李永雄
摘 要:該文基于筆者多年從事GPS技術(shù)應(yīng)用的相關(guān)工作經(jīng)驗,以GPS監(jiān)測技術(shù)為研究對象,論文首先分析了GPS的工作原理,進(jìn)而探討了GPS測量的特點,在此基礎(chǔ)上,筆者給出了典型滑坡GPS監(jiān)測網(wǎng)的設(shè)計方案,最后詳細(xì)探討了GPS監(jiān)測網(wǎng)的監(jiān)測成果,成果證明,該文提出的典型滑坡監(jiān)測的設(shè)計是科學(xué)的,相信對從事相關(guān)工作的同行能有所裨益。
關(guān)鍵詞:GPS 滑坡 變形監(jiān)測 設(shè)計
中圖分類號:P228 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2014)06(b)-0032-02
滑坡屬于一種嚴(yán)重的自然地質(zhì)災(zāi)害。每當(dāng)滑坡發(fā)生時,都會對人民的生命和財產(chǎn)造成巨大的損失,所以建立安全可靠的滑坡監(jiān)測顯得非常重要?;伦冃伪O(jiān)測工作是對滑坡關(guān)鍵部位進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測,為評估其穩(wěn)定性、耐久性和可靠性提供有價值的信息。以往滑坡監(jiān)測方法是用常規(guī)大地測量方法,平面位移采用經(jīng)緯儀導(dǎo)線或三角測量方法,高程用精密水準(zhǔn)測量方法。20世紀(jì)80年代中期出現(xiàn)全站儀以后,利用全站儀導(dǎo)線和電磁波測距三角高程方法進(jìn)行變形監(jiān)測。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展以及在各種工程中越來越多的應(yīng)用,利用GPS技術(shù)對滑坡動態(tài)監(jiān)測也日臻成熟,在大面積的滑坡監(jiān)測研究中顯示出巨大的應(yīng)用潛力。
1 GPS的工作原理
GPS系統(tǒng)由3部分組成:空間部分,地面監(jiān)控部分和用戶接收設(shè)備部分。GPS衛(wèi)星星座由24顆高約20200 kg的衛(wèi)星群組成,其中21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星,均勻分布在6個地心軌道平面內(nèi),每顆軌道4顆衛(wèi)星。各軌道平面與地球赤道面的傾角為55 °,各軌道平面之間的交角為60 °,衛(wèi)星運行的軌道周期為11小時58分,這樣可以保證在任何時間和任何地點地平線上可以接收4到11顆衛(wèi)星發(fā)送出的信號??臻g部分的功能是主要執(zhí)行地面監(jiān)控站的指令,接收和儲存由地面監(jiān)控站發(fā)來的導(dǎo)航信息;同時向GPS用戶播送導(dǎo)航電文,提供導(dǎo)航和定位信息;通過高精度衛(wèi)星鐘向用戶提供精密的時間標(biāo)準(zhǔn)。
GPS定位過程中,存在著三部分誤差:一部分是對每一個用戶接收機(jī)公有的,例如,衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差等;第二部分為不能由用戶測量或由校正模型來計算的傳播延遲誤差,第三部分為各用戶接收機(jī)所固有的誤差,例如內(nèi)部噪聲、通道延遲、多路徑效應(yīng)等。利用差分技術(shù),第一部分誤差基本上可以消除,第二部分誤差大部分可以消除,其主要取決于基準(zhǔn)接收機(jī)和用戶接收機(jī)的距離,第三部分誤差則很難消除。
數(shù)據(jù)處理在滑坡GPS監(jiān)測過程中是一項關(guān)鍵的步驟,眾所周知單基線解算的算法簡單,但由于其解算成果無法反映同步基線間的誤差相關(guān)的特性,不利于后面的網(wǎng)平差處理,一般只用在普通等級 GPS 網(wǎng)的測量中;多基線解算由于在基線解算時顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)特性,因此在理論上是嚴(yán)密的。
2 GPS測量的特點
GPS測量與傳統(tǒng)測量方法相比較,其主要優(yōu)點為:
(1)測量精度高:GPS觀測的精度明顯高于一般常規(guī)測量,在小于 50 km的基線上,其相對定位精度可達(dá)1×10-6,在100~500 km 的基線上可達(dá)10-6~10-7。
(2)測站間無需通視:GPS測量不需要測站間相互通視,控制網(wǎng)不要求保障良好的幾何結(jié)構(gòu),能根據(jù)實際需要確定點位,使得選點工作更加靈活方便。
(3)觀測時間短:隨著GPS測量技術(shù)的不斷完善,軟件的不斷更新,在進(jìn)行GPS測量時。靜態(tài)相對定位每站僅需20 min左右,動態(tài)相對定位每站僅需 1~2 s。
(4)儀器操作簡便,自動化程度高:目前 GPS 接收機(jī)自動化程度越來越高,操作智能化,觀測人員只需對中、整平、量取天線高及開機(jī)后設(shè)定參數(shù),接收機(jī)即可進(jìn)行自動觀測和記錄,野外測量工作輕松愉快。
(5)全天候作業(yè):GPS衛(wèi)星數(shù)目多,且分布均勻,可保證在任何時間、任何地點連續(xù)進(jìn)行觀測,一般不受天氣狀況的影響,這一點也是常規(guī)測量無法比擬的。
(6)提供三維坐標(biāo):GPS測量可同時精確測定測站點的三維坐標(biāo),其高程精度已可滿足四等水準(zhǔn)測量的要求。
3 設(shè)計
GPS測量獲得的是GPS基線向量,是 WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)差,而實際需要的是國家坐標(biāo)系或地方獨立坐標(biāo)系的坐標(biāo),所以在GPS網(wǎng)的設(shè)計時要明確GPS成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù),即明確 GPS 網(wǎng)的基準(zhǔn)。
GPS監(jiān)測網(wǎng)的基準(zhǔn)包括位置基準(zhǔn)、方位基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn),而基準(zhǔn)設(shè)計實質(zhì)上主要是指確定監(jiān)測網(wǎng)的位置基準(zhǔn)問題。對于滑坡監(jiān)測的高程網(wǎng)來說,則至少需要一個高程起算點解決高程基準(zhǔn)問題。GPS變形監(jiān)測網(wǎng)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇WGS-84坐標(biāo)系。在進(jìn)行基準(zhǔn)設(shè)計時,最好能聯(lián)測至少一個測區(qū)附近高精度的GPS點(A、B、C級點等),保證滑坡監(jiān)測網(wǎng)達(dá)到D級,確保GPS網(wǎng)點的位置基準(zhǔn)達(dá)到毫米級精度,能有效提高GPS基線解算精度。
滑坡監(jiān)測網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計既要依據(jù)GPS測量規(guī)范和規(guī)程,如:《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》GB/T18314-2001等,又要依據(jù)工程測量規(guī)范、各部門制定的規(guī)程以及滑坡監(jiān)測任務(wù)書。其網(wǎng)形設(shè)計主要取決于數(shù)據(jù)使用者的要求、經(jīng)費、時間、人力和所投入接收機(jī)的類型、數(shù)量和后勤保障條件等,同時考慮監(jiān)測網(wǎng)形結(jié)構(gòu)對高程精度的影響,選用點連式三邊網(wǎng),不僅保證點位的高程及平面精度,而且可以減少大量的觀測和計算工作量,提高工作效率。
滑坡監(jiān)測內(nèi)容包括:滑坡體與地表水平位移的監(jiān)測;地表的垂直位移監(jiān)測;監(jiān)測區(qū)內(nèi)建筑物的沉降觀測。結(jié)合布網(wǎng)的要求,以及滑坡地區(qū)的地理條件,采取相應(yīng)的布網(wǎng)方式。GPS滑坡監(jiān)測網(wǎng)點的設(shè)計包括基準(zhǔn)點的設(shè)計和監(jiān)測點的設(shè)計。
GPS滑坡監(jiān)測基準(zhǔn)點點位的確定原則要充分考慮到:①地質(zhì)條件好,點位穩(wěn)定;②適合GPS觀測條件,并無顯著多路徑效應(yīng);③盡可能選用經(jīng)實踐證明點位穩(wěn)定的原滑坡區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)網(wǎng)點。因原基準(zhǔn)點都經(jīng)地質(zhì)勘探,且建有穩(wěn)固的觀測墩,便于穩(wěn)定性分析。endprint
GPS滑坡監(jiān)測的監(jiān)測點點位的選定原則應(yīng)該能適合GPS觀測條件,并有效的反映滑坡變形的特征。具體地說,滑坡監(jiān)測點應(yīng)沿滑坡主滑線布設(shè);監(jiān)測點周圍障礙物的高度角要小于15 °;監(jiān)測點應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源和高壓輸電線,以避免周圍磁場對GPS信號的干擾。
4 GPS監(jiān)測網(wǎng)的監(jiān)測
以三峽庫區(qū)地區(qū)某一滑坡體的監(jiān)測為例,參照滑坡變形測量的要求,最終確定監(jiān)測點的精度要求為 1mm ,按照基準(zhǔn)網(wǎng)與監(jiān)測網(wǎng)兩級布設(shè),滑坡體周圍布設(shè)三個基準(zhǔn)點,這些基準(zhǔn)點位于該滑坡體兩側(cè)的穩(wěn)定巖體上,變形監(jiān)測點位于滑坡體變形明顯的敏感部位,共設(shè) 6 個監(jiān)測點,分別為 W1—W6。所有點位均埋設(shè)測量墩,采用強(qiáng)制對中裝置,測量墩上設(shè)置天線指向標(biāo)志。為減少儀器誤差的影響,對于每個點只用同一臺儀器進(jìn)行觀測,天線指向與標(biāo)志對齊,精密測量天線高。由于滑坡監(jiān)測的目的是監(jiān)測點位的變化量,而不需要同國家坐標(biāo)系發(fā)生聯(lián)系,因此各期坐標(biāo)和變形量的表示均采用WGS-84 坐標(biāo)系,用大地高代替正常高。
本監(jiān)測網(wǎng)的外業(yè)觀測利用4臺Trimble R8雙頻GPS接收機(jī),監(jiān)測方法采用靜態(tài)相對定位的方法進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集。監(jiān)測時衛(wèi)星截至高度角為10 °,數(shù)據(jù)采樣率為12,每觀測時段長1.5~2 h。首期觀測時,基準(zhǔn)點上連續(xù)觀測6 h,監(jiān)測點上連續(xù)觀測2 h;以后各期觀測時,基準(zhǔn)點上連續(xù)觀測4 h,監(jiān)測點上連續(xù)觀測1.5 h,共觀測4期。使用TBC GPS軟件解算基線、網(wǎng)平差與坐標(biāo)變換。部分計算成果如表1所示。
成果表明,在短邊的情況下,設(shè)備提供的監(jiān)測精度非常高,點位水平分量誤差在 1 mm以內(nèi),這樣的精度完全可以滿足滑坡變形監(jiān)測的要求。
通過示例分析,說明所提出的滑坡監(jiān)測的設(shè)計是科學(xué)的,它可以用來對任何滑坡體的變形監(jiān)測,從而達(dá)到對滑坡體位移趨勢預(yù)報的目的,并及時采取相應(yīng)的防范措施,起到了預(yù)警的作用。
5 結(jié)語
本文主要提出GPS用于滑坡變形監(jiān)測的設(shè)計方法,包括GPS工作的原理和特點,以及監(jiān)測網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計,監(jiān)測網(wǎng)的外業(yè)觀測等內(nèi)容。并通過GPS變形監(jiān)測實例表明監(jiān)測成果的正確性。GPS滑坡監(jiān)測是一種高效實用的方法。隨著GPS定位技術(shù)的發(fā)展,儀器功能改進(jìn)、各種解算模型的完善,GPS在滑坡監(jiān)測中有非常廣闊的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn)
[1] 曾旭平.GPS滑坡高程監(jiān)測的數(shù)據(jù)處理問題[J].武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版),2010(3).
[2] 徐紹栓,李英冰.GPS用于滑坡監(jiān)測的試驗與研究[J].全球定位系統(tǒng),2003(1).
[3] 李志成.GPS技術(shù)在地表滑坡變形觀測中的應(yīng)用與實踐[J].重慶建筑,2003(6).endprint
GPS滑坡監(jiān)測的監(jiān)測點點位的選定原則應(yīng)該能適合GPS觀測條件,并有效的反映滑坡變形的特征。具體地說,滑坡監(jiān)測點應(yīng)沿滑坡主滑線布設(shè);監(jiān)測點周圍障礙物的高度角要小于15 °;監(jiān)測點應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源和高壓輸電線,以避免周圍磁場對GPS信號的干擾。
4 GPS監(jiān)測網(wǎng)的監(jiān)測
以三峽庫區(qū)地區(qū)某一滑坡體的監(jiān)測為例,參照滑坡變形測量的要求,最終確定監(jiān)測點的精度要求為 1mm ,按照基準(zhǔn)網(wǎng)與監(jiān)測網(wǎng)兩級布設(shè),滑坡體周圍布設(shè)三個基準(zhǔn)點,這些基準(zhǔn)點位于該滑坡體兩側(cè)的穩(wěn)定巖體上,變形監(jiān)測點位于滑坡體變形明顯的敏感部位,共設(shè) 6 個監(jiān)測點,分別為 W1—W6。所有點位均埋設(shè)測量墩,采用強(qiáng)制對中裝置,測量墩上設(shè)置天線指向標(biāo)志。為減少儀器誤差的影響,對于每個點只用同一臺儀器進(jìn)行觀測,天線指向與標(biāo)志對齊,精密測量天線高。由于滑坡監(jiān)測的目的是監(jiān)測點位的變化量,而不需要同國家坐標(biāo)系發(fā)生聯(lián)系,因此各期坐標(biāo)和變形量的表示均采用WGS-84 坐標(biāo)系,用大地高代替正常高。
本監(jiān)測網(wǎng)的外業(yè)觀測利用4臺Trimble R8雙頻GPS接收機(jī),監(jiān)測方法采用靜態(tài)相對定位的方法進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集。監(jiān)測時衛(wèi)星截至高度角為10 °,數(shù)據(jù)采樣率為12,每觀測時段長1.5~2 h。首期觀測時,基準(zhǔn)點上連續(xù)觀測6 h,監(jiān)測點上連續(xù)觀測2 h;以后各期觀測時,基準(zhǔn)點上連續(xù)觀測4 h,監(jiān)測點上連續(xù)觀測1.5 h,共觀測4期。使用TBC GPS軟件解算基線、網(wǎng)平差與坐標(biāo)變換。部分計算成果如表1所示。
成果表明,在短邊的情況下,設(shè)備提供的監(jiān)測精度非常高,點位水平分量誤差在 1 mm以內(nèi),這樣的精度完全可以滿足滑坡變形監(jiān)測的要求。
通過示例分析,說明所提出的滑坡監(jiān)測的設(shè)計是科學(xué)的,它可以用來對任何滑坡體的變形監(jiān)測,從而達(dá)到對滑坡體位移趨勢預(yù)報的目的,并及時采取相應(yīng)的防范措施,起到了預(yù)警的作用。
5 結(jié)語
本文主要提出GPS用于滑坡變形監(jiān)測的設(shè)計方法,包括GPS工作的原理和特點,以及監(jiān)測網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計,監(jiān)測網(wǎng)的外業(yè)觀測等內(nèi)容。并通過GPS變形監(jiān)測實例表明監(jiān)測成果的正確性。GPS滑坡監(jiān)測是一種高效實用的方法。隨著GPS定位技術(shù)的發(fā)展,儀器功能改進(jìn)、各種解算模型的完善,GPS在滑坡監(jiān)測中有非常廣闊的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn)
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[3] 李志成.GPS技術(shù)在地表滑坡變形觀測中的應(yīng)用與實踐[J].重慶建筑,2003(6).endprint
GPS滑坡監(jiān)測的監(jiān)測點點位的選定原則應(yīng)該能適合GPS觀測條件,并有效的反映滑坡變形的特征。具體地說,滑坡監(jiān)測點應(yīng)沿滑坡主滑線布設(shè);監(jiān)測點周圍障礙物的高度角要小于15 °;監(jiān)測點應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源和高壓輸電線,以避免周圍磁場對GPS信號的干擾。
4 GPS監(jiān)測網(wǎng)的監(jiān)測
以三峽庫區(qū)地區(qū)某一滑坡體的監(jiān)測為例,參照滑坡變形測量的要求,最終確定監(jiān)測點的精度要求為 1mm ,按照基準(zhǔn)網(wǎng)與監(jiān)測網(wǎng)兩級布設(shè),滑坡體周圍布設(shè)三個基準(zhǔn)點,這些基準(zhǔn)點位于該滑坡體兩側(cè)的穩(wěn)定巖體上,變形監(jiān)測點位于滑坡體變形明顯的敏感部位,共設(shè) 6 個監(jiān)測點,分別為 W1—W6。所有點位均埋設(shè)測量墩,采用強(qiáng)制對中裝置,測量墩上設(shè)置天線指向標(biāo)志。為減少儀器誤差的影響,對于每個點只用同一臺儀器進(jìn)行觀測,天線指向與標(biāo)志對齊,精密測量天線高。由于滑坡監(jiān)測的目的是監(jiān)測點位的變化量,而不需要同國家坐標(biāo)系發(fā)生聯(lián)系,因此各期坐標(biāo)和變形量的表示均采用WGS-84 坐標(biāo)系,用大地高代替正常高。
本監(jiān)測網(wǎng)的外業(yè)觀測利用4臺Trimble R8雙頻GPS接收機(jī),監(jiān)測方法采用靜態(tài)相對定位的方法進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集。監(jiān)測時衛(wèi)星截至高度角為10 °,數(shù)據(jù)采樣率為12,每觀測時段長1.5~2 h。首期觀測時,基準(zhǔn)點上連續(xù)觀測6 h,監(jiān)測點上連續(xù)觀測2 h;以后各期觀測時,基準(zhǔn)點上連續(xù)觀測4 h,監(jiān)測點上連續(xù)觀測1.5 h,共觀測4期。使用TBC GPS軟件解算基線、網(wǎng)平差與坐標(biāo)變換。部分計算成果如表1所示。
成果表明,在短邊的情況下,設(shè)備提供的監(jiān)測精度非常高,點位水平分量誤差在 1 mm以內(nèi),這樣的精度完全可以滿足滑坡變形監(jiān)測的要求。
通過示例分析,說明所提出的滑坡監(jiān)測的設(shè)計是科學(xué)的,它可以用來對任何滑坡體的變形監(jiān)測,從而達(dá)到對滑坡體位移趨勢預(yù)報的目的,并及時采取相應(yīng)的防范措施,起到了預(yù)警的作用。
5 結(jié)語
本文主要提出GPS用于滑坡變形監(jiān)測的設(shè)計方法,包括GPS工作的原理和特點,以及監(jiān)測網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計,監(jiān)測網(wǎng)的外業(yè)觀測等內(nèi)容。并通過GPS變形監(jiān)測實例表明監(jiān)測成果的正確性。GPS滑坡監(jiān)測是一種高效實用的方法。隨著GPS定位技術(shù)的發(fā)展,儀器功能改進(jìn)、各種解算模型的完善,GPS在滑坡監(jiān)測中有非常廣闊的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn)
[1] 曾旭平.GPS滑坡高程監(jiān)測的數(shù)據(jù)處理問題[J].武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版),2010(3).
[2] 徐紹栓,李英冰.GPS用于滑坡監(jiān)測的試驗與研究[J].全球定位系統(tǒng),2003(1).
[3] 李志成.GPS技術(shù)在地表滑坡變形觀測中的應(yīng)用與實踐[J].重慶建筑,2003(6).endprint