鄒 勁,韓穎駿,施亞光,孫寒冰
(哈爾濱工程大學 船舶工程學院,黑龍江 哈爾濱150001)
局部氣墊雙體船是一種以瘦長型雙體船為基礎,輔以局部氣墊作為支撐的雙體船結(jié)構(gòu)。這種船型的側(cè)船體比一般的側(cè)壁式氣墊船的側(cè)船體要寬,氣墊位于側(cè)船體和尾部密封裝置之間,使用時由船上的升力風扇充氣。借助這種寬大的側(cè)船體,船只在航行過程中可以擁有較大的浮力和較高的航速,吃水也比較淺,因此該種船型結(jié)構(gòu)在高速運載方面具有很大的應用價值[1]。
在設計上,它以排水型船的剛性結(jié)構(gòu)和“部分墊升”氣墊作為支承,融合了傳統(tǒng)排水型高速船、氣墊船以及滑行型的原理。雖然局部氣墊的氣墊面積較全墊升氣墊船成倍減少,但經(jīng)過精心設計,運用部分墊升氣墊支承技術,統(tǒng)籌考量排水量與船型結(jié)構(gòu),局部氣墊雙體船仍然可以依靠高壓空氣,在艇下方形成強有力的氣墊,使它獲得高速機動航行的升力,航速可不亞于全墊升氣墊船[2]。
鑒于局部氣墊雙體船的巨大發(fā)展?jié)摿σ约皣鴥?nèi)對該船型的理論研究尚未完善,因此本文對其進行相關研究并開展模型拖曳試驗。
本試驗的模型橫剖面圖如圖1所示。
圖1 船模橫剖面圖Fig.1 Model sections
模型主體采用木質(zhì)結(jié)構(gòu),考慮加工和試驗要求,將船模分成連接橋和左右片體3 個部分。連接橋為一箱型空腔,設有進氣孔和出氣孔,起到穩(wěn)定流場的作用;左右片體與連接橋用角鐵固定連接,并涂上硅膠密封;首尾氣囊采用柔性復合材料制作,通過熱粘合技術成形。船模結(jié)構(gòu)如圖2所示,其主要參數(shù)見表1。
圖2 船模Fig.2 Ship model
表1 船模型主要參數(shù)Tab.1 Main dimension of model
在實際船模拖曳實驗過程中,由于受實驗條件限制,墊升系統(tǒng)在設計過程中,只能按照墊升性理論估算得到流量和壓強范圍值[3]。然后在風機選型時,依照伯努利方程,考慮沿程管道損失下,風機只要滿足能夠提供氣墊所需的流量和壓強即可。本試驗根據(jù)理論估算和數(shù)值模擬所得的充氣流量和氣墊壓強進行風機選型。
常見的風機有軸流式風機和離心式風機 軸流式風機中的流體不受離心力的作用,所以由于離心力作用而升高的靜壓能為0,因而它所產(chǎn)生的能頭遠低于離心式風機,故一般適用于大流量低揚程的地方,屬于高比轉(zhuǎn)數(shù)范圍。觀察2 種風機的特性曲線,發(fā)現(xiàn)軸流風機風壓與流量關系并非成線性趨勢變化,其存在不穩(wěn)定工作區(qū),在使用前需進行測試試驗以避免工作在不穩(wěn)定區(qū),相對復雜;而離心式風機特性曲線則成線性趨勢變化。
經(jīng)綜合考慮,本試驗選取離心式風機,將風機安裝固定在拖車上,通過柔性管道與船模的增壓室連通。柔性管道盡量減少彎曲以減小壓頭損失。在位于拖車上的一段管道安裝數(shù)字顯示渦街流量計,用于時時測量通氣流量大小。圖3和圖4 分別是墊升系統(tǒng)示意圖和模型墊升測試。
圖4 墊升測試Fig.4 Cushion test
經(jīng)過靜水墊升試驗表明,選定的風機能夠滿足試驗所需的流量和壓強,并且運行穩(wěn)定。
目前,對于非全墊升式氣墊船水壓場的研究相對較少[4]。為了驗證數(shù)值模擬得到的氣墊艙壓強準確性,以及分析氣墊內(nèi)壓強分布對氣墊興波的影響,需要監(jiān)測氣墊艙壓強沿船長的分布情況。經(jīng)過理論值估算和數(shù)值模擬得到的氣墊壓強均在1 kPa 以內(nèi),相對于大氣壓是小量,因此壓強傳感器選為微壓差傳感器。
本試驗選用西安交大維納儀器公司生產(chǎn)的微壓差傳感器,量程0 ~2 kPa,配合信號放大器可輸出1 ~5 V 電壓信號。將一側(cè)片體均勻開5 個孔,安裝壓力傳感器探頭。圖5所示為不同工況下測量的氣墊內(nèi)壓強分布。
氣墊內(nèi)波形對船體興波阻力有重大影響,研究氣墊內(nèi)波形以及其與氣墊內(nèi)壓強的關系有很大意義;此外,船模靜水阻力試驗結(jié)束后,需換算得到實船有效馬力曲線,我國習慣沿用二因次法[5]。二因次法換算過程中,船模濕表面積的準確與否將直接影響實船有效馬力換算的準確性。由于局部氣墊支撐雙體船的船形特點,其氣墊內(nèi)外吃水有較大的不同,外吃水可根據(jù)升沉和縱搖數(shù)據(jù)進行估算,而氣墊內(nèi)船體的吃水情況目前還沒有較準確的經(jīng)驗公式可依,因此最直接的辦法就是通過采集氣墊內(nèi)吃水的波形圖像,經(jīng)測量后得出其濕表面積。這樣,在進行實船有效馬力換算時才有可能更精確。
攝像頭需安裝在一側(cè)片體上,其可能工作在水下、湍流界面、震動等惡劣環(huán)境下,因此攝像頭的選擇要考慮圖像清晰度、防震、防抖、防水、寬視角等因素。經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn),車載倒車攝像頭具有體積小、能防水、像素高等特點,滿足試驗要求。
經(jīng)測試,氣墊艙內(nèi)均勻安裝4 個攝像頭即可拍攝到氣墊艙全部,將另一側(cè)片體畫上邊長2 cm 的黑白相間的正方形格子,安裝照明燈后拍攝效果清晰,安裝方式和拍攝效果如圖6和圖7所示。
圖6 攝像頭安裝位置Fig.6 Camera location
圖7 氣墊內(nèi)波形Fig.7 Waveform in the cushion
本試驗在中國特種飛行器研究所拖曳水池進行。該高速水池長510 m,池寬6.5 m,池深6.8 m,水深5.0 m。拖車速度范圍:0.1 ~22 m/s,車速穩(wěn)定精度優(yōu)于0.2%。本試驗采用自由拖曳法進行,實驗儀器有拖線式阻力儀、陀螺儀、拉線式線位移傳感器等。某工況下靜水阻力試驗如圖8所示。
圖8 拖航試驗Fig.8 Towing test
模型阻力換算采用二因次法,即將總阻力Rt分為摩擦阻力Rf和剩余阻力Rr[6]。
模型的總阻力系數(shù):
式中:Rtm為船模阻力;Sm為船模浸濕面積;下標m 代表模型,s 代表實船,以下同。
剩余阻力系數(shù):
實船總阻力系數(shù):
式中:Cfm和CfS分別為船模與實船的摩擦阻力系數(shù),按照ITTC-1957 公式計算。
實船在相應速度下的總阻力:
實船有效功率:
根據(jù)船模拖航時縱傾角和升沉的變化,通過Catia 三維建模軟件,可測量出船模的外浸濕面積,如圖9所示。
圖9 Catia 測量船模外濕表面積Fig.9 Measure outer wet surface by catia
氣墊內(nèi)濕表面積根據(jù)安裝在片體上的攝像頭拍攝到的圖像經(jīng)處理后得到。處理方法為:將四個攝像頭同時截取圖像,經(jīng)Photoshop 圖像處理軟件消除魚眼效應,然后將4 個圖像剪切拼接在一起,以背景格子線為參照,將波形圖像處理成CAD 樣條曲線,然后用CAD 軟件計算出面積。在CAD 軟件中繪出與船體片體上相同的格子線,然后參照拍攝到的氣墊內(nèi)波形情況,用樣條曲線命令繪出濕表面積形狀,生成面域后即可計算出面積,如圖10所示。
圖10 CAD 測量船模內(nèi)濕表面積Fig.10 Measure inner wet surface by CAD
將測得的船模內(nèi)外濕表面積相加即可獲得此工況下船模的總濕表面積,用二因次法即可換算得出實船的有效功率曲線,如圖11所示。
圖11 實船有效功率曲線Fig.11 Effective power curve
通過試驗結(jié)果表明:本文設計的局部氣墊雙體船模型拖曳試驗的試驗方案,能夠順利完成靜水阻力試驗。試驗除測量了船模的阻力、縱傾角、重心處升沉外,還監(jiān)測了氣墊內(nèi)壓強的分布以及波形,并根據(jù)船模內(nèi)外吃水情況,計算出濕表面積,采用二因次法換算出實船的有效功率,對局部氣墊雙體船理論研究和船型優(yōu)化有很大意義。
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