盧兆中, 宋振先
(賽萊默(南京)有限公司,南京211500)
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈,用戶要求的產(chǎn)品交貨時(shí)間也越來越短,為了適應(yīng)市場(chǎng),滿足客戶,同時(shí)也為了提高生產(chǎn)、測(cè)試技術(shù)能力并與國(guó)外公司接軌,筆者公司對(duì)eSV立式多級(jí)離心泵測(cè)試、制造工藝流程進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。
1)不同的客戶對(duì)泵的性能有不同的要求,為此,多級(jí)泵必須經(jīng)水壓及性能全測(cè)試方能驗(yàn)證水泵是否合格及滿足客戶需求,但目前測(cè)試臺(tái)日測(cè)試能力僅為25臺(tái)左右。
2)一些關(guān)鍵零部件(軸、拉桿)的訂購需要根據(jù)客戶的具體要求確定最終泵型及尺寸,需按工單采購,不能有大量庫存,交貨周期長(zhǎng)達(dá)4周。
因此,為了滿足市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要及實(shí)現(xiàn)銷售業(yè)績(jī)逐年增長(zhǎng)的目標(biāo),公司決定將交貨期由4周縮短至2周,日產(chǎn)量由25臺(tái)提高至40臺(tái)。
性能測(cè)試流程及原因分析見表1。
表1 性能測(cè)試流程及原因分析
1)獲得水泵曲線。水泵測(cè)試時(shí),水泵運(yùn)轉(zhuǎn),通過調(diào)節(jié)水泵出口閥門的開啟度(0~100),調(diào)節(jié)得到不同的流量和揚(yáng)程點(diǎn),開啟度為0時(shí)獲得閉死點(diǎn)揚(yáng)程,敞開時(shí)獲得最大流量點(diǎn),期間根據(jù)需要可均勻分布獲得若干點(diǎn)的參數(shù),繪制圓滑的性能曲線。
2)判斷水泵性能。根據(jù)ISO9906:2012-Grade3B標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)曲線上性能點(diǎn)的流量及揚(yáng)程參數(shù)在±10%的容差內(nèi),電機(jī)運(yùn)行電流低于額定運(yùn)行值時(shí),判斷泵合格。
3)手工測(cè)試存在的問題:一是需要手工輸入測(cè)試泵的信息;二是由于手工控制閥門開關(guān)取點(diǎn),操作工必須實(shí)時(shí)操作,不得離開,并長(zhǎng)久盯住屏幕及查閱測(cè)試水泵標(biāo)準(zhǔn)曲線以獲得均勻的性能點(diǎn);三是往往無法判斷流態(tài)是否穩(wěn)定急于采點(diǎn),造成數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確;四是無自動(dòng)合格判定,需要打印報(bào)告通過標(biāo)尺讀取數(shù)據(jù)對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算,整個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
4)測(cè)試軟件自動(dòng)化升級(jí)改造。前端測(cè)試水泵信息通過二維碼集成,打印二維碼貼于各測(cè)試水泵跟蹤卡上,當(dāng)后端測(cè)試需要輸入信息時(shí),掃描二維碼后,測(cè)試水泵信息自動(dòng)導(dǎo)入測(cè)試系統(tǒng),整過流程通過ERP數(shù)據(jù)系列傳輸,避免人為錯(cuò)誤。本水泵自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)采用中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院水泵測(cè)試技術(shù)研究室自主研發(fā)的PMSCAT泵測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)水泵行業(yè)內(nèi)已被廣泛應(yīng)用,測(cè)試系統(tǒng)包括PMACAT泵測(cè)試軟件、自主研發(fā)的配套二次儀表、自動(dòng)控制PLC系統(tǒng),具備自動(dòng)測(cè)試、曲線繪制、合格判定等自動(dòng)化水平較高的功能。
在本試驗(yàn)臺(tái),被測(cè)試水泵信息通過二維碼掃描進(jìn)入PMSCAT泵測(cè)試軟件后,軟件通過泵型號(hào)信息從預(yù)先錄入的Access數(shù)據(jù)庫中將被測(cè)試水泵的額定參數(shù)、試驗(yàn)中將用到的管路條件、儀表系數(shù)等參數(shù)調(diào)出,省去了以往人為輸入的過程,避免了人為的失誤,同時(shí)減少了試驗(yàn)流程。對(duì)于某些特殊情況需要修改一些參數(shù)的時(shí)候,如合同號(hào)、產(chǎn)品編號(hào)等,也可以手動(dòng)進(jìn)行修改。
ESV泵水壓試驗(yàn)結(jié)束后,自動(dòng)打壓系統(tǒng)的PLC通過開關(guān)量輸出端口將啟動(dòng)信號(hào)送給PMSCAT泵測(cè)試系統(tǒng)中PLC的開關(guān)量輸入端口。PMSCAT泵自動(dòng)測(cè)試軟件接收到啟動(dòng)信號(hào)后,將被試驗(yàn)泵啟動(dòng),開始做試驗(yàn)。
5)具體試驗(yàn)過程。
(1)被試驗(yàn)泵啟動(dòng)后,軟件通過PLC的模擬量輸出端口,將閥門的開度調(diào)至25%,同時(shí)通過二次儀表監(jiān)控管道中流量,當(dāng)流量計(jì)的返回值不變時(shí),即泵已經(jīng)啟動(dòng)完成并運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),開始調(diào)節(jié)閥門,進(jìn)行工況點(diǎn)的采集。
(2)對(duì)于以往未做過試驗(yàn)的泵型號(hào),軟件通過調(diào)節(jié)閥門找到產(chǎn)品樣本上此型號(hào)泵的最大流量的1.15倍的開度位置,并將此時(shí)的閥門開度返回值Vmax記錄到該型號(hào)對(duì)應(yīng)的Access數(shù)據(jù)庫列中。
(3)由于閥門開度與流量的關(guān)系為二次曲線,為了能采集到相對(duì)均勻分布的流量工況點(diǎn),則用拋物線的方程求得各個(gè)工況點(diǎn)的閥門開度。方程如下:
其中:V(i)為第 i點(diǎn)的閥門開度值,mA,0<i≤n;n 為試驗(yàn)需要采集的工況點(diǎn)數(shù)。
對(duì)于已經(jīng)做過試驗(yàn),數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)有Vmax值的泵型號(hào),可以直接代入公式求出各個(gè)工況點(diǎn)的閥門開度V(i)。
通過PLC的模擬量輸出端口,從閥門關(guān)死點(diǎn)開始,將不同的閥門開度V(i)發(fā)動(dòng)給閥門,調(diào)節(jié)出不同的工況點(diǎn),并采集記錄各個(gè)工況點(diǎn)下的流量、進(jìn)出口壓力、轉(zhuǎn)速、電壓、電流、功率等數(shù)據(jù)。
(4)當(dāng)PLC輸出某一閥門開度V(i)后,軟件通過PLC的模擬量回收端口,接受閥門開度反饋值,并反復(fù)比較,直到閥門反饋值與V(i)相差小于0.3 mA,并且流量計(jì)的返回值變化小于2%的時(shí)候,認(rèn)為泵在該閥門開度下已經(jīng)達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定狀態(tài),此時(shí)自動(dòng)采集本工況點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
(5)當(dāng)數(shù)據(jù)點(diǎn)都采集完畢后,軟件自動(dòng)斷開試驗(yàn)泵電源,退出試驗(yàn)畫面,打印泵出廠試驗(yàn)報(bào)告單,生成試驗(yàn)曲線,并對(duì)其進(jìn)行合格判定。
為了使試驗(yàn)結(jié)果能更真實(shí)地反映被試驗(yàn)泵的性能情況,PMSCAT泵測(cè)試軟件使用基于最小二乘法的3次多項(xiàng)式擬合曲線,并借鑒國(guó)外Lowara公司的經(jīng)驗(yàn),拓展了ISO9906:2012-Grade3B試驗(yàn)方法中的十字判定法,在被試泵型號(hào)樣本中,小流量點(diǎn)和大流量點(diǎn)同時(shí)用十字判定法進(jìn)行QH曲線的合格判定。這樣可以保證被試泵在全部的流量工況點(diǎn)下的性能指標(biāo)。
圖1 試驗(yàn)報(bào)告
具體判定方法為,如果被試泵的QH曲線同時(shí)與小流量點(diǎn)的十字容差線和大流量點(diǎn)的十字容差線的至少一條邊相切,則被試泵的QH性能合格,否則為不合格。同時(shí)將最后一個(gè)工況點(diǎn)(試驗(yàn)中的最大流量點(diǎn))的電流與電機(jī)的額定電流相比較,如果試驗(yàn)電流小于電機(jī)的額定電流,則電流判定合格,否則為不合格。
最終試驗(yàn)報(bào)告見圖1。
圖2 二維碼
(6)如果試驗(yàn)結(jié)果判定為合格,泵測(cè)試軟件在屏幕上顯示醒目“PASS”字樣,軟件自動(dòng)生成以產(chǎn)品編號(hào)為名的Excel報(bào)告文件,同時(shí)將被試驗(yàn)泵的性能數(shù)據(jù)和試驗(yàn)前通過二維碼掃描錄入的合同信息生成在二維碼中,并自動(dòng)打印3份(見圖2),隨泵出廠,以方便客戶讀取。
二維碼打?。▓D3)及內(nèi)容見表2。
圖3 二維碼打印
(7)測(cè)試軟件同時(shí)還具備手動(dòng)采集功能,可以對(duì)一些有具體性能指標(biāo)要求的泵進(jìn)行手動(dòng)單獨(dú)試驗(yàn)。試驗(yàn)后可以手動(dòng)生成試驗(yàn)曲線和報(bào)告,并手動(dòng)打印二維碼。
表2 二維碼格式/數(shù)據(jù)說明表
水壓測(cè)試流程及原因分析見表3。
影響水壓測(cè)試效率的最關(guān)鍵因素為閥門啟閉時(shí)間過長(zhǎng),高壓泵運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)。
改進(jìn)方法為:1)替換原采用的電動(dòng)球閥為氣動(dòng)球閥,閥門啟閉單沖程時(shí)間由1.8 min縮短為10 s;2)修訂原自動(dòng)打壓程序,呼應(yīng)閥門快速啟閉節(jié)拍;3)更換大流量高壓泵,打壓3.75 MPa,僅需30 s。
表3 水壓測(cè)試流程及原因分析
通過以上一系列工藝改進(jìn),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)泵測(cè)試時(shí)間在10 min以內(nèi),解決了測(cè)試瓶頸問題。
1)拉桿及軸由外購改為自制,既不必外購零件又降低了成本;
2)由于拉桿及軸皆為細(xì)長(zhǎng)軸類零件,需要控制原材料外圓使其符合設(shè)計(jì)尺寸,并需檢測(cè)控制原材料的化學(xué)及機(jī)械性能;
3)組織相關(guān)人員審核圖紙的加工工藝要求,制定出詳細(xì)的加工方案。軸的加工工藝見圖4,拉桿的加工工藝見圖5。
4)根據(jù)工藝要求,關(guān)鍵設(shè)備的選型和采購重點(diǎn)關(guān)注下料(鋸床),軸零件的花鍵槽加工(銑床),以及M12、M14、M16拉桿的螺紋加工(滾絲機(jī))。
圖4 軸的加工工藝
圖5 拉桿的加工工藝
5)考慮到軸花鍵(圖6)的尺寸精度和效率要求,刀具的設(shè)計(jì)為成形銑刀,可一次性加工達(dá)到尺寸精度。
6)與公司的整體布局相融合,根據(jù)拉桿及軸的加工區(qū)域布置(圖7),使物流順暢。
圖6 軸花鍵
賽萊默(南京)公司通過一系列的工藝流程改進(jìn)后,極大地提高了生產(chǎn)效率和測(cè)試能力,實(shí)現(xiàn)了在銷售額穩(wěn)步提升的基礎(chǔ)上,將交貨期由4周縮短為2周,獲得了客戶的贊譽(yù)。
圖7 拉桿及軸的加工區(qū)域布置圖
[1] Xylem Lowara Company.Xylem Lowara company technical handbook[M].
[2] ISO9906:2012 Grade3B performance test standard[S].