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        CBTC 信號系統(tǒng)與屏蔽門聯(lián)動關(guān)系的研究

        2014-12-30 03:31:56
        鐵道通信信號 2014年11期
        關(guān)鍵詞:屏蔽門低電平高電平

        張 寧

        屏蔽門系統(tǒng)是安裝于地鐵站臺邊緣的一道屏障,由固定門和一系列自動控制的滑動門構(gòu)成,是軌道區(qū)域與站臺公共區(qū)域之間的安全隔離。其中,滑動門的開啟和關(guān)閉是在信號系統(tǒng)的控制下自動運行的,與列車車門同步動作。同時,屏蔽門系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控也通過信號系統(tǒng)得以實現(xiàn),只允許乘客在確定安全的情況下出、入列車。

        信號系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)的控制接口,成為繼信號系統(tǒng)與客車的控制接口之后的第二大接口?,F(xiàn)結(jié)合西安地鐵2號線實際運用情況,從CBTC信號系統(tǒng)對屏蔽門的控制方式、控制過程、接口邏輯關(guān)系、控制時序等方面,進行詳細研究。

        1 信號系統(tǒng)對屏蔽門的控制方式

        西安地鐵2號線各車站的屏蔽門系統(tǒng)在每側(cè)站臺設(shè)有30扇滑動門,含28扇對稱門和2扇不對稱門。在每兩扇滑動門之間安裝2扇固定門,還有6個位置裝有12扇應(yīng)急門,作為緊急情況時的通道。站臺的封閉是由站臺兩側(cè)轉(zhuǎn)角處的端門來實現(xiàn)的。

        CBTC信號系統(tǒng)通過位于設(shè)備集中站的聯(lián)鎖控制器,與屏蔽門系統(tǒng)位于站臺邊緣的門控制器接口,以安全方式控制站臺屏蔽門的開啟。同時,聯(lián)鎖控制器輸出屏蔽門“打開”和“關(guān)閉”命令,實現(xiàn)對屏蔽門的控制。

        當(dāng)從信號系統(tǒng)接收到必要的信號 (即“允許”和“開門/關(guān)門”)后,屏蔽門系統(tǒng)的門控制器PEDC向各門控制單元 (DCU)發(fā)出信號,從而控制門的運行。

        2 信號系統(tǒng)對屏蔽門的控制過程

        2.1 信號系統(tǒng)輸出至屏蔽門系統(tǒng)的信號

        信號系統(tǒng)聯(lián)鎖控制器通過干接點提供“安全/非安全輸出”信號,干接點通過“雙斷”電路輸出至屏蔽門系統(tǒng),其接口電路如圖1所示。

        圖1 信號系統(tǒng)輸出至屏蔽門系統(tǒng)的雙斷信號

        信號系統(tǒng)在收到站臺屏蔽門“關(guān)閉且鎖閉”信號前,不允許列車進入(或駛離)站臺。列車在區(qū)間運行時,屏蔽門保持關(guān)閉狀態(tài),直至列車完全??吭谡九_。當(dāng)列車正確停在預(yù)先指定的位置時,在列車自動防護子系統(tǒng)的監(jiān)控下,信號系統(tǒng)的車載控制器通過位于軌旁的區(qū)域控制器,指揮相應(yīng)的聯(lián)鎖控制器向相應(yīng)屏蔽門系統(tǒng)的門控制器,發(fā)送正確一側(cè)站臺的屏蔽門“打開允許”命令。隨后,車載控制器請求聯(lián)鎖控制器打開站臺屏蔽門,“開門”命令輸出,并經(jīng)過“雙斷”電路與屏蔽門的門控制器接口,該命令高電平有效,門控制器繼電器吸起,向屏蔽門系統(tǒng)表明“屏蔽門要被打開”。門打開后保持打開狀態(tài)直到信號系統(tǒng)撤除“開門”命令,期間“開門”命令一直保持高電平。站停結(jié)束時,車載控制器請求聯(lián)鎖控制器關(guān)閉站臺屏蔽門,聯(lián)鎖控制器輸出“關(guān)門”命令,至“雙斷”電路與屏蔽門系統(tǒng)的門控制器接口,此命令高電平有效,門控制器繼電器吸起,表明“屏蔽門將被關(guān)閉”。

        2.2 屏蔽門系統(tǒng)反饋至信號系統(tǒng)的信號

        1.當(dāng)所有的屏蔽門都達到“關(guān)閉且鎖閉”狀態(tài)時,門控制單元反饋一個門狀態(tài)信號給聯(lián)鎖控制器。屏蔽門系統(tǒng)的“關(guān)閉且鎖閉”狀態(tài),通過雙斷電路驅(qū)動信號系統(tǒng)的安全繼電器,其接點狀態(tài)由安全通道輸入到聯(lián)鎖控制器,接口如圖2所示。繼電器前接點的閉合表明屏蔽門系統(tǒng)所有門“關(guān)閉且鎖閉”的條件滿足,信號系統(tǒng)才允許列車離開站臺。

        圖2 屏蔽門系統(tǒng)反饋至信號系統(tǒng)的門狀態(tài)信號

        2.屏蔽門系統(tǒng)通過給出“互鎖解除”命令來解除信號系統(tǒng)對屏蔽門的控制關(guān)系。當(dāng)操作門控制器上的“互鎖解除”鑰匙開關(guān)時,門控制單元反饋一個互鎖解除信號給聯(lián)鎖控制器。屏蔽門系統(tǒng)的“互鎖解除”信號通過雙斷電路驅(qū)動安全繼電器,繼電器的接點狀態(tài)由安全通道輸入到聯(lián)鎖控制器,如圖3所示,其前接點的閉合表明屏蔽門系統(tǒng)“互鎖解除”的條件滿足,信號系統(tǒng)允許列車離開。

        圖3 屏蔽門系統(tǒng)反饋至信號系統(tǒng)的“互鎖解除”信號

        必須指出的是,在該情況下,信號系統(tǒng)車載設(shè)備將持續(xù)地檢查“互鎖解除”信號的高電平,直至列車發(fā)車并且離開站臺區(qū)域,一旦“互鎖解除”信號變?yōu)榈碗娖?,列車將實行緊急制動。

        信號系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)的接口邏輯關(guān)系如表1所示。

        3 信號系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)的控制時序

        一個完整的信號系統(tǒng)聯(lián)鎖控制器,與屏蔽門系統(tǒng)門控制器之間控制信號的時序關(guān)系,以及門開啟和門關(guān)閉的操作次序情況,如圖4所示。

        1.列車進站。T0時刻,列車即將駛?cè)胝九_區(qū)域,屏蔽門系統(tǒng)所有門的“門狀態(tài)”處于低電平 (關(guān)門狀態(tài)), “開門命令”為低電平, “關(guān)門命令”為低電平,“關(guān)閉且鎖閉”信號保持高電平。

        2.打開屏蔽門。T1時刻,信號系統(tǒng)發(fā)出高電平的“開門命令”,“關(guān)門命令”保持低電平, “門狀態(tài)”保持低電平,“關(guān)閉且鎖緊”狀態(tài)保持高電平。經(jīng)過T1—T2的延時,到T2時刻,屏蔽門系統(tǒng)收到信號系統(tǒng)的開門命令開始開門,“開門命令”保持高電平,“關(guān)門命令”保持低電平,“關(guān)閉且鎖閉”信號改變?yōu)榈碗娖?。?jīng)T2—T3的延時,到T3時刻,屏蔽門“門狀態(tài)”解鎖完畢,開始打開門。到T4時刻,屏蔽門系統(tǒng)所有門完全打開,“開門命令”保持高電平,“關(guān)門命令”保持低電平,“門狀態(tài)”為高電平 (開門狀態(tài)),“關(guān)閉且鎖閉”狀態(tài)保持低電平。

        表1 信號系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)的接口邏輯關(guān)系

        圖4 門控制時序圖

        3.保持屏蔽門開門。到T5時刻,“開門命令”繼續(xù)保持高電平,“關(guān)門命令”繼續(xù)保持低電平,“門狀態(tài)”保持高電平,“關(guān)閉且鎖閉”狀態(tài)保持低電平。

        4.關(guān)閉屏蔽門。到T6時刻,信號系統(tǒng)發(fā)出高電平的“關(guān)門命令”, “開門命令”降為低電平,“門狀態(tài)”保持高電平 (開門狀態(tài)), “關(guān)閉且鎖緊”狀態(tài)保持低電平。經(jīng)過T6—T7的延時,到T7時刻,屏蔽門系統(tǒng)收到信號系統(tǒng)的關(guān)門命令開始關(guān)門,“關(guān)門命令”保持高電平,“開門命令”保持低電平,“關(guān)閉且鎖閉”狀態(tài)保持低電平。經(jīng)過T7到T8的延時,到T8時刻,屏蔽門系統(tǒng)門系統(tǒng)所有門完全關(guān)閉,開始鎖閉, “開門命令”保持低電平,“關(guān)門命令”保持高電平,“門狀態(tài)”為低電平 (關(guān)門狀態(tài)),“關(guān)閉且鎖閉”狀態(tài)保持低電平。

        5.屏蔽門關(guān)閉且鎖閉。經(jīng)過T8—T9的延時,到T9時刻,屏蔽門鎖閉完成,“開門命令”保持低電平, “關(guān)門命令”保持高電平,“門狀態(tài)”為低電平 (關(guān)門狀態(tài)), “關(guān)閉且鎖閉”信號改變?yōu)楦唠娖健?/p>

        6.列車出站。經(jīng)過T9—T10的延時,屏蔽門系統(tǒng)向信號系統(tǒng)反饋所有門關(guān)閉且鎖閉狀態(tài),“開門命令”保持低電平,“關(guān)門命令”保持高電平,“門狀態(tài)”為低電平 (關(guān)門狀態(tài)),“關(guān)閉并鎖閉”狀態(tài)保持高電平。到T10時刻,列車準備發(fā)車,屏蔽門系統(tǒng)收到信號系統(tǒng)的關(guān)門命令開始關(guān)門,“開門命令”保持低電平,“關(guān)門命令”變?yōu)榈碗娖?,“門狀態(tài)”為低電平 (關(guān)門狀態(tài)),“關(guān)閉且鎖閉”狀態(tài)保持高電平。至此,一個完整開關(guān)門周期動作結(jié)束,所有信息恢復(fù)為T0的狀態(tài)。

        4 結(jié)束語

        信號系統(tǒng)對屏蔽門的控制關(guān)系是影響地鐵列車到站停車、下客上客、發(fā)車離站的重要因素,相關(guān)的信號專業(yè)、屏蔽門專業(yè)、乘務(wù)人員和站務(wù)人員都必須明確這一關(guān)系。在明確這2個系統(tǒng)接口關(guān)系的基礎(chǔ)上,相互之間還需要充分了解各自相關(guān)的工作程序及具體操作,及早制定因設(shè)備故障、人員操作、乘客影響等因素對行車造成影響時的應(yīng)急處理程序,以進一步提高運營服務(wù)水平。

        [1] 浙江浙大網(wǎng)新集團有限公司.西安地鐵二號線一期工程正線信號系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格書[R].2009,7.

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