串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的實(shí)時(shí)最優(yōu)控制研究

盡管混合動(dòng)力汽車仍依賴于內(nèi)燃機(jī)及化石燃料，但是它們可作為傳統(tǒng)車與純電動(dòng)汽車之間的過渡產(chǎn)品。

設(shè)計(jì)混合動(dòng)力汽車控制策略的方法很多，包括龐特里亞金極小值方法及等值消耗最小化方法等。在這些控制器中，有些參數(shù)必須根據(jù)駕駛條件進(jìn)行調(diào)節(jié)。為解決這個(gè)問題，設(shè)計(jì)了一種新型反饋控制器作為串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的控制器。建立了混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，之后假設(shè)駕駛工況已知，應(yīng)用龐特里亞金極小值方法，基于最優(yōu)控制策略機(jī)制設(shè)定一系列數(shù)學(xué)規(guī)則，并設(shè)計(jì)了最優(yōu)反饋控制器。最終設(shè)計(jì)的控制器并不需要未來駕駛工況的先驗(yàn)知識(shí)。該控制器僅需要巡航時(shí)間及制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的再生能量?jī)蓚€(gè)參數(shù)，便可以獲得接近最優(yōu)的解。該解可以使串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的燃油消耗最小化。

該控制器可以集成于自適應(yīng)巡航控制器中，控制器所需的參數(shù)可以通過GPS及車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備獲得。未來的研究是將控制器應(yīng)用于駕駛員在環(huán)模擬器中，以研究在駕駛員隨機(jī)輸入情況下該控制器的性能。

Reza Razavian et al.2012 American Control Conference.2012.

編譯：郝值