龐海亮，潘 豐

（江南大學(xué)輕工過程先進控制教育部重點實驗室，江蘇無錫214122）

基于VPN組網(wǎng)的液洗機控制系統(tǒng)

龐海亮，潘 豐*

（江南大學(xué)輕工過程先進控制教育部重點實驗室，江蘇無錫214122）

為了提高多臺液洗機控制系統(tǒng)的可視化管理程度，開發(fā)WinCC監(jiān)控系統(tǒng)對多臺液洗機設(shè)備的運行狀態(tài)進行集中顯示分散控制。將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用到控制系統(tǒng)中，通過搭建虛擬專用網(wǎng)絡(luò)通道，可進行網(wǎng)關(guān)到網(wǎng)關(guān)的點對點遠程數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)工程師站對控制系統(tǒng)程序遠程調(diào)試、維護的功能。

WinCC監(jiān)控系統(tǒng)；虛擬專用網(wǎng)絡(luò)；液洗機

可編程控制器作為工業(yè)控制領(lǐng)域中常用的產(chǎn)品，具有穩(wěn)定性高、功能豐富、擴展性強等特點[1］，通過模塊的擴展可以實現(xiàn)對閥門的控制和故障信號采集、電機的變頻器調(diào)速控制、傳感器信號的采集、網(wǎng)絡(luò)通信等功能。將PLC運用到液洗機控制系統(tǒng)中，根據(jù)生產(chǎn)工藝流程編寫PLC程序，可以實現(xiàn)液洗機生產(chǎn)過程的自動控制。

傳統(tǒng)方式對PLC程序的調(diào)試需要技術(shù)人員到現(xiàn)場，將預(yù)裝編程軟件的PC和PLC建立連接進行程序的在線監(jiān)控、上載、修改和下載，這種方式在工程項目需要大量調(diào)試工作的初期階段是需要的，但是對于程序的后期維護則費時費力。

文中針對液洗機生產(chǎn)過程設(shè)計了控制系統(tǒng)并提出遠程調(diào)試維護功能，通過搭建虛擬專用網(wǎng)絡(luò)VPN，使遠程工程師站可以對工業(yè)現(xiàn)場的PLC進行遠程訪問、在線監(jiān)控和程序修改維護。該方案具有較高的可靠性和實用性，能夠節(jié)約成本和提高程序維護效率。

1 液洗機生產(chǎn)工藝流程和控制要求

液狀洗滌用品生產(chǎn)設(shè)備簡稱液洗機，是以均質(zhì)為原理的物料混合設(shè)備，一般用于液狀、油脂性物料的均質(zhì)混合，在化妝品、化工、食品等行業(yè)中應(yīng)用廣泛。

液洗機共有4個主要生產(chǎn)流程，具體如圖1所示。

圖1 液洗機生產(chǎn)工藝流程Fig.1 Procedure of the liquid-washing-machine production

圖1中包括主鍋的清洗、配料進料、均質(zhì)生產(chǎn)、成品出料流程，在主流程中會執(zhí)行多個子流程以完成主流程的功能。

1）在生產(chǎn)之前，首先進行液洗機的清洗流程，將液洗機內(nèi)的殘余雜質(zhì)清除干凈以確保待生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。清洗流程是一個多種清洗劑循環(huán)清洗的過程，采用多步驟組合的運行方式，在每個步驟中需要設(shè)定相應(yīng)的清洗參數(shù)，通過不同清洗步驟的執(zhí)行，完成液洗機的清污、除油、消毒等操作；液洗機的生產(chǎn)原料多為油脂性物料，為了達到較強的清洗效果，采取攪拌結(jié)合內(nèi)外循環(huán)的清洗方式，使液洗機內(nèi)形成具有壓差的循環(huán)噴瀑流和渦流以增強清洗劑的沖刷清洗能力；在清洗液進液量控制方面采取稱重測量自動進液方式。

2）配料進料是液洗機生產(chǎn)過程的重要流程，通過配料流程將產(chǎn)品所需原料按設(shè)定量投入液洗機內(nèi)等待均質(zhì)生產(chǎn)。在配料流程中，原料的進料方式可分為兩種，以化妝品生產(chǎn)為例，進料量較多的原料稱為大料原料，進料量很小的原料，如添加劑等稱為小料原料。為了保證配料精度和配料效率，大料原料的進料方式采取稱重控制自動配料方式；小料原料配料采用人工稱量手動投料方式。

3）均質(zhì)生產(chǎn)是將投入液洗機內(nèi)的原料進行均質(zhì)混合的過程，通過液洗機內(nèi)的攪拌器和均質(zhì)器將物料充分均勻混合。為了最大程度提高物料細化程度，在對物料均質(zhì)混合的同時，需采用夾套通蒸汽對物料進行加熱；同時還需通過真空站控制液洗機內(nèi)的真空度，從而提高物料均質(zhì)細化效果并消除均質(zhì)過程中產(chǎn)生的泡沫。

4）成品出料是生產(chǎn)過程的最后一步，將生產(chǎn)完成的成品存儲到指定的成品儲罐中等待灌裝。

2 液洗機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架

2.1 控制系統(tǒng)的硬件框架

液洗機控制系統(tǒng)集成了上位機、人機界面、下位機和具有遠程診斷維護功能的工程師站，以實現(xiàn)對多臺液洗機的生產(chǎn)運行監(jiān)控、工人的可視化操作和遠程技術(shù)人員對控制系統(tǒng)的調(diào)試維護功能。

單臺液洗機控制系統(tǒng)以西門子S7-200PLC為控制器，擴展CP243-1以太網(wǎng)通信模塊、EM231模擬量輸入模塊、EM232模擬量輸出模塊、EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊、西門子Smart Line觸摸屏，將對應(yīng)的模塊用相應(yīng)的電纜線和繼電器、變頻器、傳感器、電機、閥門等執(zhí)行設(shè)備連接，以實現(xiàn)對液洗機清洗設(shè)備、配料設(shè)備、均質(zhì)設(shè)備和出料設(shè)備等的運行控制。

對于多臺液洗機控制系統(tǒng)，以工業(yè)交換機作為連接器，通過網(wǎng)絡(luò)線纜將PLC的以太網(wǎng)通信模塊和工控機以太網(wǎng)卡接入交換機，使多個單臺液洗機控制系統(tǒng)的下位機和上位機建立連接，組成一套多臺液洗機的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。液洗機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 液洗機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of the liquid-washing-machine control system

2.2 WinCC和S7-200PLC的通信連接

WinCC和S7-200PLC的連接方式有多種，可采用PC Access作為OPC服務(wù)器，PLC擴展CP243-1模塊，通過 OPC通道連接。由于 PC Access連接S7-200PLC的數(shù)目有限制，最多為8個PLC站點，所以組建多臺液洗機控制系統(tǒng)數(shù)目不能超過8臺[2］。如果需要組建更多臺數(shù)的液洗機控制系統(tǒng)，可以擴展EM277模塊作為從站，上位機CP5611作為主站，通過PROFIBUS-DP協(xié)議實現(xiàn)上位機與多臺下位機之間的通信功能。

考慮實際需要的液洗機數(shù)目、通信速率及穩(wěn)定性和成本控制等因素，文中采用PC Access作為OPC服務(wù)器，擴展CP243-1通過西門子以太網(wǎng)通信協(xié)議連接PLC，滿足最多8臺PLC的液洗機控制系統(tǒng)的要求。

PC Access軟件是西門子推出的專用于S7-200PLC的OPC Server軟件，向OPC客戶端提供數(shù)據(jù)信息，可以與任何標(biāo)準(zhǔn)的OPCClient通信，集成了PPI，MPI，Profibus-DP、西門子以太網(wǎng)通信協(xié)議、Modems等通信協(xié)議[3］。文中采用PC Access連接W inCC和PLC。通信構(gòu)成如圖3所示。

圖3 上位機和PLC通信網(wǎng)絡(luò)Fig.3 Communication of the epigynousmachine and PLC

1）PC Access和 PLC建立通信連接時，將CP243-1模塊配置為服務(wù)器、PC Access作為客戶機，在PC Access中建立Siemens TCP/IP Ethernet通道；在通道中建立對應(yīng)每臺PLC IP地址和正確TSAP地址的站點；在每個站點中添加對應(yīng)PLC寄存器地址的變量。

2）PC Access和W inCC建立通信連接時，將PC Access作為服務(wù)器、WinCC作為客戶端，在WinCC變量管理中添加OPC.chn數(shù)據(jù)驅(qū)動程序建立OPC變量通道，并在通道中添加系統(tǒng)參數(shù)將PC Access中建立的變量導(dǎo)入W inCC監(jiān)控系統(tǒng)。

2.3 控制系統(tǒng)的軟件框架

下位機以梯形圖為編程語言，通過對液洗機生產(chǎn)工藝流程的分析編寫控制程序，主要為主程序控制單元、溫度采集控制單元、變頻器信號采集控制單元、故障報警單元、壓力采集控制單元、稱重測量采集單元、以太網(wǎng)通信配置單元，以完成液洗機生產(chǎn)流程的自動運行。

主程序單元中分為手動和自動兩種生產(chǎn)控制方式，手動模式下可完成對設(shè)備的檢修及手動生產(chǎn)功能。在自動模式下，通過調(diào)用子程序?qū)σ合礄C的溫度、壓力、稱重、變頻器頻率信號進行采集，以控制閥門狀態(tài)、電機的轉(zhuǎn)速，同時還需完成對整個生產(chǎn)流程運行的邏輯控制。在設(shè)備運行過程中，通過報警單元對閥門、電機的故障點進行故障信號采集并發(fā)出報警提示。通過以太網(wǎng)向?qū)瓿梢蕴W(wǎng)通信單元的配置，實現(xiàn)PLC和上位機的通信。下位機功能結(jié)構(gòu)如圖4所示。

上位機以W inCC監(jiān)控系統(tǒng)作為顯示和控制中心，集成了設(shè)備運行狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)顯示、故障報警、配方管理、數(shù)據(jù)記錄等功能。操作人員可通過WinCC監(jiān)控系統(tǒng)進行快速生產(chǎn)參數(shù)組態(tài)，并對設(shè)備的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，記錄生產(chǎn)運行數(shù)據(jù)。

通過WinCC的畫面編輯工具和數(shù)據(jù)趨勢、報警顯示等內(nèi)置控件，根據(jù)需要繪制相應(yīng)畫面、顯示窗口，并將控件和變量連接，對變量值進行實時顯示，當(dāng)變量值變化時所連接的畫面控件產(chǎn)生動畫效果[4-5］；通過添加WinCC軟件中的數(shù)據(jù)歸檔控件，組態(tài)運行數(shù)據(jù)記錄畫面，為變量記錄快速創(chuàng)建歸檔，并且可在數(shù)據(jù)歸檔記錄中對歸檔數(shù)據(jù)進行簡單的數(shù)據(jù)處理（如對數(shù)據(jù)的篩選、編輯、導(dǎo)出等）；WinCC自帶腳本工具，提供了ANSI-C和VBScript兩種腳本語言，通過編寫函數(shù)、動作、過程等腳本實現(xiàn)對WinCC基本組態(tài)功能外的拓展，完成配方管理功能。上位機功能結(jié)構(gòu)如圖5所示。

人機操作界面是現(xiàn)場工人進行生產(chǎn)操作的人機交互界面，由W inCC Flexible軟件平臺開發(fā)，以虛擬的按鈕開關(guān)、圖形代替實際的閥門、開關(guān)等設(shè)備以控制和顯示設(shè)備的運行，通過可視化操作界面可以簡化操作難度，便于管理。人機操作界面功能結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖4 下位機功能結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure of the lower machine function

圖5 上位機功能結(jié)構(gòu)Fig.5 Structure of the epigynousmachine

圖6 人機操作界面功能結(jié)構(gòu)Fig.6 Structure of theman-machine interface function

CPU226自帶兩個 RS485通信接口，支持PPI/MPI和自由口模式通信，用RS485雙絞線電纜和觸摸屏RS485通信接口連接，在觸摸屏程序中選擇PPI通信驅(qū)動協(xié)議并配置合適的波特率、地址等參數(shù)，組建對應(yīng)PLC寄存器地址的變量即可實現(xiàn)與PLC的通信連接，完成人機界面對PLC發(fā)送控制命令和數(shù)據(jù)采集顯示的功能。

遠程工程師站具有對控制系統(tǒng)遠程故障診斷和維護的功能，可解決傳統(tǒng)維護方式的費時費力等問題，具有快速、便捷、低成本的特點。它以互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為依托，搭建虛擬專用網(wǎng)絡(luò)VPN，實現(xiàn)工程師站遠程調(diào)試維護。

遠程工程師站共3個主要組成部分，預(yù)裝Step7編程軟件的PC、同本地WinCC監(jiān)控系統(tǒng)相同項目的WinCC項目和VPN網(wǎng)關(guān)。其中：編程PC負責(zé)對PLC的遠程在線監(jiān)控和程序的修改、下載；WinCC監(jiān)控系統(tǒng)負責(zé)對控制系統(tǒng)運行狀態(tài)的遠程顯示以配合編程PC對程序邏輯狀態(tài)的判斷；VPN網(wǎng)關(guān)負責(zé)搭建遠程虛擬專用網(wǎng)絡(luò)通道進行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)和接收。

在通信方式上，通過在遠程端網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場端網(wǎng)關(guān)之間搭建虛擬專用網(wǎng)絡(luò)VPN，將網(wǎng)關(guān)上掛載的計算機設(shè)備進行通信連接，從而實現(xiàn)遠程工程師站對PLC的遠程訪問和調(diào)試維護，遠程工程師站的功能結(jié)構(gòu)和通信網(wǎng)絡(luò)如圖7所示。

圖7 遠程工程師站功能結(jié)構(gòu)和通信網(wǎng)絡(luò)Fig.7 Communication and structure of the remote engineer station

3 控制系統(tǒng)VPN的組建

虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（Virtal Private Network，VPN）是一條穿過混亂的公用網(wǎng)絡(luò)的安全、穩(wěn)定的隧道[6-7］，通過對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的封包和加密傳輸，從而實現(xiàn)在公網(wǎng)上傳輸私有數(shù)據(jù)，達到私有網(wǎng)絡(luò)的安全級別。通過組建VPN可以實現(xiàn)工程師站遠程訪問和診斷PLC，并對 PLC程序進行上載和下載；同時WinCC監(jiān)控系統(tǒng)也可通過VPN遠程連接PLC，對PLC的運行狀態(tài)進行監(jiān)控，共同完成對控制系統(tǒng)的遠程調(diào)試、維護。

3.1 虛擬專用網(wǎng)絡(luò)的分類

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)類型的差異，VPN分為終端到網(wǎng)關(guān)（Client-LAN）和網(wǎng)關(guān)到網(wǎng)關(guān)（LAN-LAN）兩種類型[6］。

3.1.1 Client-LAN類型的VPN Client-LAN類型的VPN也稱為Access VPN，即遠程訪問方式的VPN。在工業(yè)控制現(xiàn)場，將VPN網(wǎng)關(guān)和PLC的以太網(wǎng)通信擴展模塊連接，VPN網(wǎng)關(guān)作為服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)接收數(shù)據(jù)，遠程端用戶使用VPN客戶端軟件通過用戶認證后即可與VPN服務(wù)器建立連接，訪問VPN服務(wù)器及VPN服務(wù)器所在的局域網(wǎng)的其他計算機設(shè)備。

3.1.2 LAN-LAN類型的VPN LAN-LAN類型的VPN是在不同局域網(wǎng)之間建立的VPN數(shù)據(jù)傳輸通道。在設(shè)備現(xiàn)場和遠程工程師站都配有VPN網(wǎng)關(guān)設(shè)備，通過在兩個異地的VPN網(wǎng)關(guān)之間搭建VPN通道可使VPN網(wǎng)關(guān)所在的局域網(wǎng)掛載的計算機設(shè)備進行遠程通信。

3.2 虛擬專用網(wǎng)絡(luò)的原理

VPN是一種在公共網(wǎng)絡(luò)中點對點的數(shù)據(jù)通信方式，在傳輸過程中要對數(shù)據(jù)進行封裝處理，同時在組建VPN網(wǎng)絡(luò)連接時需要用戶認證，這樣才能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定和安全。

3.2.1 用戶認證 遠程訪問或者VPN網(wǎng)關(guān)進行連接過程中需要進行用戶認證以建立連接獲得相應(yīng)操作權(quán)限，只有通過認證才能穿越Internet不受限制地利用內(nèi)部網(wǎng)資源。一般采用Internet密鑰交換協(xié)議進行計算機設(shè)備身份認證，通過交換預(yù)先共享的密鑰實現(xiàn)連接認證。

3.2.2 數(shù)據(jù)封裝 在數(shù)據(jù)傳輸初期，主機PC向VPN網(wǎng)關(guān)1發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)分組，包含了源IP地址A、目標(biāo)IP地址B和用戶數(shù)據(jù)。VPN網(wǎng)關(guān)1接收到數(shù)據(jù)分組后會對數(shù)據(jù)分組進行封裝處理，在原有數(shù)據(jù)分組的頭部增加新的頭部，將新的源IP地址（VPN網(wǎng)關(guān)1的IP地址V1）和目標(biāo)IP地址（VPN網(wǎng)關(guān)2的IP地址V2）添加進去完成封裝。被封裝的數(shù)據(jù)包在隧道的兩個端點之間通過公共互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)進行路由，VPN網(wǎng)關(guān)2接收到數(shù)據(jù)后會進行解封，將原分組數(shù)據(jù)讀出傳送給PLC，封裝原理如圖8所示。

圖8 VPN數(shù)據(jù)封裝原理Fig.8 Princip le of the VPN data package

3.3 組建液洗機VPN的硬件架構(gòu)

因為PLC自身不具備搭建VPN的功能，所以液洗機的虛擬專用網(wǎng)絡(luò)組建采用網(wǎng)關(guān)到網(wǎng)關(guān)（LAN-LAN）的方式。將液洗機控制系統(tǒng)上位機和多臺下位機通過VPN網(wǎng)關(guān)組建成現(xiàn)場端局域網(wǎng)絡(luò)；將遠程工程師站預(yù)裝編程軟件Step7的PC和運行W inCC監(jiān)控系統(tǒng)的PC通過遠程端VPN網(wǎng)關(guān)組建成遠程端局域網(wǎng)絡(luò)。在現(xiàn)場端VPN網(wǎng)關(guān)和遠程端VPN網(wǎng)關(guān)之間搭建虛擬專用網(wǎng)絡(luò)VPN，通過VPN網(wǎng)關(guān)進行數(shù)據(jù)的接收和轉(zhuǎn)發(fā)，實現(xiàn)遠程工程師站對控制系統(tǒng)程序的診斷、調(diào)試和維護，VPN網(wǎng)絡(luò)硬件組成結(jié)構(gòu)如圖9所示。

圖9 VPN硬件結(jié)構(gòu)Fig.9 Structure of the VPN hardware

3.4 VPN網(wǎng)關(guān)的配置

VPN網(wǎng)關(guān)是由一臺具有VPN功能的路由器組成，并將控制系統(tǒng)下位機的以太網(wǎng)通信模塊通過交換機連接到VPN路由器上。對VPN路由器進行相應(yīng)配置，以組建虛擬專用網(wǎng)絡(luò)，使之具有和遠程VPN網(wǎng)關(guān)互聯(lián)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)接收的功能[8］。

3.4.1 將VPN網(wǎng)關(guān)接入當(dāng)?shù)豂SP 登錄到路由器的設(shè)置界面，網(wǎng)絡(luò)類型選擇以太網(wǎng)類型PPPOE，輸入ADSL用戶名和密碼使路由器自動撥號接入互聯(lián)網(wǎng)，將現(xiàn)場端和遠程端VPN網(wǎng)關(guān)都接入互聯(lián)網(wǎng)。

3.4.2 IP地址的分配 對現(xiàn)場端VPN路由器本地網(wǎng)段的設(shè)置，登錄到路由器設(shè)置界面，將路由器IP地址設(shè)置為192.168.1.2，并啟用路由器的DHCP Server功能為連接路由器的計算機設(shè)備分配IP地址，以保證分配給局域網(wǎng)內(nèi)每臺工作站的IP地址不同。將現(xiàn)場端路由器局域網(wǎng) IP地址池設(shè)置為192.168.1.20開始的50個地址，即192.168.1.20～192.168.1.70，子網(wǎng)均為掩碼255.255.255.0。遠程端VPN路由器和現(xiàn)場端VPN路由器的設(shè)置方式相同，但必須設(shè)置不同的路由器IP地址、局域網(wǎng)IP地址池和子網(wǎng)掩碼。

對于PLC的IP地址設(shè)置，通過PLC程序中以太網(wǎng)向?qū)渲猛瓿?，將每臺PLC的IP地址設(shè)置在VPN網(wǎng)關(guān)局域網(wǎng)IP地址池內(nèi)，并且互不相同。啟用PLC以太網(wǎng)模塊的＂Use router＂選項，將現(xiàn)場端VPN網(wǎng)關(guān)IP地址添加到＂Use router＂選項中。

3.4.3 動態(tài)域名解析 動態(tài)域名服務(wù)（Dynamic Domain Name Server，DDNS），可將用戶的動態(tài)IP地址映射到一個固定的域名解析服務(wù)上，這樣其他用戶通過訪問特定的域名就可訪問該主機。在路由器上進行DDNS功能配置，可達到靜態(tài)IP地址的效果[9］，從而實現(xiàn)點對點數(shù)據(jù)的傳輸。

3.4.4 添加VPN通道 打開VPN網(wǎng)關(guān)配置選項，通過啟用VPN Tunnel功能添加VPN通道，其中遠程工程師站端VPN網(wǎng)關(guān)的＂Remote Security Group＂的選項指定現(xiàn)場端VPN網(wǎng)關(guān)的IP地址和子網(wǎng)掩碼。文中將現(xiàn)場端VPN網(wǎng)關(guān)配置成服務(wù)器，遠程工程師站端VPN網(wǎng)關(guān)配置成客戶端，并且預(yù)先設(shè)置網(wǎng)關(guān)密鑰。當(dāng)VPN網(wǎng)關(guān)配置完成接入互聯(lián)網(wǎng)后，通過密鑰認證建立起虛擬專用網(wǎng)絡(luò)連接，遠程工程師站的W inCC監(jiān)控系統(tǒng)和Step7編程軟件即可在線運行監(jiān)控，進行調(diào)試維護工作。

4 結(jié) 語

液洗機是化妝品等行業(yè)生產(chǎn)的重要設(shè)備，對液洗機生產(chǎn)過程設(shè)計控制系統(tǒng)可大幅度提高生產(chǎn)效率。文中將W inCC運用在多臺液洗機控制系統(tǒng)中，開發(fā)出的模擬現(xiàn)場設(shè)備及其運行環(huán)境的監(jiān)控系統(tǒng)，可對多臺液洗機設(shè)備運行情況進行集中監(jiān)控、分散控制、記錄運行數(shù)據(jù)等，從而提高生產(chǎn)操作可視化程度，降低生產(chǎn)管理的難度。

文中將VPN運用在PLC控制系統(tǒng)上，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的遠程故障診斷和維護。相對于租用專線或者申請固定的IP地址而言，采用動態(tài)IP地址加DDNS功能可以很大程度上降低遠程通信的成本。

（

）：

[1］李曉軍.PLC技術(shù)在洗潔精自動配料系統(tǒng)中的應(yīng)用[J］.工業(yè)儀表與自動化裝置，2010，26（6）：84-87.LIXiaojun.Application of PLC in the detergent in the automatic batching system[J］.Industrial Instrumentation and Automation Device，2010，26（6）：84-87.（in Chinese）

[2］西門子有限公司.西門子PC Access用戶手冊[M］.北京：西門子有限公司，2009：24-25.

[3］張始榮，楊曉青.西門子PCAccess在高速彈力絲機上的應(yīng)用[J］.紡織機械，2010，13（4）：58-61.ZHANG Shirong，YANG Xiaoqing.Application of simatic PC access in high stretch yarnmachine[J］.Textile Machinery，2010，13（4）：58-61.（in Chinese）

[4］劉曉明.深入淺出西門子WinCC V6[M］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004.

[5］陳建平，施曉寬，董偉，等.基于WinCC V6.2及S7-200PLC的冷卻塔風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)研究[J］.機械設(shè)計與制造，2012（6）：82-84.CHEN Jianping，SHIXiaokuan，DONGWei，et al.Research onmonitoring system of cooling tower fan based on WinCCV6.2and S7-200PLC[J］.Mechanical Design and Manufacturing，2012（6）：82-84.（in Chinese）

[6］王志剛，石穎.基于IPSec協(xié)議的VPN安全網(wǎng)關(guān)設(shè)計[J］.計算機工程，2009，35（17）：146-148.WANG Zhigang，SHIYing.Design of VPN security gateway based on IPSec protocol[J］.Computer Engineering，2009，35（17）：146-148.（in Chinese）

[7］王春海，張曉莉，田浩.VPN網(wǎng)絡(luò)組建案例實錄[M］.北京：科學(xué)出版社，2008.

[8］陳盈盈，楊樹堂，陸松年.虛擬路由器及其在BGP＿MPLSVPN中的應(yīng)用研究[J］.計算機工程，2007，33（1）：108-111.CHEN Yingying，YANG Shutang，LU Songnian.Research on virtual router applied in BGP＿MPLSVPN[J］.Computer Engineering，2007，33（1）：108-111.（in Chinese）

[9］倪梓桐，月寶瑞.基于PLC和VPN技術(shù)的塑料擠出機組遠程監(jiān)控系統(tǒng)[J］.中國塑料，2008，22（10）：95-98.NIZitong，YUE Baorui.Remote monitoring system of plastic extrusion based on the technology of PLC and VPN[J］.China Plastics，2008，22（10）：95-98.（in Chinese）

（責(zé)任編輯：邢寶妹）

Control System of Liquid-W ashing-M achine Based on VPN Networking

PANG Hailiang，PAN Feng*
（Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry，Ministry of Education，Jiangnan University，Wuxi214122，China）

In order to improve the degree of the visual management of liquid-washing-machine control system，the monitoring system ofWinCC is developed to display the operation state of a plurality of liquid-washing-machine devices centralized and control the devices dispersedly.The internet technology to control system is applied to realize the point to point data transmission between gateway and gateway and the function of remote debugging and maintenance by establishing the channel of virtual private network.

WinCC，virtual private network，liquid-washing-machine

TP 273；TP 319

A

1671－7147（2015）02－0145－06

2014－08－25；

2014－10－31。

國家自然科學(xué)基金項目（61273131）；江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項目（BY2013015—39）。

龐海亮（1989—），男，安徽毫州人，控制工程專業(yè)碩士研究生。

*通信作者：潘 豐（1963—），男，江蘇蘇州人，教授，博士生導(dǎo)師。主要從事工業(yè)過程優(yōu)化控制研究。Email：pan＿feng＿63＠163.com