亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

        2014-12-31 00:00:00柳智鑫蘇波寧王文波

        摘 要:今年來(lái),切換系統(tǒng)的研究成為了控制領(lǐng)域研究的核心問(wèn)題之一,得到了越來(lái)越多的學(xué)者的關(guān)注。切換系統(tǒng)涉及到了很多廣泛的領(lǐng)域,如:電子科技領(lǐng)域、通訊領(lǐng)域、交通領(lǐng)域等,對(duì)于切換系統(tǒng)的研究變得尤為重要。本文見(jiàn)以切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀,進(jìn)而研究了切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性的分析,為了切換系統(tǒng)的研究與發(fā)展,繼而提供了切換系統(tǒng)的最優(yōu)穩(wěn)定性的設(shè)計(jì),以此展開(kāi)此文的論述。

        關(guān)鍵詞:切換系統(tǒng);穩(wěn)定性;分析;設(shè)計(jì);研究

        中圖分類(lèi)號(hào):TP273

        切換系統(tǒng)是混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的其中一種重要的模型,具有特殊性,混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)包括了兩種動(dòng)態(tài)系統(tǒng),即離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)或離散時(shí)間變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。切換系統(tǒng)在混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中是非常重要的其中的模型。

        1 切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性

        切換系統(tǒng)的正常運(yùn)行,是基于系統(tǒng)的穩(wěn)定性能的前提下的,所以,穩(wěn)定性是切換系統(tǒng)的研究的話題。研究為了提高切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性,使切換系統(tǒng)正常運(yùn)行。由于對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)部的復(fù)雜的程序與序列進(jìn)行符號(hào)識(shí)別與切換,并保證切換得當(dāng),方能確保切換系統(tǒng)的穩(wěn)定操作與運(yùn)行。對(duì)于切換系統(tǒng)內(nèi)的子系統(tǒng)的穩(wěn)定性能如何,若切換得當(dāng),切換系統(tǒng)都能穩(wěn)定運(yùn)行。因此,切換系統(tǒng)中的切換是否得當(dāng),關(guān)系到切換系統(tǒng)能否穩(wěn)定運(yùn)行。以下通過(guò)介紹公共Lyapunov函數(shù)與多Lyapunov函數(shù)是如何控制切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。

        1.1 公共Lyapunov函數(shù)

        為了研究切換系統(tǒng)在任意的切換信號(hào)下都能保持穩(wěn)定性,其中達(dá)到該目的需要有什么條件,在公共Lyapunov函數(shù)的系統(tǒng)中對(duì)于任意的切換信號(hào)下切換系統(tǒng)保持著相對(duì)穩(wěn)定地狀態(tài),因此,公共Lyapunov函數(shù)可以解決在任意切換信號(hào)下控制切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性的問(wèn)題。對(duì)于公共Lyapunov函數(shù)的假設(shè),我們可以認(rèn)為:切換系統(tǒng)內(nèi)的所有子系統(tǒng)都存在公共Lyapunov函數(shù),切換系統(tǒng)在任意切換信號(hào)下,都能保持切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

        對(duì)于公共Lyapunov函數(shù),如果Lyapunov函數(shù)V(x)>0,那么有:

        上式則是公共Lyapunov函數(shù),由以上的式子可以看出,當(dāng)V(x)>0時(shí),系統(tǒng)能夠達(dá)到趨于穩(wěn)定狀態(tài),但是,如果V(x)沒(méi)有這一局限性,則系統(tǒng)的穩(wěn)定性是全局性的,不能很好地保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

        在一組穩(wěn)定地矩陣Ai(i∈Q),則存在一個(gè)正定矩陣P>0,有:

        該式稱(chēng)為公共二次Lyapunov函數(shù)。

        對(duì)于切換系統(tǒng)中的公共Lyapunov函數(shù)若符合以下兩個(gè)條件:若線性切換系統(tǒng)Lie代數(shù) 可解,全部指數(shù)穩(wěn)定,則存在二次型公共Lyapunov函數(shù);若非線性切換系統(tǒng),當(dāng)且僅當(dāng) ,系統(tǒng)趨向穩(wěn)定,不分指數(shù)穩(wěn)定,則存在公共Lyapunov函數(shù)。

        1.2 多Lyapunov函數(shù)

        由于公共Lyapunov函數(shù)需要滿足的條件非常多且復(fù)雜,具有一定的局限性,且許多的切換系統(tǒng)中并不存在公共Lyapunov函數(shù),因此,也就研制出了多Lyapunov函數(shù),該函數(shù)是可以根據(jù)需要設(shè)置出適當(dāng)?shù)那袚Q信號(hào),使得切換系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,相對(duì)于公共Lyapunov函數(shù)的局限性較少,具有更廣泛地應(yīng)用。對(duì)于多Lyapunov函數(shù),其構(gòu)思是,先定義一組類(lèi)Lyapunov函數(shù),然后對(duì)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行判定。

        1.3 基于逗留時(shí)間的穩(wěn)定性

        長(zhǎng)逗留時(shí)間穩(wěn)定性,是指切換系統(tǒng)在各個(gè)子系統(tǒng)中進(jìn)行的序列切換時(shí)間足夠長(zhǎng),足以抵消且超過(guò)切換過(guò)程導(dǎo)致的系統(tǒng)總能量的增長(zhǎng)趨勢(shì),這樣,就能使得切換系統(tǒng)保持穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)。該長(zhǎng)逗留時(shí)間穩(wěn)定性的方法,是保證了切換系統(tǒng)在對(duì)序列的切換過(guò)程中的切換是否得當(dāng)?shù)倪^(guò)程,與上述的兩種公共Lyapunov函數(shù)和多Lyapunov函數(shù)不同。

        最簡(jiǎn)單的長(zhǎng)逗留時(shí)間穩(wěn)定性的方法是,在切換系統(tǒng)的切換過(guò)程中,引入一個(gè)正常數(shù)x>0,并且進(jìn)行相應(yīng)的假設(shè),相鄰的兩個(gè)切換過(guò)程所用的時(shí)間差大于等于x的切換信號(hào),也就是切換系統(tǒng)每次在各自的子系統(tǒng)中的切換過(guò)程所逗留的時(shí)間不小于x。

        如果各子系統(tǒng)都趨于穩(wěn)定,切換系統(tǒng)的切換信號(hào)在子系統(tǒng)中的序列切換逗留足夠長(zhǎng)的時(shí)間,x足夠大,那么就能夠保證切換系統(tǒng)的所有指數(shù)穩(wěn)定。

        2 切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

        由于時(shí)滯效應(yīng)廣泛存在于各種類(lèi)型的系統(tǒng)中,如網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、電子通訊系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)等都存在著時(shí)滯效應(yīng),因此切換系統(tǒng)內(nèi)部同樣也存在著時(shí)滯效應(yīng)。時(shí)滯效應(yīng)往往會(huì)導(dǎo)致切換系統(tǒng)不能穩(wěn)定運(yùn)行、切換系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中劇烈震蕩等不良的情形。以下簡(jiǎn)要分析時(shí)滯切換系統(tǒng)的兩種不同形式,即一類(lèi)狀態(tài)時(shí)滯仿射切換非線性系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性分析和一類(lèi)多時(shí)滯仿射切換非線性系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性分析。

        2.1 一類(lèi)狀態(tài)時(shí)滯仿射切換非線性系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性分析

        對(duì)于一類(lèi)時(shí)滯切換非線性系統(tǒng),有如下函數(shù)關(guān)系式:

        以上兩個(gè)式子中的g、m是關(guān)于t的分段連續(xù)函數(shù),其中β:[0,∞)→{1,2……,N}為切換信號(hào)。為了保證上式滿足普遍性,通常是設(shè)為右連續(xù)。{1,2……,N}表示子系統(tǒng)順序?qū)?yīng)的序號(hào)集合,N表示子系統(tǒng)的總數(shù)目,以β=i,i∈{1,2,……,N}。

        另外,連續(xù)函數(shù)中的α:[0,a)→[0,∞)需要以遞增的形式,并且需要滿足α(0)=0,則有α∈K函數(shù)。相反,如果a=∞,且r→∞,則α(r)→∞,則α∈k函數(shù)。

        對(duì)于連續(xù)函數(shù)β:[0,a)×[0,∞)→[0,∞),則有,對(duì)于任意一個(gè)固定的s,都會(huì)有一個(gè)相應(yīng)的β(r,s)是關(guān)于r的K函數(shù),且對(duì)于每個(gè)一定的r,則都會(huì)有相應(yīng)的β(r,s)關(guān)于s的遞減函數(shù)。當(dāng)s→∞,則有β(r,s)→0,β屬于KL函數(shù)。

        在基于長(zhǎng)逗留時(shí)間的輸入狀態(tài)-穩(wěn)定性的分析中,首先需要考慮的是當(dāng)切換系統(tǒng)中的子系統(tǒng)都是穩(wěn)定的,則會(huì)有g(shù)i(t,x)、mi(t,x)關(guān)于t的分段連續(xù)函數(shù)。當(dāng)αi>0、βi>0、θi>0,則

        滿足以上條件,則切換非線性系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定。以該式子來(lái)推算出的最后切換非線性系統(tǒng)穩(wěn)定的結(jié)論,主要是通過(guò)限制了自治切換系統(tǒng)內(nèi)的所有子系統(tǒng)是指數(shù)穩(wěn)定,并且能夠使得切換系統(tǒng)內(nèi)的所有子系統(tǒng)都處于輸入-狀態(tài)的穩(wěn)定狀態(tài)。

        2.2 一類(lèi)多時(shí)滯仿射切換非線性系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性分析

        對(duì)于一類(lèi)多狀態(tài)時(shí)滯仿射切換非線性系統(tǒng),有如下式子出現(xiàn):

        上式中的g1、m1是關(guān)于t的分段連續(xù)函數(shù)。β:[0,∞)→{1,2……,N}為切換信號(hào),是一個(gè)時(shí)間的變量分段的常數(shù)值的函數(shù)。為了保證上式滿足普遍性,通常是設(shè)為右連續(xù)。{1,2……,N}表示子系統(tǒng)順序?qū)?yīng)的序號(hào)集合,N表示子系統(tǒng)的總數(shù)目,以β=i,i∈{1,2,……,N}。

        對(duì)于以上的多狀態(tài)時(shí)滯切換系統(tǒng)的式子,當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)輸入u1(t)=0時(shí),則可以得到多狀態(tài)的時(shí)滯自治切換系統(tǒng),如下:

        在上式中, 是一個(gè)狀態(tài)的向量,其余的所有數(shù)學(xué)字符表示的含義與多狀態(tài)時(shí)滯切換系統(tǒng)中的字符表示的含義相同。假設(shè)在上式中,為一個(gè)多狀態(tài)時(shí)滯的自治切換系統(tǒng),取N=1時(shí),就可以得到普通的多狀態(tài)時(shí)滯自治系統(tǒng)。當(dāng)切換系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行心寒的轉(zhuǎn)化時(shí), 仍然是連續(xù)性的。

        當(dāng)多狀態(tài)時(shí)滯的自治切換系統(tǒng)內(nèi)的所有子系統(tǒng)均為穩(wěn)定的,則會(huì)有g(shù)1、m1是關(guān)于t的分段連續(xù)函數(shù)。β:[0,∞)→{1,2……,N}為切換信號(hào),u1(t)表示的是控制輸入信號(hào),該函數(shù)是一個(gè)關(guān)于t的連續(xù)有界函數(shù),且需要滿足條件||u1(t)||<=sup||u1(t)||。r1(t,x)是有界函數(shù),該有界函數(shù)的絕對(duì)值需要小于等于r2,。在子系統(tǒng)內(nèi),存在有函數(shù) ,αi>0、βi>0、θi>0,則會(huì)推出以下式子

        則會(huì)得出多狀態(tài)時(shí)滯切換系統(tǒng)中的輸入-狀態(tài)是穩(wěn)定的,其中可以算得平均逗留時(shí)間為

        3 結(jié)束語(yǔ)

        研究切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性,已成為現(xiàn)今時(shí)代的熱門(mén)話題之一,為了今后的切換系統(tǒng)能夠快速的更新?lián)Q代,為以后的通訊領(lǐng)域、網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域、交通領(lǐng)域等各個(gè)領(lǐng)域界的發(fā)展貢獻(xiàn)。

        參考文獻(xiàn):

        [1]郭榮偉.多平衡點(diǎn)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定分析和控制設(shè)計(jì)[J].山東大學(xué)學(xué)報(bào),2011(12):3-10.

        [2]張霞.基于非光滑方法的控制系統(tǒng)不變性與切換設(shè)計(jì)[J].大連理工大學(xué),2013(09):45-59.

        [3]陳國(guó)鑫.切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制[J].南京理工大學(xué),2013(03):1-5.

        [4]方志明.切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與優(yōu)化控制若干問(wèn)題研究[J].南京理工大學(xué),2012(06):47-69.

        [5]姚振賢.時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制[J].天津大學(xué),2011(06):173-174.

        作者簡(jiǎn)介:柳智鑫(1982.09-),女,內(nèi)蒙古赤峰人,碩士研究生,講師,研究方向:電氣自動(dòng)化;蘇波寧(1981.04-),男,內(nèi)蒙古烏蘭察布人,碩士研究生,研究方向:物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

        作者單位:內(nèi)蒙古電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,呼和浩特 010070;內(nèi)蒙古京泰發(fā)電有限責(zé)任公司,內(nèi)蒙古鄂爾多斯 010300

        基金項(xiàng)目:2013內(nèi)蒙古自治區(qū)高等學(xué)院科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):NJZC13349)。

        视频一区中文字幕在线观看| 麻豆精品久久久久久久99蜜桃| 国内久久婷婷精品人双人| 日本岛国一区二区三区| 国产av一级片在线观看| 乱人妻中文字幕| 久久久精品久久波多野结衣av | 中文字幕精品一区二区日本| 99久久国产精品免费热| 久久久国产打桩机| 中文在线天堂网www| 久久高潮少妇视频免费| 人妻中文字幕日韩av| 天堂新版在线资源| 一区一级三级在线观看| 一本大道加勒比东京热| 米奇欧美777四色影视在线| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 女人张开腿让男人桶爽| 又色又污又爽又黄的网站| 成人综合亚洲欧美一区h| 久久国产亚洲精品一区二区三区| 吃奶呻吟打开双腿做受视频| 久久久久99精品成人片试看| 中文乱码字幕在线中文乱码| 日本人妻伦理在线播放| 久久亚洲国产成人精品性色| 欧美日本道免费二区三区| 成人爽a毛片免费网站中国| 国产精品h片在线播放| 五月天激情小说| 好爽要高潮了在线观看| av在线观看一区二区三区| 婷婷色中文字幕综合在线| 欧洲国产成人精品91铁牛tv| 亚洲一区二区三区日韩在线观看| 亚洲一区二区三区无码久久| 99热这里只有精品4| 亚洲成在人网站天堂日本| 午夜不卡无码中文字幕影院| 日本强好片久久久久久aaa|