)因子。因?yàn)殛P(guān)聯(lián)因子接近1,可以假定2組數(shù)據(jù)之間有著很強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性。

        式中:x為燃燒噪聲指標(biāo),y為麥克風(fēng)燃燒噪聲。

        2種燃燒噪聲指標(biāo)的關(guān)聯(lián)因子如圖3所示。可以發(fā)現(xiàn),除了1 750r/min BMEP 0.2MPa和0.4MPa 2個運(yùn)行點(diǎn)以外,2個指標(biāo)的關(guān)聯(lián)因子相似。與CPL相比,在不同的發(fā)動機(jī)運(yùn)行點(diǎn),最大缸內(nèi)壓力升高率的關(guān)聯(lián)因子并不均勻。最低的關(guān)聯(lián)因子值在1750 r/min BMEP 0.2MPa運(yùn)行點(diǎn)。各種試驗(yàn)情況下的燃燒控制參數(shù)如表2所列。在1 500r/min BMEP 0.2MPa時,2種燃燒噪聲指標(biāo)的關(guān)聯(lián)因子都較高。然而,在1750r/min BMEP 0.2MPa時,最大壓力升高率表現(xiàn)出較差的關(guān)聯(lián)性。當(dāng)在2個發(fā)動機(jī)運(yùn)行點(diǎn)之間對比缸內(nèi)壓力時,比起1500r/min BMEP 0.2MPa時,1750r/min BMEP 0.2MPa時通過燃燒控制參數(shù)引起的缸內(nèi)壓力變化相對較小。對于放熱率也存在這一模式。1750r/min BMEP 0.2MPa時放熱率的變化小于1500r/min BMEP 0.2MPa時。極端情況如表3所列,雖然缸內(nèi)壓力最大升高率并未改變,但是麥克風(fēng)燃燒噪聲卻大相徑庭。對比被測缸內(nèi)壓力的1/3倍頻程分析。在圖4中,缸內(nèi)壓力信號1/3倍頻程的振幅在很寬頻率范圍內(nèi)并不一致。在不考慮振幅隨頻率的變化時,燃燒噪聲指標(biāo)的性能受到限制。這些結(jié)果表明,當(dāng)缸內(nèi)壓力的變化不夠大時,最大壓力升高率與燃燒噪聲之間只能有微弱的聯(lián)系。

        表2 各試驗(yàn)工況下的燃燒控制參數(shù)

        表3 1 750r/min BMEP 0.2MPa時工況1和工況3的燃燒噪聲

        4 試驗(yàn)設(shè)計模型中排放物、燃油耗、燃燒噪聲的敏感度

        新開發(fā)的燃燒噪聲指標(biāo)CPL在優(yōu)化1.6L柴油機(jī)的燃燒參數(shù)中被用作燃燒噪聲目標(biāo)值。數(shù)學(xué)模型采用AVL CAMEO,由多項(xiàng)式構(gòu)成。輸入和輸出如圖5所示。試驗(yàn)變量的組合圖表由D-optimal法制成。在制作了數(shù)學(xué)功能模型后,各個目標(biāo)一般都在約束條件下進(jìn)行優(yōu)化。如果其中一個目標(biāo)被優(yōu)化,由于燃燒控制參數(shù)的折中關(guān)系,約束條件通常為其他目標(biāo)。當(dāng)主噴油時刻提前時,燃油耗可改善,但NOx排放物和燃燒噪聲可能惡化。由于相互影響的關(guān)系,各個變量的量化非常重要。為了觀察這對目標(biāo)優(yōu)化的影響,進(jìn)行了燃燒噪聲指標(biāo)的敏感度分析。將CPL增加0.5dB時,在試驗(yàn)設(shè)計模型中估算燃油耗和排放物的變化。圖6和圖7顯示當(dāng)CPL變化0.5dB時,燃油耗、NOx和煙度的敏感度。通過將其他目標(biāo)值設(shè)定為邊界,計算各個目標(biāo)的變化。當(dāng)計算NOx變化時,煙度和燃油耗都保持恒定。在圖6和圖7中,各個目標(biāo)的變化率足夠大,很容易識別。燃油耗在發(fā)動機(jī)各試驗(yàn)點(diǎn)敏感度并不一致,從0.1%變?yōu)?.4%。在NOx排放相同的情況下,變化帶從1.3%變?yōu)?3.9%。煙度排放敏感度最高,從7.5%變化到60.2%。試驗(yàn)表明,敏感度取決于發(fā)動機(jī)負(fù)荷。隨著發(fā)動機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的增加,敏感度值降低。這表明,隨著發(fā)動機(jī)負(fù)荷的增大,燃燒噪聲對燃油耗和排放物的影響減小。這一敏感度分析表明,在柴油機(jī)中,燃燒噪聲指標(biāo)的精度對燃燒參數(shù)優(yōu)化的影響非常大。

        有研究人員指出,通過延遲噴油正時,NOx排放和燃油耗會發(fā)生變化。但是,對燃燒噪聲的直接影響并不存在,并且在柴油機(jī)中,排放物、噪聲和燃油經(jīng)濟(jì)性之間存在折中關(guān)系,多次噴油技術(shù)改善了這種情況。

        提前量化燃燒噪聲的另一個好處體現(xiàn)在平衡發(fā)動機(jī)開發(fā)目標(biāo)中。如果模型預(yù)測得以擴(kuò)展,可以獲得協(xié)調(diào)的發(fā)動機(jī)開發(fā)目標(biāo)(圖8)。只有當(dāng)之前結(jié)果的敏感度處于規(guī)定的邊界內(nèi),假定通過增大燃燒噪聲可進(jìn)一步改善燃油耗。然而,這一假定并非總是有效。改善的水平收斂于某一特定值。圖9給出了燃油耗優(yōu)勢受到改變?nèi)紵刂茀?shù)的限制線索。當(dāng)CPL增大時,50%已燃質(zhì)量的曲軸轉(zhuǎn)角位置不會進(jìn)一步接近上止點(diǎn)。

        換言之,在一定的水平后,盡管燃燒噪聲惡化,燃燒速率也不再變化。如果在燃燒噪聲指標(biāo)和燃油耗之間有1個寬范的模型,由于燃燒噪聲的準(zhǔn)確量化,燃燒控制參數(shù)的極端優(yōu)化可以避免,以獲得平衡的開發(fā)目標(biāo)。

        5 驗(yàn)證試驗(yàn)

        上述結(jié)果是由試驗(yàn)設(shè)計數(shù)學(xué)模型導(dǎo)出的。為了證實(shí)預(yù)測的模型,進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)。在多次測量中采用了每種工況下的優(yōu)化燃燒控制參數(shù)。試驗(yàn)結(jié)果如表4和圖10所示。試驗(yàn)數(shù)據(jù)是各個發(fā)動機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的平均值。雖然在模型和測量值之間存在偏差,但其差值不大。

        表4 模型預(yù)測和確認(rèn)試驗(yàn)之間的燃油耗、NOx和煙度變化比較(8個發(fā)動機(jī)試驗(yàn)點(diǎn)的平均值)

        6 結(jié)語

        由于復(fù)雜的系統(tǒng)集成到發(fā)動機(jī)中,需要對變量進(jìn)行越來越多的量化,以優(yōu)化發(fā)動機(jī)開發(fā)過程中的發(fā)動機(jī)燃燒控制參數(shù)。本文采用缸內(nèi)壓力對燃燒噪聲進(jìn)行量化。對其噪聲性能與最大壓力升高率進(jìn)行比較。通過燃燒噪聲指標(biāo)的開發(fā),進(jìn)行了敏感度分析,并研究了其帶來的優(yōu)勢。新提出的燃燒噪聲指標(biāo)比最大氣缸壓力升高率有更好的關(guān)聯(lián)性。特別是當(dāng)缸內(nèi)壓力的變化較小時,可以清楚地觀察到關(guān)聯(lián)性差異。

        敏感度分析表明,燃油耗、NOx和煙度大大受到燃燒噪聲指標(biāo)變化0.5dB的影響。8個試驗(yàn)點(diǎn)的平均值,燃油耗變化1.6%,NOx變化16.2%,煙度變化35.1%。此外還表明,模型預(yù)測的擴(kuò)展有助于避免燃燒控制參數(shù)的極端優(yōu)化,使發(fā)動機(jī)的開發(fā)目標(biāo)能以平衡的方式實(shí)現(xiàn)。

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