穆科磊,李金玨,錢(qián)俊良,靳玉凱
(1.華北水利水電大學(xué),河南 鄭州450045;2.華能瀾滄江水電有限公司 小灣水電廠,云南 昆明675702)
目前,我國(guó)在建設(shè)光伏發(fā)電系統(tǒng)時(shí),主要考慮供電的質(zhì)量和供電的可靠性,而對(duì)控制室選址的經(jīng)濟(jì)性考慮較少.控制室的下一級(jí)直接針對(duì)的是用電負(fù)荷,所以,為實(shí)現(xiàn)控制室選址的經(jīng)濟(jì)性,首先需考慮低壓系統(tǒng)的輸送能力,控制室要盡可能靠近各個(gè)負(fù)荷點(diǎn),并滿足從控制室分配出的電能到達(dá)用戶端的壓降不高于其額定電壓的5%,以保證用電設(shè)備正常工作.控制室的位置還要根據(jù)各用電負(fù)荷大小的權(quán)重來(lái)決定.在以往的光伏發(fā)電站建設(shè)過(guò)程中,對(duì)于控制室的選擇基本不考慮這兩個(gè)因素,大部分都是在供電地區(qū)內(nèi)尋找方便施工的場(chǎng)所進(jìn)行建設(shè). 這樣不僅浪費(fèi)了配電線路,增大了投資,并且電能輸送距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致用戶電壓達(dá)不到使用要求[1-2]. 筆者基于改進(jìn)PSO 算法對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)控制室的選址模型進(jìn)行尋優(yōu),為確定控制室最佳建設(shè)位置提供參考.
對(duì)于控制室的選址問(wèn)題主要考慮下面3 個(gè)因素:①控制室分配給各個(gè)用電負(fù)荷點(diǎn)的電能大小,它決定著配電系統(tǒng)路徑以及相應(yīng)的電力線材和設(shè)備的選擇;②控制室到各個(gè)負(fù)荷點(diǎn)的輸電距離,它直接影響到建設(shè)的成本和用戶所使用電能的質(zhì)量;③低壓配電系統(tǒng)供電半徑不超過(guò)500 m 的輸送能力(實(shí)際工程中,供電半徑超出500 m,需要進(jìn)行壓降計(jì)算,并通過(guò)增大相應(yīng)的導(dǎo)線半徑來(lái)滿足壓降的要求,以保證用戶的電能質(zhì)量)[3].
在一個(gè)區(qū)域內(nèi),控制室內(nèi)輸出的電能供給n 個(gè)負(fù)荷點(diǎn),已知每個(gè)負(fù)荷點(diǎn)i 的位置坐標(biāo)為(xi,yi),每個(gè)供電負(fù)荷點(diǎn)的輸送電量為εi,最大允許配電距離為Di,確定控制室的地址坐標(biāo)為(X,Y),在滿足用戶最大輸送距離的條件下,總的輸送電量最低. 于是,建立光伏發(fā)電系統(tǒng)控制室選址的數(shù)學(xué)模型.
目標(biāo)函數(shù)為
約束條件為
在整個(gè)優(yōu)化尋解的過(guò)程中,PSO 初始化為一群隨機(jī)粒子,其最優(yōu)解通過(guò)幾輪的迭代求得.在每次的迭代過(guò)程中,每一個(gè)粒子通過(guò)2 個(gè)因素進(jìn)行自我更新,即每個(gè)粒子通過(guò)取得新的速度而取得新的位置.其中,一個(gè)因素是粒子自身尋解過(guò)程中個(gè)體最優(yōu)值pbest,往往和算法的局部搜索性能有很大的關(guān)系;另一個(gè)因素是整個(gè)群體所找到的全局最優(yōu)解gbest,在速度更新中它能帶領(lǐng)整個(gè)群體向問(wèn)題的全局最優(yōu)靠攏.粒子在找到上述2 個(gè)最優(yōu)解之后,分別通過(guò)下面的公式來(lái)進(jìn)行自身速度和位置的迭代更新.
式中:Vid為粒子速度;ppresent為粒子當(dāng)前的位置;c1和c2分別為學(xué)習(xí)因子或加速常量;φ1和φ2為(0,1)區(qū)間內(nèi)的2 個(gè)隨機(jī)正整數(shù).這樣,粒子通過(guò)式(3)和式(4)進(jìn)行不斷更新學(xué)習(xí),在個(gè)體和群體的共同協(xié)作下算法可以取得最優(yōu)解.
粒子群算法同遺傳算法類(lèi)似,都屬于隨機(jī)迭代優(yōu)化工具類(lèi)算法,適用于求解大量非線性、多峰值以及不可微的復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題.然而,基本的粒子群算法存在一定的局限性,尤其在解決復(fù)雜的優(yōu)化問(wèn)題時(shí),很容易陷入局部收斂[4-6]. 同遺傳算法及其他全局算法一樣,PSO 應(yīng)用于高維復(fù)雜問(wèn)題優(yōu)化時(shí),存在早熟收斂的問(wèn)題.也就是說(shuō),種群在搜索全局最優(yōu)解的過(guò)程中,很容易聚集到一點(diǎn)停滯不動(dòng).
為了改善基本粒子群算法的收斂性能,引入慣性權(quán)重ω,并對(duì)粒子群算法的速度方程(式(3))進(jìn)行改進(jìn),即
粒子群在實(shí)際的搜索過(guò)程中,慣性權(quán)重ω 的大小應(yīng)隨著進(jìn)化速度的粒子聚集程度而改變,也就是說(shuō)ω 是h 和s 的函數(shù),即
式中:h 為進(jìn)化加速因子;s 為粒子的聚集度因子.
粒子群進(jìn)化速度因子
h 越小,粒子群進(jìn)化速度越快.如果通過(guò)一定的迭代次數(shù)后,h 值始終保持為1,這樣算法就停滯或者已經(jīng)搜尋到最優(yōu)解.
s 取值越大,粒子的聚集程度也越大,其多樣性越小.若s=1 時(shí),表示所有的粒子具有同一性,一旦粒子陷入局部最優(yōu),搜尋的結(jié)果就很難跳出局部極值,算法就會(huì)停滯.
在整個(gè)粒子群尋優(yōu)的過(guò)程中,進(jìn)化速度比較快時(shí),即h 比較小,PSO 算法會(huì)在較大的搜索空間內(nèi)持續(xù)搜索,粒子就可保持大范圍的尋優(yōu),當(dāng)粒子群進(jìn)化速度變慢時(shí),可以通過(guò)減小ω 的值,使其搜尋在小空間的范圍內(nèi)進(jìn)行,以便更快找到最優(yōu)解.
綜上所述,慣性權(quán)重因子ω 應(yīng)該隨進(jìn)化速度的降低而減小,隨粒子聚集程度的增加而增大,這樣式(6)可以進(jìn)一步表示為
式中ωini為慣性權(quán)重的初始值,一般取ωini=1.
目前,對(duì)于優(yōu)化問(wèn)題的求解已經(jīng)提出了很多方法,文中利用懲罰函數(shù)法將優(yōu)化問(wèn)題的約束條件進(jìn)行處理來(lái)尋求最優(yōu)選址結(jié)果. 對(duì)于帶有約束條件的優(yōu)化問(wèn)題的一般形式可以描述為
由式(10)可以看出,目標(biāo)函數(shù)存在著約束條件,并且其約束條件有可能是非線性的.所以在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)函數(shù)的求解過(guò)程中,在滿足約束條件的前提下,需使求解的目標(biāo)函數(shù)最小.這樣,可以建立一個(gè)包含目標(biāo)函數(shù)和約束條件的輔助函數(shù),即懲罰函數(shù)
式中σ 為懲罰因子,一般選取一個(gè)很大的正數(shù).
這樣,對(duì)于x 在可行域內(nèi)的點(diǎn),懲罰項(xiàng)為0,則F(x,σ)=f(x),對(duì)于可行域以外的x 點(diǎn),懲罰項(xiàng)是一個(gè)極大的正數(shù),由于問(wèn)題是求解最小值,所以這些點(diǎn)就會(huì)在迭代過(guò)程中被舍棄.因此,懲罰項(xiàng)引入可以保證在求解過(guò)程中,迫使迭代點(diǎn)靠近可行域或者一直保持在可行域內(nèi)移動(dòng),從而得到問(wèn)題的結(jié)果.也就是說(shuō)通過(guò)懲罰函數(shù),對(duì)違反約束條件的點(diǎn)進(jìn)行懲罰,使得在滿足約束條件的前提下對(duì)目標(biāo)函數(shù)尋優(yōu),其中懲罰因子σ 越大,懲罰的力度也就越大[7-10].
綜上所述,通過(guò)懲罰函數(shù)法處理的優(yōu)化問(wèn)題,實(shí)際是將有約束條件的目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)化成無(wú)約束條件的函數(shù)來(lái)進(jìn)行最優(yōu)化求解.
現(xiàn)根據(jù)光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制室選址模型的目標(biāo)函數(shù)和約束條件,通過(guò)上述構(gòu)造懲罰函數(shù)的方法,轉(zhuǎn)化為一個(gè)沒(méi)有約束條件的輔助函數(shù)F(x,σ). 由于選址模型的目標(biāo)函數(shù)沒(méi)有等式約束條件,所以
這樣式(12)就是一個(gè)帶有懲罰項(xiàng)的沒(méi)有約束條件的函數(shù),再對(duì)其求解最小值即可得到最初所要搜尋優(yōu)化問(wèn)題的最佳結(jié)果.
以某縣所需建設(shè)的獨(dú)立光伏電站為例,對(duì)其控制室選址進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì). 該縣光伏發(fā)電供電區(qū)域內(nèi)各個(gè)負(fù)荷點(diǎn)的坐標(biāo)以及用電量需求見(jiàn)表1.
表1 供電負(fù)荷點(diǎn)坐標(biāo)和用電量
利用懲罰函數(shù)法將式(1)和式(2)進(jìn)行處理,構(gòu)造輔助函數(shù)
式中xi,yi和εi的值見(jiàn)表1.
這樣控制室選址模型優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化成無(wú)約束條件的輔助函數(shù)求解最小值的優(yōu)化問(wèn)題. 首先設(shè)置慣性權(quán)重的參數(shù):置初始狀態(tài)下h1=0,s1=0,ωini=1,這樣ω1=ωini=1.分別設(shè)ωs=0.05 和ωh=0.5,然后按照一般原則,定義粒子的個(gè)數(shù)為n =20,維數(shù)為2,迭代次數(shù)bm=500,c1=c2=2.
按照算法流程在MATLAB 軟件中進(jìn)行編程,分別賦予懲罰因子σ 不同的數(shù)值,可以得到相應(yīng)的控制室地理坐標(biāo)值和優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)結(jié)果,見(jiàn)表2.算法流程如圖1所示.
表2 優(yōu)化算法的結(jié)果值
續(xù)表
圖1 改進(jìn)PSO 算法的流程圖
最后根據(jù)優(yōu)化結(jié)果生成取不同懲罰因子σ 時(shí)供電負(fù)荷點(diǎn)與控制室之間距離的關(guān)系曲線,分別如圖2—4 所示.
圖2 σ=0 時(shí)控制室與各負(fù)荷點(diǎn)之間的距離
圖3 σ=10 時(shí)控制室與各負(fù)荷點(diǎn)之間的距離
圖4 σ=109 時(shí)控制室與各負(fù)荷點(diǎn)之間的距離
從上面3 個(gè)圖中可以看出,選取σ=0 和σ=10時(shí)不滿足不超過(guò)500 m 的選址條件.而σ=109時(shí)控制坐標(biāo)(X9=353.929 2,Y9=491.309 1)到各負(fù)荷點(diǎn)的距離均小于供電半徑R=500 m,而且目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化結(jié)果比懲罰因子σ 在其他取值時(shí)的優(yōu)化結(jié)果都要小.所以,可以確定σ =109時(shí)對(duì)應(yīng)控制室的坐標(biāo)為其最優(yōu)解.
通過(guò)對(duì)上述結(jié)果的分析可知,懲罰因子的選取對(duì)于實(shí)際問(wèn)題的優(yōu)化過(guò)程是有較大影響的,如果懲罰因子較小,懲罰力度不夠,所懲罰函數(shù)的極小值點(diǎn)就遠(yuǎn)離約束優(yōu)化問(wèn)題的最優(yōu)解,計(jì)算效率較低.
控制室的選址是光伏發(fā)電系統(tǒng)建設(shè)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié).文中基于改進(jìn)的粒子群算法,利用懲罰函數(shù)法對(duì)控制室選址的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化,最后通過(guò)MATLAB 計(jì)算仿真.仿真結(jié)果表明,基于改進(jìn)的粒子群算法在求解光伏發(fā)電控制室選址問(wèn)題時(shí)可以得到最佳的選址結(jié)果,能夠滿足實(shí)際需要,其理論研究可為解決光伏發(fā)電系統(tǒng)建設(shè)中的相關(guān)問(wèn)題提供依據(jù).
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