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        基于單片機(jī)的水袋式無塵黑板擦

        2014-11-19 09:17:42鄧智鴻王志坤陳德謙
        電子技術(shù)與軟件工程 2014年20期
        關(guān)鍵詞:舵機(jī)粉塵

        鄧智鴻+王志坤+陳德謙

        摘 要 近年來,黑板擦領(lǐng)域一直在發(fā)展新型無塵黑板擦,大多數(shù)采用干燥擦拭或用風(fēng)力吸塵的方法,效果不理想。在擦拭黑板時(shí),仍然有較多粉筆灰在空氣中飄揚(yáng),被老師和學(xué)生吸入鼻腔。據(jù)勞動(dòng)衛(wèi)生有關(guān)資料,空氣中的粉塵微粒經(jīng)鼻孔吸進(jìn)時(shí),多數(shù)被鼻毛、鼻、咽、喉部阻擋,部分進(jìn)入氣管,附著在粘膜小氣道及肺,對(duì)人體造成危害。為了克服擦拭黑板帶來的不便及粉筆灰的飄揚(yáng)問題,本新型水袋式無塵黑板擦添加了小型水袋,實(shí)現(xiàn)無粉塵清潔。

        【關(guān)鍵詞】自動(dòng)黑板擦 粉塵 水袋式 舵機(jī)

        1 設(shè)計(jì)目的

        為了克服擦拭黑板帶來的不便及粉筆灰的飄揚(yáng)問題,保護(hù)廣大師生的身體健康,實(shí)現(xiàn)無塵清潔黑板。我們深入調(diào)研了國(guó)內(nèi)新型黑板擦得現(xiàn)狀,現(xiàn)有黑板擦采用干燥擦拭或用風(fēng)力吸塵的方法,效果不理想,在擦拭黑板時(shí),仍然有較多粉筆灰在空氣中飄揚(yáng)。針對(duì)這個(gè)問題,我們?cè)O(shè)計(jì)“新型水袋式無塵黑板擦”。該設(shè)備能在減少勞動(dòng)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)完全無粉塵清,使廣大師生避免遭受粉塵的危害。另外,通過調(diào)查,目前市場(chǎng)中雖已有自動(dòng)黑板擦,但大多數(shù)都是針對(duì)一塊黑板,而且使用起來不方便,沒有真正達(dá)到自動(dòng)和無塵的目的,因此我們?cè)O(shè)計(jì)巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)上述功能。

        2 工作原理

        本方案采用電動(dòng)機(jī)做主動(dòng)件,利用其正反轉(zhuǎn)原理和行程開關(guān)來控制黑板擦的上下運(yùn)動(dòng)和停止。制面板安裝四個(gè)按鍵,控制著電機(jī)的正反轉(zhuǎn),從而控制擦除時(shí)和不擦除時(shí)黑板的上下移動(dòng)。擦除模塊利用舵機(jī)來控制擦除裝置與黑板的接觸和分離;引水模塊利用導(dǎo)管將水袋中的水浸入到毛氈,利用濕毛氈吸附原理來收集粉塵,實(shí)現(xiàn)黑板擦上下移動(dòng)時(shí),無粉塵清除黑板上字跡的功能。首先將裝置固定在黑板邊緣上,其長(zhǎng)與黑板相當(dāng),高約五厘米,寬約十厘米。在該裝置內(nèi)部置有兩個(gè)寬約四厘米,長(zhǎng)與黑板一樣長(zhǎng)的板槽,用于安裝擦拭黑板的毛氈。將擦布安裝于兩板槽之上,其中上側(cè)擦布為濕擦,下側(cè)為干擦。利用舵機(jī)控制兩板槽轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)干布擦拭與濕布擦拭之間的轉(zhuǎn)換。另外將小型可封閉集水器安裝在外殼上方,利用細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)管將水流引入板槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)小水流滴水功能。待側(cè)上部板擦被潤(rùn)濕之后,啟動(dòng)電源,舵機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),將上側(cè)板槽下壓,令上板擦與黑板接觸較為緊密。之后按鍵啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)板擦移動(dòng)擦拭黑板。待濕擦一遍后,該設(shè)備回到初始位置,舵機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),干布下調(diào)于黑板較緊密接觸,然后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),按照原軌跡擦拭,實(shí)現(xiàn)擦干黑板的功能。

        3 設(shè)計(jì)方案

        該新型水袋式無塵黑板擦由外殼、擦除裝置、移動(dòng)裝置、可拆卸的刷毛(可更換)、滑動(dòng)槽、過濾袋、小水袋、引流導(dǎo)管、電源開關(guān)組成。

        3.1 黑板擦上下移動(dòng)設(shè)計(jì)方案

        電動(dòng)機(jī)與鏈輪利用減速器連接,鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)控制黑板擦移動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)時(shí)可實(shí)現(xiàn)黑板擦向上移動(dòng),電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)時(shí)可實(shí)現(xiàn)黑板擦向下移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。控制面板上有四個(gè)按鈕,當(dāng)按 “上升”按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),帶動(dòng)黑板擦向上移動(dòng),;當(dāng)按 “下降”按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),帶動(dòng)黑板擦向下移動(dòng)。另外兩個(gè)按鍵是在空載狀態(tài)下,實(shí)現(xiàn)黑板擦得移動(dòng)調(diào)節(jié)。

        3.2 擦除裝置設(shè)計(jì)方案

        該擦除裝置內(nèi)部置有兩個(gè)寬約四厘米,長(zhǎng)與黑板一樣長(zhǎng)的板槽,用于安裝擦拭黑板的毛氈。將小型可封閉集水器安裝在外殼上方,利用細(xì)長(zhǎng)導(dǎo)管將水流引入板槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)將毛氈潤(rùn)濕的功能。兩板槽之間的轉(zhuǎn)換是通過舵機(jī)旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的,利用一V形支架將兩板槽與舵機(jī)相連。當(dāng)舵機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),將上側(cè)板槽下壓,令上板擦與黑板接觸較為緊密;舵機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),干布下調(diào)于黑板較緊密接觸。控制兩板槽調(diào)動(dòng),實(shí)現(xiàn)干布擦拭與濕布擦拭之間的轉(zhuǎn)換。

        3.3 水袋裝置設(shè)計(jì)方案

        該小型水袋裝置為本設(shè)計(jì)區(qū)別于其他設(shè)計(jì)最重要的一點(diǎn)。該小型可封閉集水器安裝在外殼上方,在水袋下部引出一根導(dǎo)管,將該導(dǎo)管打孔,打孔段引入上側(cè)板槽內(nèi)與毛氈接觸。水流利用自重流下,經(jīng)導(dǎo)管緩緩滲透到毛氈上,實(shí)現(xiàn)毛氈潤(rùn)濕。當(dāng)擦拭黑板時(shí),為防止水流累積在板槽內(nèi),我們?cè)诎宀巯虏块_出引流槽,將污水引流在下部污水收集袋中,實(shí)現(xiàn)潔凈清理的過程。利用水袋裝置完全可以實(shí)現(xiàn)無粉塵清潔黑板,避免了粉塵亂飛,影響空氣質(zhì)量,保護(hù)廣大師生的身體健康。

        4 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

        4.1 功能創(chuàng)新

        新型水袋式無塵黑板擦實(shí)現(xiàn)了黑板擦的自動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)、擦除裝置的自動(dòng)接觸和分離與無粉塵的清潔等功能。

        4.2 模塊化設(shè)計(jì)

        根據(jù)以上功能的分解和組合,將自動(dòng)無塵黑板擦按模塊分別設(shè)計(jì),最后按功能需要組合而成。

        4.3 設(shè)計(jì)創(chuàng)新

        運(yùn)用生活中的水清潔功能,將水袋裝置應(yīng)用清潔黑板之上,完全實(shí)現(xiàn)了無粉塵清潔黑板的目的。

        5 總結(jié)

        經(jīng)過深入調(diào)查,市場(chǎng)中的新型黑板擦已出現(xiàn)很多,但這些產(chǎn)品中絕大多數(shù)并沒有完全實(shí)現(xiàn) “無塵清潔”的功能,甚至有些產(chǎn)品反而使操作更復(fù)雜,針對(duì)這些問題,我們所設(shè)計(jì)的裝置完全克服擦拭黑板帶來的不便及粉筆灰的飄揚(yáng)問題,保護(hù)廣大師生的身體健康,實(shí)現(xiàn)無塵清潔黑板。真正做到了操作簡(jiǎn)便、安全,而且整套裝置是根據(jù)現(xiàn)已有的黑板設(shè)計(jì)的,在原有黑板上只需經(jīng)過簡(jiǎn)單安裝,即可使用。方便了教學(xué),保護(hù)了師生的健康。

        參考文獻(xiàn)

        [1]喬娟,王艷麗.環(huán)保板擦的設(shè)計(jì)與制作[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品,2009(12).

        [2]康華光主編.電子技術(shù)基礎(chǔ)·數(shù)字部分(第5版)[M].北京:高等教育出版社,2006.

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        [5]駱光照,王鵬,吳梅,安錦文.直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)舵機(jī)的混合H2/H∞控制器設(shè)計(jì)[J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2004(05).

        作者簡(jiǎn)介

        鄧智鴻,男,現(xiàn)為德州市德城區(qū)德州學(xué)院學(xué)生,研究方向?yàn)榭萍紕?chuàng)新工作。

        作者單位

        德州學(xué)院 山東省德州市 253023endprint

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