基于CAN網(wǎng)絡(luò)的車輛駕駛監(jiān)控

采用CAN網(wǎng)絡(luò)（控制器局域網(wǎng)）監(jiān)控車輛狀態(tài)非常有優(yōu)勢，可以用其來進(jìn)行車輛的多種信息監(jiān)控，如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信息、發(fā)動機(jī)溫度信息、實時車速信息、制動信號、加速信號和變速器擋位信號等。CAN網(wǎng)絡(luò)采集信息后儲存在事件數(shù)據(jù)存儲器（EDR）中，由EDR選擇性上傳到PC機(jī)，以便與駕駛員進(jìn)行可視化界面通信。

汽車CAN通信發(fā)展很快，目前中級車上大約有20個CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，高級車上節(jié)點數(shù)則達(dá)到了40個?，F(xiàn)在汽車界對CAN的通信原理已經(jīng)很清楚，尤其是對于已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，使用方便，但目前的CAN通信測試工具都是由專門工具商提供的，通用性強(qiáng)，但專用性較差。在現(xiàn)有的測試方法上，可以通過VB語言來重新設(shè)計可視化操作界面，相當(dāng)于對CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行二次開發(fā)，將采集的CAN信息解析出來后直接輸入到Excel中并形成圖形，可視化程度非常高，人機(jī)界面的互動性很強(qiáng)。對于二次開發(fā)的CAN通信顯示網(wǎng)絡(luò)，需要通過臺架測試和實車調(diào)試才能達(dá)到指定要求。

采用全負(fù)荷測試后，所有被要求監(jiān)測的信號都在最大通信速度的條件下傳輸和運(yùn)算，將采集到的信號繪制曲線后可以進(jìn)行駕駛員操作意圖和駕駛特點的分析。雖然CAN通信是一個成熟的協(xié)議和技術(shù)，但仍可以對其進(jìn)行二次開發(fā)，并具有很高的性價比。

網(wǎng)址：http://www.ifacpaperson-line.net/ Detailed/60037.html

作者：J.E.Pacheco et al

編譯：張聰