基于輪轂電機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制

與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)相比，電動(dòng)汽車(chē)能源效率更高且電動(dòng)機(jī)成本相對(duì)較低。電動(dòng)汽車(chē)使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，使用電池儲(chǔ)存電能，4個(gè)輪轂電動(dòng)機(jī)能精確地控制車(chē)輪速度，達(dá)到更好的操控性能。電動(dòng)汽車(chē)具有更高的穩(wěn)定性和安全控制裝置，如主動(dòng)巡航控制、防撞系統(tǒng)及緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)。而在內(nèi)燃機(jī)車(chē)上采用這些控制器需要先進(jìn)的硬件組件，增加了車(chē)輛結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。電動(dòng)車(chē)控制器的應(yīng)用可以只使用軟件進(jìn)行修改。

介紹了對(duì)電動(dòng)汽車(chē)4個(gè)輪轂電機(jī)實(shí)施離線(xiàn)優(yōu)化的扭矩矢量控制器。該控制器利用狀態(tài)微分反饋控制概念，以車(chē)輛的縱向、橫向和偏航加速度信號(hào)為反饋信息。控制器根據(jù)駕駛員的命令優(yōu)化驅(qū)動(dòng)程序以控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。參考信號(hào)經(jīng)駕駛員命令解釋器解釋駕駛員意圖?？刂破髟诜治鲕?chē)輛響應(yīng)與解釋器命令之間差異的基礎(chǔ)上，調(diào)整制動(dòng)/油門(mén)輸出。測(cè)試車(chē)輛配備了4個(gè)輪轂電機(jī)、汽車(chē)傳感器、通信總線(xiàn)和 dSPACE的快速原型硬件檢測(cè)，在不同駕駛條件下測(cè)試和驗(yàn)證車(chē)輛的操控性能。

Abtin Athari et al. SAE 2013-01-0678.

編譯：李雪