基于差動轉(zhuǎn)矩控制的輪轂電機電動汽車ESC系統(tǒng)研究

提出一種適用于輪轂電機電動汽車的基于差動轉(zhuǎn)矩控制的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）。研究表明，ESC作為主動安全控制系統(tǒng)可以有效地減小汽車失去控制和事故發(fā)生的幾率?，F(xiàn)代電動汽車大多為四輪（或兩輪）輪轂電機獨立驅(qū)動，相比傳統(tǒng)汽車的ESC，電動汽車ESC的研究重點應(yīng)該放在驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩分配的獨立控制上。為了掌握驅(qū)動輪獨立控制電動汽車ESC的差動轉(zhuǎn)矩特性，需要對不同的研究工作進行調(diào)查，但目前大部分調(diào)查工作都進行得較為粗略。對基于差動轉(zhuǎn)矩控制的輪轂電機電動汽車ESC而言，必須進行完整控制算法和必要參數(shù)估計的研究工作，這些研究有助于在驅(qū)動輪獨立控制的電動汽車中完整地實現(xiàn)ESC功能。

對不同的基于轉(zhuǎn)矩的控制策略進行了研究，以找到有效且適合于ESC的差動轉(zhuǎn)矩控制策略，對控制參數(shù)、控制規(guī)律、驅(qū)動系統(tǒng)和可行性等因素進行了分析。在分析幾種獨立控制的ESC策略之后，建立了適用于ESC的差動轉(zhuǎn)矩結(jié)構(gòu)，并對其進行仿真分析。將一個四輪輪轂電機驅(qū)動電動汽車作為測試對象，檢驗所提出的ESC的實際應(yīng)用效果。通過仿真結(jié)果和實際測試可以看出，基于差動轉(zhuǎn)矩控制的ESC能夠有效地避免汽車在緊急情況失去控制的事故發(fā)生，輪轂電機的獨立控制增加了汽車的可控性?；诓顒愚D(zhuǎn)矩控制的ESC在輪轂電機電動汽車中有非常好的發(fā)展前景。

刊名：International Journal of Engineering and Innovative Technology（英）

刊期：2013年第6期

作者：M.M.Al EmranHasan et al

編譯：劉曉瑩