金建

馬路上的人行橫道線、車道中心線等，指引著行人和車輛，必不可少。但是隨著時(shí)間流逝，這些圖案會(huì)褪色、消失，因此需要畫交通標(biāo)志的工人推著劃線車來重新劃線。但是馬路上車來車往，他們的工作環(huán)境并不安全，有時(shí)還需要半夜工作。所以我想設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)行走的馬路劃線機(jī)——馬路打印機(jī)！

我考察了普通的手動(dòng)劃線機(jī)，決定采用更加靈活的四輪轉(zhuǎn)向全方位移動(dòng)平臺(tái)，使用遙控裝置來進(jìn)行控制。它的四個(gè)輪子如圖1，能夠360度隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)動(dòng)性更佳。

在底盤上安裝好單片機(jī)、控制機(jī)構(gòu)和裝墨水的盒子，完成的模型如圖2。噴頭從盒子里抽取墨水，噴射出去，達(dá)到劃線的目的。只需要用遙控器發(fā)出命令，這個(gè)馬路打印機(jī)就能繪制出弧線、直線、直角等各種線條（如圖3）。