宋娟　魏娟

摘 要 伴隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線在工業(yè)中應(yīng)用的日益廣泛，國內(nèi)外市場上開發(fā)出了多種自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)載體，其中“YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)與考核裝備”做為一臺(tái)高度仿真教學(xué)載體，已成為歷屆技能大賽的指定設(shè)備。本文通過舉例闡述了在各項(xiàng)硬件安裝和PLC控制程序編制都完成的情況下，如何從硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩方面進(jìn)行YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試的方法。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化生產(chǎn)線 調(diào)試 方法 分析

《自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》已經(jīng)成為我國國家級(jí)和各省省級(jí)職業(yè)院校技能大賽的一項(xiàng)重要賽項(xiàng)。通過此項(xiàng)競賽，可檢驗(yàn)參賽選手的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)等工程實(shí)施能力以及效率和安全意識(shí)。在歷屆大賽中也涌現(xiàn)出了一批綜合能力很強(qiáng)的優(yōu)秀學(xué)生，但是也有很多選手在競賽時(shí)會(huì)出現(xiàn)機(jī)械安裝完成、控制程序也編制完成，而整個(gè)生產(chǎn)線或者是某一工作單元仍然無法正常運(yùn)行的情況，所以對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的調(diào)試就顯得非常重要。作者在各項(xiàng)硬件安裝和PLC控制程序編制都完成的基礎(chǔ)上，從硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩方面對(duì)歷年大賽的指定參賽設(shè)備—YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試進(jìn)行了簡單的分析。

1 YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的硬件調(diào)試方法

進(jìn)行YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試的前提是在清楚每一工作單元運(yùn)行初始狀態(tài)及控制要求的基礎(chǔ)上，先進(jìn)行硬件方面的調(diào)，再進(jìn)行軟件方面的調(diào)試，因?yàn)榧词箍刂瞥绦蛘_，如果硬件上有問題，生產(chǎn)線也不能正常運(yùn)行。硬件調(diào)試分為以下步驟：

（1）第一步，根據(jù)系統(tǒng)的初始狀態(tài)檢查各料倉是否有足夠的工件，若沒有則全部補(bǔ)齊。

（2）第二步，檢查所有的傳感器。對(duì)于漫射式光電傳感器，看其工作狀態(tài)指示燈是否正常，若不正常則先看動(dòng)作選擇開關(guān)是否在受光動(dòng)作模式即L模式（YL-335B自動(dòng)線中都用L模式），若在L模式再用大小合適的鐘表螺絲刀調(diào)節(jié)距離設(shè)定旋鈕（距離設(shè)定方法在這里不贅述）。對(duì)于電感式傳感器，在其檢測距離內(nèi)放置金屬工件看工作指示燈是否正常亮起。對(duì)于磁感應(yīng)式傳感器（磁性開關(guān)），若正常初始狀態(tài)該亮的指示燈沒有亮則要切斷氣源，手動(dòng)拉動(dòng)或旋轉(zhuǎn)氣缸檢查氣路和磁性開關(guān)的位置及安裝松緊度。對(duì)于光纖傳感器，先保證動(dòng)作模式開關(guān)在L模式，再在其檢測范圍內(nèi)分別放置黑芯和白芯工件看傳感器入光量顯示燈的變化，將光纖傳感器的靈敏度調(diào)節(jié)的小一點(diǎn)，使得白芯工件入光量較大，黑芯工件入光量較小或者沒有，則可區(qū)分白芯和黑芯工件。

（3）第三步，檢查系統(tǒng)的氣路。用電磁閥上的手動(dòng)換向加鎖鈕來驗(yàn)證各氣缸的初始位置和動(dòng)作位置是否正確，再調(diào)整氣缸節(jié)流閥使得氣缸活塞伸出和縮回的速度適中。

（4）第四步，檢查各元器件的電氣接線是否正確。仔細(xì)逐一檢查各元器件的接線，如電源線極性、信號(hào)線等是否正確。

（5）第五步，看各元器件的接線和PLC編程時(shí)分配的I/O點(diǎn)是否一致。對(duì)于各個(gè)輸入點(diǎn)，如各種傳感器、按鈕、開關(guān)等，讓其動(dòng)作看PLC上它所對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)指示燈是否點(diǎn)亮來檢查接線的正確性。對(duì)于各個(gè)輸出點(diǎn)，可在PLC編程軟件中監(jiān)視狀態(tài)下進(jìn)行軟元件測試，設(shè)置使其強(qiáng)制輸出（強(qiáng)制ON），看其對(duì)應(yīng)的氣缸是否動(dòng)作來檢查接線的正確性。

2 YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的軟件調(diào)試方法

YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的軟件調(diào)試實(shí)際上就是按照工作要求進(jìn)行PLC控制程序的調(diào)試。它應(yīng)遵循一般PLC程序的調(diào)試方法，也就是將程序下載到PLC里，并進(jìn)入運(yùn)行模式后，啟動(dòng)系統(tǒng)，觀察PLC上的輸入、輸出指示燈信號(hào)是否正確，如果正確則說明程序是正確的，要檢查PLC的外部接線；如果不正確則說明程序錯(cuò)誤，要修改程序。這里結(jié)合YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線中供料單元的單站編程來簡單分析一下典型程序的調(diào)試方法。

供料單元的控制要求是：

（1）單元初始狀態(tài)為兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，此時(shí)“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

（2）設(shè)備準(zhǔn)備好后按下啟動(dòng)按鈕，供料單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒有工件，則把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取走后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。

（3）若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，停止工作，HL2熄滅。

（4）若在運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足，則繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1和HL2均以2Hz頻率閃爍。在完成本周期任務(wù)后停止工作，除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，否則工作站不能再啟動(dòng)。

在本控制要求下供料單元單站程序（以三菱PLC為例）編制中，氣缸動(dòng)作的過程是一個(gè)步進(jìn)順序控制過程，用步進(jìn)順控法編程比較簡單（略），復(fù)雜一點(diǎn)的是指示燈HL1和HL2的狀態(tài)指示，這時(shí)需要一步步的仔細(xì)調(diào)試（程序如圖1-4所示，I/O分配略，程序中有注釋）。例如：（1）在供料單元準(zhǔn)備就緒且啟動(dòng)后，HL1常亮，但是在往出推料的過程中兩氣缸的縮回到位傳感器會(huì)有瞬間的不到位，導(dǎo)致M20復(fù)位，而引起HL1閃爍，就不符合控制要求。那么這時(shí)調(diào)試就要想辦法不要復(fù)位M20，其原因是由X1和X3的瞬時(shí)不到位引起的，而且系統(tǒng)又是在運(yùn)行狀態(tài)，如果在復(fù)位M20前加上M10的常閉觸點(diǎn)就可解決此問題。（2）在不缺料且最底層一個(gè)工件被推出去時(shí)，X6會(huì)有瞬時(shí)的沒有檢測到工件，而系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)為缺料，這會(huì)引起HL2以2Hz的頻率閃爍，也是不符合控制要求的。解決的辦法就是讓缺料檢測有一個(gè)延時(shí)（程序中的T4），延時(shí)到確定缺料后HL2再以2Hz的頻率閃爍。

3 結(jié)束語

自動(dòng)生產(chǎn)線的調(diào)試過程其實(shí)是一個(gè)排除故障的過程，如果學(xué)生在參加競賽時(shí)，有較強(qiáng)的排除故障的能力，那么就會(huì)多一些贏得比賽的機(jī)會(huì)。當(dāng)然這也是一種思維方法，在日常學(xué)習(xí)和生活中也有助于提高學(xué)生解決問題的能力，為今后走向工作崗位進(jìn)一步打下良好的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

[1]張同蘇，徐月華.自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（三菱FX系列）[M].北京：中國鐵道出版社，2010.

作者單位

1.榆林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 陜西省榆林市 719000

2.中國兵器工業(yè)集團(tuán)特種能源集團(tuán)西安慶華公司 工藝研發(fā)分中心 陜西省西安市 710025endprint

摘 要 伴隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線在工業(yè)中應(yīng)用的日益廣泛，國內(nèi)外市場上開發(fā)出了多種自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)載體，其中“YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)與考核裝備”做為一臺(tái)高度仿真教學(xué)載體，已成為歷屆技能大賽的指定設(shè)備。本文通過舉例闡述了在各項(xiàng)硬件安裝和PLC控制程序編制都完成的情況下，如何從硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩方面進(jìn)行YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試的方法。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化生產(chǎn)線 調(diào)試 方法 分析

《自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》已經(jīng)成為我國國家級(jí)和各省省級(jí)職業(yè)院校技能大賽的一項(xiàng)重要賽項(xiàng)。通過此項(xiàng)競賽，可檢驗(yàn)參賽選手的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)等工程實(shí)施能力以及效率和安全意識(shí)。在歷屆大賽中也涌現(xiàn)出了一批綜合能力很強(qiáng)的優(yōu)秀學(xué)生，但是也有很多選手在競賽時(shí)會(huì)出現(xiàn)機(jī)械安裝完成、控制程序也編制完成，而整個(gè)生產(chǎn)線或者是某一工作單元仍然無法正常運(yùn)行的情況，所以對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的調(diào)試就顯得非常重要。作者在各項(xiàng)硬件安裝和PLC控制程序編制都完成的基礎(chǔ)上，從硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩方面對(duì)歷年大賽的指定參賽設(shè)備—YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試進(jìn)行了簡單的分析。

1 YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的硬件調(diào)試方法

進(jìn)行YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試的前提是在清楚每一工作單元運(yùn)行初始狀態(tài)及控制要求的基礎(chǔ)上，先進(jìn)行硬件方面的調(diào)，再進(jìn)行軟件方面的調(diào)試，因?yàn)榧词箍刂瞥绦蛘_，如果硬件上有問題，生產(chǎn)線也不能正常運(yùn)行。硬件調(diào)試分為以下步驟：

（1）第一步，根據(jù)系統(tǒng)的初始狀態(tài)檢查各料倉是否有足夠的工件，若沒有則全部補(bǔ)齊。

（2）第二步，檢查所有的傳感器。對(duì)于漫射式光電傳感器，看其工作狀態(tài)指示燈是否正常，若不正常則先看動(dòng)作選擇開關(guān)是否在受光動(dòng)作模式即L模式（YL-335B自動(dòng)線中都用L模式），若在L模式再用大小合適的鐘表螺絲刀調(diào)節(jié)距離設(shè)定旋鈕（距離設(shè)定方法在這里不贅述）。對(duì)于電感式傳感器，在其檢測距離內(nèi)放置金屬工件看工作指示燈是否正常亮起。對(duì)于磁感應(yīng)式傳感器（磁性開關(guān)），若正常初始狀態(tài)該亮的指示燈沒有亮則要切斷氣源，手動(dòng)拉動(dòng)或旋轉(zhuǎn)氣缸檢查氣路和磁性開關(guān)的位置及安裝松緊度。對(duì)于光纖傳感器，先保證動(dòng)作模式開關(guān)在L模式，再在其檢測范圍內(nèi)分別放置黑芯和白芯工件看傳感器入光量顯示燈的變化，將光纖傳感器的靈敏度調(diào)節(jié)的小一點(diǎn)，使得白芯工件入光量較大，黑芯工件入光量較小或者沒有，則可區(qū)分白芯和黑芯工件。

（3）第三步，檢查系統(tǒng)的氣路。用電磁閥上的手動(dòng)換向加鎖鈕來驗(yàn)證各氣缸的初始位置和動(dòng)作位置是否正確，再調(diào)整氣缸節(jié)流閥使得氣缸活塞伸出和縮回的速度適中。

（4）第四步，檢查各元器件的電氣接線是否正確。仔細(xì)逐一檢查各元器件的接線，如電源線極性、信號(hào)線等是否正確。

（5）第五步，看各元器件的接線和PLC編程時(shí)分配的I/O點(diǎn)是否一致。對(duì)于各個(gè)輸入點(diǎn)，如各種傳感器、按鈕、開關(guān)等，讓其動(dòng)作看PLC上它所對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)指示燈是否點(diǎn)亮來檢查接線的正確性。對(duì)于各個(gè)輸出點(diǎn)，可在PLC編程軟件中監(jiān)視狀態(tài)下進(jìn)行軟元件測試，設(shè)置使其強(qiáng)制輸出（強(qiáng)制ON），看其對(duì)應(yīng)的氣缸是否動(dòng)作來檢查接線的正確性。

2 YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的軟件調(diào)試方法

YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的軟件調(diào)試實(shí)際上就是按照工作要求進(jìn)行PLC控制程序的調(diào)試。它應(yīng)遵循一般PLC程序的調(diào)試方法，也就是將程序下載到PLC里，并進(jìn)入運(yùn)行模式后，啟動(dòng)系統(tǒng)，觀察PLC上的輸入、輸出指示燈信號(hào)是否正確，如果正確則說明程序是正確的，要檢查PLC的外部接線；如果不正確則說明程序錯(cuò)誤，要修改程序。這里結(jié)合YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線中供料單元的單站編程來簡單分析一下典型程序的調(diào)試方法。

供料單元的控制要求是：

（1）單元初始狀態(tài)為兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，此時(shí)“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

（2）設(shè)備準(zhǔn)備好后按下啟動(dòng)按鈕，供料單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒有工件，則把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取走后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。

（3）若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，停止工作，HL2熄滅。

（4）若在運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足，則繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1和HL2均以2Hz頻率閃爍。在完成本周期任務(wù)后停止工作，除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，否則工作站不能再啟動(dòng)。

在本控制要求下供料單元單站程序（以三菱PLC為例）編制中，氣缸動(dòng)作的過程是一個(gè)步進(jìn)順序控制過程，用步進(jìn)順控法編程比較簡單（略），復(fù)雜一點(diǎn)的是指示燈HL1和HL2的狀態(tài)指示，這時(shí)需要一步步的仔細(xì)調(diào)試（程序如圖1-4所示，I/O分配略，程序中有注釋）。例如：（1）在供料單元準(zhǔn)備就緒且啟動(dòng)后，HL1常亮，但是在往出推料的過程中兩氣缸的縮回到位傳感器會(huì)有瞬間的不到位，導(dǎo)致M20復(fù)位，而引起HL1閃爍，就不符合控制要求。那么這時(shí)調(diào)試就要想辦法不要復(fù)位M20，其原因是由X1和X3的瞬時(shí)不到位引起的，而且系統(tǒng)又是在運(yùn)行狀態(tài)，如果在復(fù)位M20前加上M10的常閉觸點(diǎn)就可解決此問題。（2）在不缺料且最底層一個(gè)工件被推出去時(shí)，X6會(huì)有瞬時(shí)的沒有檢測到工件，而系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)為缺料，這會(huì)引起HL2以2Hz的頻率閃爍，也是不符合控制要求的。解決的辦法就是讓缺料檢測有一個(gè)延時(shí)（程序中的T4），延時(shí)到確定缺料后HL2再以2Hz的頻率閃爍。

3 結(jié)束語

自動(dòng)生產(chǎn)線的調(diào)試過程其實(shí)是一個(gè)排除故障的過程，如果學(xué)生在參加競賽時(shí)，有較強(qiáng)的排除故障的能力，那么就會(huì)多一些贏得比賽的機(jī)會(huì)。當(dāng)然這也是一種思維方法，在日常學(xué)習(xí)和生活中也有助于提高學(xué)生解決問題的能力，為今后走向工作崗位進(jìn)一步打下良好的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

[1]張同蘇，徐月華.自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（三菱FX系列）[M].北京：中國鐵道出版社，2010.

作者單位

1.榆林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 陜西省榆林市 719000

2.中國兵器工業(yè)集團(tuán)特種能源集團(tuán)西安慶華公司 工藝研發(fā)分中心 陜西省西安市 710025endprint

摘 要 伴隨著自動(dòng)化生產(chǎn)線在工業(yè)中應(yīng)用的日益廣泛，國內(nèi)外市場上開發(fā)出了多種自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)載體，其中“YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)與考核裝備”做為一臺(tái)高度仿真教學(xué)載體，已成為歷屆技能大賽的指定設(shè)備。本文通過舉例闡述了在各項(xiàng)硬件安裝和PLC控制程序編制都完成的情況下，如何從硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩方面進(jìn)行YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試的方法。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化生產(chǎn)線 調(diào)試 方法 分析

《自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》已經(jīng)成為我國國家級(jí)和各省省級(jí)職業(yè)院校技能大賽的一項(xiàng)重要賽項(xiàng)。通過此項(xiàng)競賽，可檢驗(yàn)參賽選手的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)等工程實(shí)施能力以及效率和安全意識(shí)。在歷屆大賽中也涌現(xiàn)出了一批綜合能力很強(qiáng)的優(yōu)秀學(xué)生，但是也有很多選手在競賽時(shí)會(huì)出現(xiàn)機(jī)械安裝完成、控制程序也編制完成，而整個(gè)生產(chǎn)線或者是某一工作單元仍然無法正常運(yùn)行的情況，所以對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的調(diào)試就顯得非常重要。作者在各項(xiàng)硬件安裝和PLC控制程序編制都完成的基礎(chǔ)上，從硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩方面對(duì)歷年大賽的指定參賽設(shè)備—YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試進(jìn)行了簡單的分析。

1 YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的硬件調(diào)試方法

進(jìn)行YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試的前提是在清楚每一工作單元運(yùn)行初始狀態(tài)及控制要求的基礎(chǔ)上，先進(jìn)行硬件方面的調(diào)，再進(jìn)行軟件方面的調(diào)試，因?yàn)榧词箍刂瞥绦蛘_，如果硬件上有問題，生產(chǎn)線也不能正常運(yùn)行。硬件調(diào)試分為以下步驟：

（1）第一步，根據(jù)系統(tǒng)的初始狀態(tài)檢查各料倉是否有足夠的工件，若沒有則全部補(bǔ)齊。

（2）第二步，檢查所有的傳感器。對(duì)于漫射式光電傳感器，看其工作狀態(tài)指示燈是否正常，若不正常則先看動(dòng)作選擇開關(guān)是否在受光動(dòng)作模式即L模式（YL-335B自動(dòng)線中都用L模式），若在L模式再用大小合適的鐘表螺絲刀調(diào)節(jié)距離設(shè)定旋鈕（距離設(shè)定方法在這里不贅述）。對(duì)于電感式傳感器，在其檢測距離內(nèi)放置金屬工件看工作指示燈是否正常亮起。對(duì)于磁感應(yīng)式傳感器（磁性開關(guān)），若正常初始狀態(tài)該亮的指示燈沒有亮則要切斷氣源，手動(dòng)拉動(dòng)或旋轉(zhuǎn)氣缸檢查氣路和磁性開關(guān)的位置及安裝松緊度。對(duì)于光纖傳感器，先保證動(dòng)作模式開關(guān)在L模式，再在其檢測范圍內(nèi)分別放置黑芯和白芯工件看傳感器入光量顯示燈的變化，將光纖傳感器的靈敏度調(diào)節(jié)的小一點(diǎn)，使得白芯工件入光量較大，黑芯工件入光量較小或者沒有，則可區(qū)分白芯和黑芯工件。

（3）第三步，檢查系統(tǒng)的氣路。用電磁閥上的手動(dòng)換向加鎖鈕來驗(yàn)證各氣缸的初始位置和動(dòng)作位置是否正確，再調(diào)整氣缸節(jié)流閥使得氣缸活塞伸出和縮回的速度適中。

（4）第四步，檢查各元器件的電氣接線是否正確。仔細(xì)逐一檢查各元器件的接線，如電源線極性、信號(hào)線等是否正確。

（5）第五步，看各元器件的接線和PLC編程時(shí)分配的I/O點(diǎn)是否一致。對(duì)于各個(gè)輸入點(diǎn)，如各種傳感器、按鈕、開關(guān)等，讓其動(dòng)作看PLC上它所對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)指示燈是否點(diǎn)亮來檢查接線的正確性。對(duì)于各個(gè)輸出點(diǎn)，可在PLC編程軟件中監(jiān)視狀態(tài)下進(jìn)行軟元件測試，設(shè)置使其強(qiáng)制輸出（強(qiáng)制ON），看其對(duì)應(yīng)的氣缸是否動(dòng)作來檢查接線的正確性。

2 YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的軟件調(diào)試方法

YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的軟件調(diào)試實(shí)際上就是按照工作要求進(jìn)行PLC控制程序的調(diào)試。它應(yīng)遵循一般PLC程序的調(diào)試方法，也就是將程序下載到PLC里，并進(jìn)入運(yùn)行模式后，啟動(dòng)系統(tǒng)，觀察PLC上的輸入、輸出指示燈信號(hào)是否正確，如果正確則說明程序是正確的，要檢查PLC的外部接線；如果不正確則說明程序錯(cuò)誤，要修改程序。這里結(jié)合YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線中供料單元的單站編程來簡單分析一下典型程序的調(diào)試方法。

供料單元的控制要求是：

（1）單元初始狀態(tài)為兩個(gè)氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，此時(shí)“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

（2）設(shè)備準(zhǔn)備好后按下啟動(dòng)按鈕，供料單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟動(dòng)后，若出料臺(tái)上沒有工件，則把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取走后，若沒有停止信號(hào)，則進(jìn)行下一次推出工件操作。

（3）若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，停止工作，HL2熄滅。

（4）若在運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足，則繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1和HL2均以2Hz頻率閃爍。在完成本周期任務(wù)后停止工作，除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，否則工作站不能再啟動(dòng)。

在本控制要求下供料單元單站程序（以三菱PLC為例）編制中，氣缸動(dòng)作的過程是一個(gè)步進(jìn)順序控制過程，用步進(jìn)順控法編程比較簡單（略），復(fù)雜一點(diǎn)的是指示燈HL1和HL2的狀態(tài)指示，這時(shí)需要一步步的仔細(xì)調(diào)試（程序如圖1-4所示，I/O分配略，程序中有注釋）。例如：（1）在供料單元準(zhǔn)備就緒且啟動(dòng)后，HL1常亮，但是在往出推料的過程中兩氣缸的縮回到位傳感器會(huì)有瞬間的不到位，導(dǎo)致M20復(fù)位，而引起HL1閃爍，就不符合控制要求。那么這時(shí)調(diào)試就要想辦法不要復(fù)位M20，其原因是由X1和X3的瞬時(shí)不到位引起的，而且系統(tǒng)又是在運(yùn)行狀態(tài)，如果在復(fù)位M20前加上M10的常閉觸點(diǎn)就可解決此問題。（2）在不缺料且最底層一個(gè)工件被推出去時(shí)，X6會(huì)有瞬時(shí)的沒有檢測到工件，而系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)為缺料，這會(huì)引起HL2以2Hz的頻率閃爍，也是不符合控制要求的。解決的辦法就是讓缺料檢測有一個(gè)延時(shí)（程序中的T4），延時(shí)到確定缺料后HL2再以2Hz的頻率閃爍。

3 結(jié)束語

自動(dòng)生產(chǎn)線的調(diào)試過程其實(shí)是一個(gè)排除故障的過程，如果學(xué)生在參加競賽時(shí)，有較強(qiáng)的排除故障的能力，那么就會(huì)多一些贏得比賽的機(jī)會(huì)。當(dāng)然這也是一種思維方法，在日常學(xué)習(xí)和生活中也有助于提高學(xué)生解決問題的能力，為今后走向工作崗位進(jìn)一步打下良好的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

[1]張同蘇，徐月華.自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（三菱FX系列）[M].北京：中國鐵道出版社，2010.

作者單位

1.榆林職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 陜西省榆林市 719000

2.中國兵器工業(yè)集團(tuán)特種能源集團(tuán)西安慶華公司 工藝研發(fā)分中心 陜西省西安市 710025endprint