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四驅(qū)車是很多人的回憶，當(dāng)一個個零件按照說明書在手中逐漸拼裝成形，最終在賽道上疾馳，那種激動的心情久久不能忘懷。與傳統(tǒng)的前驅(qū)車或者后驅(qū)車相比，四驅(qū)車的動力更足，越野性能也更佳。本期，我們就自己動手設(shè)計制作一款四驅(qū)小車。

驅(qū)動原理：

真實的四驅(qū)汽車，4個輪子都能獲得動力，而且4個輪子獲得的動力并不是完全一樣的，可以根據(jù)路況調(diào)整各個輪子的動力。這款四驅(qū)小車從簡單角度出發(fā)，利用同步傳動機(jī)構(gòu)讓前后的4個輪子都同時獲得動力，因此小車沒有轉(zhuǎn)向功能，只能直線前進(jìn)。

四驅(qū)小車借助皮帶減速傳動機(jī)構(gòu)將電機(jī)動力轉(zhuǎn)變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速、高扭矩的狀態(tài)；而讓前后4個車輪都直接輸出動力，實現(xiàn)“四輪驅(qū)動”，借助的則是皮帶等速傳動機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)如左圖所示。

四驅(qū)小車的電路也十分簡單，為了提高小車的動力，使用了兩節(jié)電池串聯(lián)在一起供電（3V電壓），以便提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

制作過程：

1. 選取橫截面為25mm×15mm的PVC線槽，剪裁一段長9cm左右的方槽部分，將其作為車身，同時也是滑輪組的外殼。在兩側(cè)邊緣1.5cm和8cm的位置對稱地各開2個槽。用美工刀將每個槽拓寬成2mm左右的凹槽，作為軸承槽。

2. 把中皮帶輪分別套到兩根長車軸中，其中一根車軸兩側(cè)各套一個，另一根車軸除了兩側(cè)，中間還有一個，共三個中皮帶輪。把兩根長車軸放入滑輪組外殼的軸承槽中，用手撥動皮帶輪，可以帶動長車軸順暢轉(zhuǎn)動起來。

3. 在滑輪組外殼的側(cè)邊上，靠近圖1-2中8cm位置的那個軸承槽一側(cè)3cm處也開一個2mm寬的槽。把套上了小皮帶輪的車軸搭在剛開的這個軸承槽里，并在短車軸的外側(cè)各套上一個塑料墊圈，使得車軸不會左右擺動，偏移位置。

4. 把PVC線槽槽蓋兩側(cè)的軌道卡扣剪下來，做6個軸承扣。將車軸卡在軸承槽中，撥動各車軸上的皮帶輪，皮帶輪可以帶動車軸順暢轉(zhuǎn)動，如發(fā)現(xiàn)某根車軸轉(zhuǎn)不順暢，可以用刀調(diào)整軸承扣上缺口的大小。

5. 把大皮帶輪作為車輪，而將短橡皮筋套在大皮帶輪的外側(cè)槽中作為車胎。用尖嘴鉗夾住車軸，把車軸壓入車輪的軸孔中。

6. 用短橡皮筋作為傳動帶。把一根傳動帶套到長車軸中間的中皮帶輪和短車軸上的小皮帶輪之間，再把另一根傳動帶套到短車軸的中皮帶輪上。對著短車軸上中皮帶輪所在位置，在滑輪組外殼頂面對應(yīng)位置上用剪刀剪開一道深4cm、寬0.6cm的方槽。

7. 剪一段長2.5cm的槽蓋部分，作為車體的底蓋。把底蓋扣到前輪長車軸的軸承扣與中間短車軸的軸承扣之間的線槽軌道上。這里底蓋除了可以保護(hù)車體下方，還可以增加車體中部結(jié)構(gòu)的橫向強(qiáng)度。同樣剪一段長約1cm的槽蓋部分作為車體底蓋，且在對應(yīng)后輪中皮帶輪的位置上開一個凹槽，避免與皮帶輪接觸。

8. 小皮帶輪的軸孔直徑是2mm，而選擇的電機(jī)的軸外徑是1mm，要把小皮帶輪裝到電機(jī)的軸上，中間可以套一段塑料軸套。

9. 剪一段長4cm、寬0.8cm的PVC長條，作為電機(jī)的夾扣。把中間短車軸的中皮帶輪上套著的傳動帶勾住電機(jī)軸前端的小皮帶輪。把電機(jī)夾扣按在電機(jī)外殼上，兩側(cè)往下壓，讓夾扣中間形成一個半圓弧把電機(jī)外殼包住。用小電鉆在適當(dāng)?shù)奈恢蒙洗蚩?，最后用螺絲將電機(jī)固定在車身上。

10. 剪一塊長4.5cm、寬2cm的PVC方塊，作為電池盒的支架。在支架上鉆3個小孔，其中2個對應(yīng)電池盒上的固定孔，用螺絲將電池盒固定在支架上，并將支架彎折成如圖形狀。

11. 對應(yīng)支架上剩下的一個小孔在車身上打孔，并用螺絲將電池盒跨過電機(jī)固定在車身上。

12. 將電池盒上的導(dǎo)線剪短，在紅色導(dǎo)線上串聯(lián)撥動開關(guān)，用熱熔膠將撥動開關(guān)固定在車尾上，最后將紅黑導(dǎo)線焊接到電機(jī)上，注意將電線收到電機(jī)下方，可以用熱熔膠稍微固定下。

13. 為了突出效果，可以用紅色墊片給機(jī)器小車裝上一對“眼睛”。

14. 給小車安裝同步驅(qū)動前后車輪的驅(qū)動帶，這里直接用長橡皮筋作為驅(qū)動帶。把兩根驅(qū)動帶分別套到前后車輪內(nèi)側(cè)的中皮帶輪上，這樣就安裝好了驅(qū)動輪，整個小車也就制作完成了。

15. 調(diào)試：裝上電池，打開撥動開關(guān)，車輪會高速轉(zhuǎn)動起來，把小車放到地上，小車就會快速跑起來了。

由于使用了兩節(jié)電池，并且采用了兩級皮帶減速傳動，四驅(qū)小車應(yīng)該動力充足，有著較強(qiáng)的爬坡能力，可以嘗試把小車放到傾斜的坡面上行駛。假如小車無法直線運動，總是偏離原有方向，一般原因是前后輪車軸沒有平行，要解決這個問題則需調(diào)整小車底盤；假如排除車輪安裝不順暢的情況，小車跑起來容易卡住，則有可能是傳動帶（短橡皮筋）繃得過緊，使得皮帶輪容易卡住，這時可以把傳動帶逐個拆下來進(jìn)行檢查，看究竟是哪根傳動帶過緊了，調(diào)整該傳動帶兩端的皮帶輪之間的距離。