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舵機(jī)是控制模型舵面或動(dòng)作機(jī)構(gòu)的重要零件。對于舵機(jī)小M有很多不懂的地方，這次又來到模型店，找大F聊聊舵機(jī)的那些事兒。

小M

本刊編輯，模型“菜鳥”

大F

豐模世界技術(shù)員，模型“老鳥”

：大F你好，今天我想了解一下模型的舵機(jī)，請問舵機(jī)是怎樣分類的？

：舵機(jī)有很多種分類方法。按照輸出齒輪材質(zhì)的不同可分為：尼龍齒輪舵機(jī)和金屬齒輪舵機(jī)。其中，金屬齒輪舵機(jī)又分為銅齒輪舵機(jī)、鋁合金齒輪舵機(jī)、鈦合金齒輪舵機(jī)和鋼齒輪舵機(jī)。按照舵機(jī)使用級別劃分有2.5g、5g、9g和17g等多個(gè)級別。當(dāng)然，這里說的重量并非固定值。如重量在2.25-3.7g之間的舵機(jī)，通稱為2.5g舵機(jī)，因?yàn)樗鼈兊陌惭b尺寸是相同的。按照用途不同，可分為模型直升機(jī)舵機(jī)、車輛模型舵機(jī)、船模舵機(jī)及固定翼模型舵機(jī)。按照舵機(jī)外殼材質(zhì)，可分為尼龍外殼舵機(jī)、半金屬外殼舵機(jī)和全金屬外殼舵機(jī)。按照功能可分為普通水舵機(jī)和全防水舵機(jī)。

：那么金屬齒輪舵機(jī)和尼龍齒輪舵機(jī)各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

：金屬齒輪舵機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度大、精度高，但齒輪間的順滑程度不如尼龍齒輪，使用一段時(shí)間后要添加潤滑脂；而尼龍齒輪的優(yōu)點(diǎn)是韌性強(qiáng)、價(jià)格低，但強(qiáng)度差，不適合做特技飛行的模型使用。模型直升機(jī)或車模上通常使用金屬齒輪舵機(jī)。因?yàn)樾枰鏅C(jī)內(nèi)部的齒輪能經(jīng)受更大的沖擊，并在短時(shí)間內(nèi)做出快速反應(yīng)；而普通固定翼練習(xí)機(jī)使用價(jià)格相對便宜的尼龍齒輪舵機(jī)即可。

：舵機(jī)的工作原理是怎樣的？

：舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為控制（電路板）、回饋（電位器）、動(dòng)力（電機(jī)+齒輪）等幾部分。

其工作原理為：舵機(jī)內(nèi)的電路板接收到遙控器發(fā)射的矩形脈沖信號，電路板通過控制電機(jī)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)搖臂向目標(biāo)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，電位器負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)感知轉(zhuǎn)動(dòng)量大小并回饋給電路板，防止舵機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過多。根據(jù)接收信號的不同，有模擬信號舵機(jī)和數(shù)字信號舵機(jī)兩種。后者的抗干擾能力強(qiáng)于前者，且反應(yīng)速度更快。特別提醒一下，由于數(shù)字信號舵機(jī)的耗電量要明顯大于模擬信號舵機(jī)，因此為無人機(jī)選用舵機(jī)時(shí)建議使用模擬信號舵機(jī)，以保證更久的續(xù)航時(shí)間。

：如何根據(jù)模型來選擇舵機(jī)呢？

：對于固定翼模型，一般可跟據(jù)模型的重量進(jìn)行選取，下表為幾種舵機(jī)搭配方案，供大家參考：

：舵機(jī)應(yīng)該如何保養(yǎng)？

：舵機(jī)在使用一段時(shí)間后，建議拆開進(jìn)行保養(yǎng)。拆開舵機(jī)后，應(yīng)先將齒輪等精密零件放置在柔軟的毛巾上，切忌放在玻璃或金屬材質(zhì)的桌面上，以防微小零件丟失或磨損。對于金屬齒輪舵機(jī)，要在齒輪間上一些潤滑脂，以保證齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的順滑度，延長舵機(jī)使用壽命。

不過也要注意，因?yàn)榻?jīng)常拆裝舵機(jī)會(huì)對輸出齒輪造成磨損、影響精度，所以已裝在模型上的舵機(jī)，保存時(shí)無需拆卸。

此外，日常存放時(shí)要盡量避免陽光直曬舵機(jī)，尤其是尼龍材質(zhì)舵機(jī)，長時(shí)間受陽光暴曬會(huì)加速其老化，影響使用。

：選取舵機(jī)時(shí)還有什么注意事項(xiàng)？

：應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

1.對舵機(jī)性能指標(biāo)的要求由高到低為：模型直升機(jī)>車模>固定翼模型≈船模。運(yùn)行速度慢于0.1s/60°的舵機(jī)一般用在固定翼、滑翔機(jī)等不需靈敏操縱的模型上；而速度快于0.1s/60°的舵機(jī)，常用作模型直升機(jī)鎖尾舵機(jī)或車模的轉(zhuǎn)向舵機(jī)等。

2.數(shù)字舵機(jī)并非一定優(yōu)于模擬舵機(jī)。除了前面提到的耗電問題外，數(shù)字舵機(jī)的反應(yīng)過于迅速，有時(shí)會(huì)影響模型飛機(jī)做動(dòng)作時(shí)的流暢程度。

3.由于震動(dòng)頻率較大，因此車輛模型一定要選擇更為堅(jiān)固的金屬齒輪舵機(jī)。船模則要選擇全防水舵機(jī)，以防舵機(jī)進(jìn)水報(bào)廢。