朱華+范新暉

摘 要：陶瓷自動(dòng)包裝機(jī)械是陶瓷磚生產(chǎn)中重要的輔助生產(chǎn)機(jī)械。本文簡(jiǎn)要介紹了陶瓷深加工與陶瓷成品包裝如何實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接的，對(duì)陶瓷自動(dòng)化智能直連包裝技術(shù)在建陶行業(yè)生產(chǎn)中實(shí)際運(yùn)用的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)提出了改進(jìn)措施，使其自動(dòng)化智能直連包裝技術(shù)更適用于實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)。

關(guān)鍵詞：陶瓷；自動(dòng)化；智能；直連；包裝

1 背景

隨著中國(guó)陶瓷行業(yè)的快速發(fā)展與生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及務(wù)工觀念的進(jìn)步，越來(lái)越多的陶瓷企業(yè)面臨著生產(chǎn)成本高與勞動(dòng)力難尋的普遍現(xiàn)象。對(duì)于日產(chǎn)量上萬(wàn)平方米的生產(chǎn)線，包裝工對(duì)勞動(dòng)者的體力要求較大，屬于陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)線上高強(qiáng)度體力勞動(dòng)的工種。隨著生活水平的提高，從事這種純體力勞動(dòng)工種的人群在逐年減少，而瓷磚包裝作為陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)的最終工序，面對(duì)產(chǎn)量日益提升客觀需求，只有讓生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，通過(guò)技術(shù)進(jìn)步降低用工需求，才能解決企業(yè)的用工荒并有效控制生產(chǎn)成本。

陶瓷行業(yè)的快速發(fā)展必然帶動(dòng)下游陶瓷機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，但是在陶瓷機(jī)械發(fā)展相對(duì)成熟的今天，因?yàn)槲覈?guó)的包裝機(jī)械工業(yè)起步比較晚，陶瓷自動(dòng)包裝機(jī)械存在明顯不足。國(guó)外的包裝早已是流水線機(jī)械化作業(yè)，但由于包裝工藝的不同，國(guó)外的瓷磚包裝設(shè)備無(wú)法在國(guó)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。國(guó)內(nèi)因沒(méi)有較好的加工技術(shù)和配套行業(yè)支持，生產(chǎn)的設(shè)備還是采用國(guó)外相對(duì)落后的技術(shù)。在相同的使用條件下，雖然都能滿足正常的生產(chǎn)需要，但在設(shè)備的精度、質(zhì)量和穩(wěn)定性上同國(guó)外的設(shè)備還是有明顯的差距，致使國(guó)內(nèi)企業(yè)仍無(wú)法生產(chǎn)自動(dòng)化程度較高的高速設(shè)備，也無(wú)法趕上國(guó)外制造商的創(chuàng)新進(jìn)度，大大削弱了陶瓷企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

2 陶瓷自動(dòng)化智能直連包裝技術(shù)的展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

在國(guó)外，一些陶瓷機(jī)械較為發(fā)達(dá)的歐洲國(guó)家已利用先進(jìn)的電子及人工智能的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)陶瓷包裝機(jī)械的自動(dòng)化和智能化，例如：意大利某公司生產(chǎn)的一套全自動(dòng)陶瓷包裝系統(tǒng)，可以在一臺(tái)機(jī)器上實(shí)現(xiàn)同時(shí)包裝不同規(guī)格的陶瓷磚，且紙箱不用事先做好，都是現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)陶瓷磚的規(guī)格裁制，其自動(dòng)化程度可見(jiàn)一斑。但由于國(guó)內(nèi)外陶瓷企業(yè)對(duì)瓷磚的包裝要求不同，國(guó)外的陶瓷包裝機(jī)械不符合我們國(guó)家陶瓷包裝的行情，不適合國(guó)內(nèi)陶瓷磚生產(chǎn)企業(yè)使用。

國(guó)內(nèi)雖然2005年開始就有陶瓷設(shè)備制造企業(yè)開始涉足自動(dòng)包裝機(jī)的研究，過(guò)國(guó)內(nèi)陶瓷包裝機(jī)械起步發(fā)展時(shí)期，由于該產(chǎn)品動(dòng)作多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以在短期內(nèi)，幾乎沒(méi)有推出一款能達(dá)到應(yīng)用的包裝機(jī)。一直到2009年左右，國(guó)內(nèi)才有極少企業(yè)推出可應(yīng)用的機(jī)型，如鼎吉公司的包裝機(jī)、科達(dá)公司的包裝機(jī)、一鼎科技的包裝機(jī)。但實(shí)際使用來(lái)看均不太理想，一是自動(dòng)化智能連續(xù)式效率低，從而造成平均產(chǎn)量低約6 包/min；二是設(shè)備加工精度、質(zhì)量和性能穩(wěn)定性相對(duì)于國(guó)外設(shè)備還是有一定的差距，造成故障率高，生產(chǎn)運(yùn)行率約70%～80%；三是國(guó)內(nèi)包裝設(shè)備在人性化設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制易操作程度上都還存在一定的不足，由此，反映出國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)對(duì)用戶反饋意見(jiàn)收集和設(shè)備調(diào)整程度還不到位。雖然意大利的NUOVAFIMA、SYSTEM、B&T、SACMI 等公司在墻地磚包裝線方面處于世界領(lǐng)先水平，技術(shù)成熟，國(guó)外的陶瓷墻地磚包裝線市場(chǎng)也基本被意大利公司壟斷，但其設(shè)備售價(jià)高昂，在國(guó)內(nèi)的設(shè)備調(diào)試和維護(hù)周期長(zhǎng)，故給國(guó)內(nèi)的陶瓷包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展留下了廣闊的發(fā)展空間。

雖然國(guó)內(nèi)的陶瓷包裝機(jī)械行業(yè)存在這一定的不足之處，當(dāng)其也有一定的優(yōu)勢(shì)，一是，可以根據(jù)不同用戶的生產(chǎn)情況、特殊需要貼身設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)思路比較靈活并不像國(guó)外那樣固化；其次，與國(guó)內(nèi)客戶的空間距離較近，可以使用多種渠道了解實(shí)際生產(chǎn)中設(shè)備出現(xiàn)的問(wèn)題，及時(shí)解決，并將這一經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到新設(shè)備的研發(fā)制造當(dāng)中；第三，對(duì)設(shè)備的制造、調(diào)試周期都短于國(guó)外，并具有造價(jià)便宜，維護(hù)資源充足的特點(diǎn)。故此，近年來(lái)鼎吉包裝、一鼎科技等在吸收國(guó)外先進(jìn)陶瓷包裝技術(shù)的基礎(chǔ)上，利用自身的國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)在陶瓷磚自動(dòng)化智能直連包裝技術(shù)方面也取得了長(zhǎng)足進(jìn)展。

3 陶瓷自動(dòng)化智能直連包裝技術(shù)的特點(diǎn)

世界先進(jìn)的陶瓷包裝工藝已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了所有包裝要素的自動(dòng)化作業(yè)，其中復(fù)雜的包裝過(guò)程已使用自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人解決。整條機(jī)組根據(jù)包裝規(guī)范要求，將各包裝要素分解，用相對(duì)獨(dú)立的單體自動(dòng)化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，整線有完整的電氣控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)信息傳輸系統(tǒng)，能夠保證自動(dòng)化作業(yè)的順利進(jìn)行，根據(jù)生產(chǎn)情況能對(duì)不同產(chǎn)品采取不同的分選、分級(jí)包裝和瓷磚疊摞方式，一片片的陶瓷從生產(chǎn)線直接進(jìn)入包裝線，通過(guò)設(shè)備智能化的設(shè)定甄別后，翻轉(zhuǎn)和疊垛，使瓷磚面對(duì)面背對(duì)背堆放成一包磚數(shù)量的磚垛。磚垛進(jìn)入包裝、捆扎，最后包裝好的磚包在碼包機(jī)碼垛并下線。其主要設(shè)備包括：翻磚機(jī)、疊磚機(jī)、框式上磚機(jī)、包裝機(jī)、捆扎線、轉(zhuǎn)臺(tái)、碼包機(jī)等。

3.1 陶瓷自動(dòng)化分選包裝

目前，國(guó)內(nèi)陶瓷墻地磚成品大致可以分成瓷質(zhì)耐磨磚、釉面磚（含拋釉磚）和瓷質(zhì)拋光磚三種。耐磨磚、釉面磚（含拋釉磚）在品質(zhì)分選時(shí)有質(zhì)量等級(jí)差異沒(méi)有色號(hào)差別，而拋光磚不但有品質(zhì)等級(jí)的差異還有色號(hào)的區(qū)別。故，智能化的自動(dòng)直連包裝技術(shù)在瓷磚分選環(huán)節(jié)需要針對(duì)不同品種的瓷磚采取不同的解決方案。

3.1.1耐磨磚直連分選包裝技術(shù)

磨邊線出來(lái)的耐磨磚先經(jīng)專業(yè)質(zhì)檢人員檢驗(yàn)品質(zhì)，手工撤掉合格品和廢品，線上只留優(yōu)等品和一級(jí)品，并通過(guò)選擇按鈕將瓷磚品質(zhì)級(jí)別輸入控制系統(tǒng)。雙工位疊磚機(jī)可根據(jù)瓷磚的品質(zhì)級(jí)別將瓷磚分別疊摞在兩個(gè)工位上，并分別輸出磚垛。在品質(zhì)檢驗(yàn)工序的上游設(shè)有瓷磚補(bǔ)償器，當(dāng)疊磚工序出現(xiàn)故障時(shí)可以暫存瓷磚并在故障消除后重新釋放瓷磚到輸送線。正常情況下疊好的磚垛直接進(jìn)入包裝捆扎機(jī)，經(jīng)過(guò)理直、切垛、配紙、包角、折紙箱和交叉捆扎等工序，最后送入堆垛機(jī)完成包裝流程。疊磚機(jī)與包裝機(jī)之間設(shè)有磚垛緩存機(jī)，當(dāng)包裝捆扎或堆垛工序出現(xiàn)故障時(shí)，可將磚垛臨時(shí)下載到托盤上并在故障消除后再重新上載磚垛。堆垛機(jī)的選擇與配置取決于瓷磚生產(chǎn)廠家所要求的磚包堆垛方式。

3.1.2釉面磚直連分選包裝技術(shù)

磨邊線出來(lái)的釉面磚首先由專業(yè)質(zhì)檢人員檢驗(yàn)品質(zhì)，手工撤掉合格品和廢品，線上只留優(yōu)等品和一級(jí)品，并通過(guò)選擇按鈕將瓷磚品質(zhì)級(jí)別輸入控制系統(tǒng)。雙工位疊磚機(jī)可根據(jù)瓷磚的品質(zhì)級(jí)別將瓷磚分別疊摞在兩個(gè)工位上并分別輸出磚垛。通常為了防止釉面劃傷，釉面磚之間會(huì)要求夾襯紙張、泡沫薄板或其它隔離材料。因此，上述雙工位疊磚機(jī)應(yīng)當(dāng)具有自動(dòng)夾襯隔離材料的功能。在品質(zhì)檢驗(yàn)工序的上游設(shè)有瓷磚補(bǔ)償器，當(dāng)疊磚工序出現(xiàn)故障時(shí)可以暫存瓷磚并在故障消除后重新釋放瓷磚到輸送線。正常情況下疊好的磚垛直接進(jìn)入包裝捆扎機(jī)，經(jīng)過(guò)理直、切垛、配紙、包角、折紙箱和交叉捆扎等工序，最后送入堆垛機(jī)完成包裝流程。疊磚機(jī)與包裝機(jī)之間設(shè)有磚垛緩存機(jī)，當(dāng)包裝捆扎或堆垛工序出現(xiàn)故障時(shí)可將磚垛臨時(shí)下載到托盤上并在故障消除后再重新上載磚垛。堆垛機(jī)的選擇與配置取決于瓷磚生產(chǎn)廠家所要求的磚包堆垛方式。endprint

3.1.3拋光磚直連分選包裝技術(shù)

從拋光磨邊線出來(lái)的拋光磚首先由人工檢驗(yàn)平臺(tái)檢驗(yàn)品質(zhì)并辨識(shí)色號(hào)，手工撤掉返拋品、合格品和廢品，留下優(yōu)等品和一級(jí)品并將瓷磚的品質(zhì)色號(hào)信息通過(guò)選擇按鈕錄入控制系統(tǒng)、跟蹤傳遞到下游設(shè)備。下游的多通道分選成組裝置根據(jù)瓷磚的品質(zhì)色號(hào)將瓷磚導(dǎo)入不同的成組通道，在每個(gè)成組通道中積累成兩包一組并依次向下游設(shè)備輸出。翻面疊磚機(jī)首先將多通道分選成組裝置的瓷磚做翻面或不翻面處理，然后由疊磚機(jī)構(gòu)將瓷磚面對(duì)面、背對(duì)背疊摞成兩包一組的磚垛。在品質(zhì)檢驗(yàn)工序的上游設(shè)有瓷磚補(bǔ)償器，當(dāng)分選成組工序或翻面疊磚工序出現(xiàn)故障時(shí)可以暫存瓷磚并在故障消除后重新釋放瓷磚到輸送線。從翻面疊磚機(jī)輸出的各個(gè)磚垛都具有同一的瓷磚品質(zhì)及色號(hào)，翻面疊磚機(jī)下游的多工位磚垛下載機(jī)將根據(jù)磚垛的品質(zhì)色號(hào)將磚垛下載到多通道磚垛輸送線中品質(zhì)色號(hào)對(duì)應(yīng)的通道上。多通道磚垛輸送線的末端是磚垛上載機(jī)，當(dāng)某個(gè)通道上的磚垛積累到一個(gè)托盤（或托架）的承載量時(shí)，磚垛上載機(jī)將連續(xù)從該通道上載一個(gè)托盤（或托架）的承載量的磚垛到下游的包裝機(jī)。磚垛進(jìn)入包裝捆扎機(jī)后經(jīng)過(guò)理直、切垛、配紙、包角、折紙箱和交叉捆扎等工序，最后送入堆垛機(jī)完成包裝流程。堆垛機(jī)的選擇與配置取決于瓷磚生產(chǎn)廠家所要求的磚包堆垛方式。

3.2 瓷磚分選輥臺(tái)轉(zhuǎn)向輸送技術(shù)

傳統(tǒng)的瓷磚成組后90°轉(zhuǎn)向輸送是通過(guò)快拉皮帶實(shí)現(xiàn)瓷磚的成組和轉(zhuǎn)向。而通過(guò)瓷磚分選輥臺(tái)高效轉(zhuǎn)向輸送，可以減小占地面積，增強(qiáng)瓷磚成組后轉(zhuǎn)向的靈活性，提高瓷磚輸送效率。

如圖1所示，其左右兩側(cè)為橫向進(jìn)磚、出磚的擒動(dòng)輪勾磚組件，中間部分為輥棒傳送平臺(tái)。瓷磚從磨邊線送出后進(jìn)入置于輥棒傳送平臺(tái)上方的擒動(dòng)輪勾磚組件通過(guò)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶上的推磚塊使瓷磚在勾磚輪上繼續(xù)向前平移，當(dāng)一定數(shù)量的磚片置于輥棒傳送平臺(tái)上方時(shí)，擒動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的帶動(dòng)使勾磚輪向兩側(cè)張開瓷磚便垂直跌落到輥棒傳送平臺(tái)上，通過(guò)輥棒傳送平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)使整列磚片沿著原來(lái)前進(jìn)方向的垂直方向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)整列磚片移送到如圖1所示右方的出磚擒動(dòng)輪勾磚組件時(shí)，通過(guò)頂升氣缸將磚片送至張開的勾磚輪內(nèi)利用擒動(dòng)輪勾磚組件和推磚塊的逆向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)磚片的送出。該瓷磚分選輥臺(tái)通過(guò)地磚的升降來(lái)避免地磚在90°轉(zhuǎn)向時(shí)由于行程過(guò)大而需要高速移送，大大提高了成套設(shè)備的工作效率和穩(wěn)定性。

3.3 基于變頻差速控制的包裝平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)和連續(xù)傳輸技術(shù)

為了解決在打帶過(guò)程中采用轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行包裝旋轉(zhuǎn)所帶來(lái)的效率低的問(wèn)題，一鼎科技研發(fā)的基于變頻差速控制的包裝平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)和連續(xù)傳輸技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)的最大差異在于放棄了轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，只采用帶式傳送機(jī)構(gòu)來(lái)一體實(shí)現(xiàn)包裝的旋轉(zhuǎn)和傳送動(dòng)作，并且在該過(guò)程中，包裝件將一直保持勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而大幅提升打帶系統(tǒng)的工作效率，縮短了包裝在系統(tǒng)中的傳送時(shí)間和旋轉(zhuǎn)時(shí)間。該項(xiàng)技術(shù)能有效的提高產(chǎn)品整機(jī)設(shè)備的工作效率，也可以向其他設(shè)備及領(lǐng)域進(jìn)行延伸推廣，解決各類設(shè)備中的連續(xù)轉(zhuǎn)向和輸送問(wèn)題。

3.4 選擇性高速瓷磚翻面裝置

3.4.1大規(guī)格瓷磚有選擇地快速翻面技術(shù)

瓷磚翻面機(jī)皮帶輸送線和翻磚臂均采用蝸輪蝸桿減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)瓷磚通過(guò)輸送帶時(shí)實(shí)現(xiàn)減速緩沖功能，以便進(jìn)行篩選翻轉(zhuǎn)，而傳感器與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，機(jī)架上的弧形軌道驅(qū)動(dòng)扳動(dòng)滾輪控制回轉(zhuǎn)臂開合。如需要翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)輪將墻地磚前端下壓，墻地磚后緣向前翻轉(zhuǎn)并墜落在緩沖裝置上，保證翻轉(zhuǎn)位置的準(zhǔn)確與磚面的平整。聯(lián)動(dòng)擺臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖2所示。

通過(guò)強(qiáng)化選擇性翻面機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，在機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理上進(jìn)行創(chuàng)新突破，確保翻面動(dòng)作的流暢及可靠，使該翻面機(jī)構(gòu)高速穩(wěn)定，既能滿足較大的產(chǎn)量要求，又能保證機(jī)構(gòu)機(jī)械性能穩(wěn)定、可靠、故障少。

為實(shí)現(xiàn)拋光磚的正、反、正的疊放方式，輸送線上的瓷磚必須在進(jìn)入疊磚機(jī)前進(jìn)行隔片翻面，由于磚片移送速度快，要求該機(jī)構(gòu)要在3s時(shí)間內(nèi)完成翻面動(dòng)作，這就必須要求該機(jī)構(gòu)以最少的動(dòng)作完成翻面功能。經(jīng)過(guò)反復(fù)論證試驗(yàn)后，最終確定通過(guò)聯(lián)動(dòng)的擺臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)選擇性翻面。

3.4.2小規(guī)格瓷磚有選擇地快速翻面技術(shù)

墻地磚在一條帶有提升組件和翻面組件的輸送線上連續(xù)向前移動(dòng)，而在翻面組件與輸送線上的輸送帶之間預(yù)留有一個(gè)瓷磚直通間隙，當(dāng)瓷磚不需要翻面時(shí)就從此間隙直接通過(guò)，當(dāng)瓷磚需要翻面時(shí)，提升組件將需要翻面的瓷磚升起，使瓷磚前緣被翻面組件勾住，瓷磚后緣受輸送帶的拖動(dòng)繼續(xù)前行，推動(dòng)被勾住的前緣在向前移動(dòng)的同時(shí)向上升起，形成以瓷磚后緣為軸心的向后翻面旋轉(zhuǎn)，隨著瓷磚與輸送帶的夾角不斷加大直至超過(guò)90°時(shí)，瓷磚在自重的作用下向后傾倒并落在輸送帶上，完成瓷磚翻面過(guò)程。該技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了瓷磚有選擇性的翻面，且瓷磚翻面時(shí)的動(dòng)力直接由輸送帶提供，程序簡(jiǎn)單、能耗低，所有動(dòng)作一氣呵成，效率大大提高。

4 結(jié)語(yǔ)

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，陶瓷的發(fā)源地——中國(guó)，陶瓷年產(chǎn)量連續(xù)多年雄居世界瓷磚總產(chǎn)量的半壁江山，尤其是2008年，國(guó)際金融風(fēng)暴肆虐全球之際，中國(guó)建陶依然保持了20%高增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，并拉動(dòng)新興的亞洲陶瓷板塊的迅速崛起。隨著中國(guó)陶瓷連續(xù)多年的快速發(fā)展與產(chǎn)量的不斷提升，國(guó)內(nèi)的陶瓷機(jī)械生產(chǎn)商們也一直致力于陶瓷生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流自動(dòng)化的深度研發(fā)，研制人性化、智能自動(dòng)化的設(shè)備就成為陶瓷機(jī)械裝備制造商的發(fā)展方向。毫無(wú)疑問(wèn)，在亞洲陶瓷板塊崛起的背后，正是中國(guó)陶瓷技術(shù)裝備在推波助瀾，在撩撥世界建陶的神經(jīng)。自2009年后，國(guó)內(nèi)的陶瓷包裝機(jī)械技術(shù)取得了長(zhǎng)足進(jìn)展，中國(guó)陶瓷自動(dòng)化包裝線不但擁有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，而且打破了歐洲瓷磚包裝技術(shù)壟斷全球陶瓷市場(chǎng)的神話，隨著一鼎科技推出全自動(dòng)瓷磚包裝生產(chǎn)線、科達(dá)機(jī)電推出第二代陶瓷磚自動(dòng)包裝整線、鼎吉包裝公司近年推出的墻地磚自動(dòng)化直連包裝技術(shù)，國(guó)產(chǎn)陶瓷磚自動(dòng)化智能包裝機(jī)械成為了領(lǐng)跑亞洲陶瓷自動(dòng)化包裝技術(shù)的踐行者。

國(guó)產(chǎn)陶瓷自動(dòng)化智能直連包裝機(jī)械雖然在節(jié)能、高效率方面的技術(shù)取得了突破，但是在智能、全自動(dòng)化和高效化的要求下，我們?cè)诰C合運(yùn)用伺服控制技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、有限元仿真分析技術(shù)、零部件精密制造技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、PLC協(xié)同控制技術(shù)、信號(hào)檢測(cè)及反饋技術(shù)等方面的共性技術(shù)、兼容技術(shù)還存在著進(jìn)一步提升空間，需要陶瓷機(jī)械裝備的科研工作者們持續(xù)努力促進(jìn)陶瓷包裝制造行業(yè)的技術(shù)升級(jí)，為陶瓷包裝加工行業(yè)提供更加節(jié)能、更加環(huán)保、更加精密的設(shè)備更新及升級(jí)的解決方案，為我國(guó)的節(jié)能事業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

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研究[J].機(jī)電工程技術(shù)，2014，4.endprint

3.1.3拋光磚直連分選包裝技術(shù)

從拋光磨邊線出來(lái)的拋光磚首先由人工檢驗(yàn)平臺(tái)檢驗(yàn)品質(zhì)并辨識(shí)色號(hào)，手工撤掉返拋品、合格品和廢品，留下優(yōu)等品和一級(jí)品并將瓷磚的品質(zhì)色號(hào)信息通過(guò)選擇按鈕錄入控制系統(tǒng)、跟蹤傳遞到下游設(shè)備。下游的多通道分選成組裝置根據(jù)瓷磚的品質(zhì)色號(hào)將瓷磚導(dǎo)入不同的成組通道，在每個(gè)成組通道中積累成兩包一組并依次向下游設(shè)備輸出。翻面疊磚機(jī)首先將多通道分選成組裝置的瓷磚做翻面或不翻面處理，然后由疊磚機(jī)構(gòu)將瓷磚面對(duì)面、背對(duì)背疊摞成兩包一組的磚垛。在品質(zhì)檢驗(yàn)工序的上游設(shè)有瓷磚補(bǔ)償器，當(dāng)分選成組工序或翻面疊磚工序出現(xiàn)故障時(shí)可以暫存瓷磚并在故障消除后重新釋放瓷磚到輸送線。從翻面疊磚機(jī)輸出的各個(gè)磚垛都具有同一的瓷磚品質(zhì)及色號(hào)，翻面疊磚機(jī)下游的多工位磚垛下載機(jī)將根據(jù)磚垛的品質(zhì)色號(hào)將磚垛下載到多通道磚垛輸送線中品質(zhì)色號(hào)對(duì)應(yīng)的通道上。多通道磚垛輸送線的末端是磚垛上載機(jī)，當(dāng)某個(gè)通道上的磚垛積累到一個(gè)托盤（或托架）的承載量時(shí)，磚垛上載機(jī)將連續(xù)從該通道上載一個(gè)托盤（或托架）的承載量的磚垛到下游的包裝機(jī)。磚垛進(jìn)入包裝捆扎機(jī)后經(jīng)過(guò)理直、切垛、配紙、包角、折紙箱和交叉捆扎等工序，最后送入堆垛機(jī)完成包裝流程。堆垛機(jī)的選擇與配置取決于瓷磚生產(chǎn)廠家所要求的磚包堆垛方式。

3.2 瓷磚分選輥臺(tái)轉(zhuǎn)向輸送技術(shù)

傳統(tǒng)的瓷磚成組后90°轉(zhuǎn)向輸送是通過(guò)快拉皮帶實(shí)現(xiàn)瓷磚的成組和轉(zhuǎn)向。而通過(guò)瓷磚分選輥臺(tái)高效轉(zhuǎn)向輸送，可以減小占地面積，增強(qiáng)瓷磚成組后轉(zhuǎn)向的靈活性，提高瓷磚輸送效率。

如圖1所示，其左右兩側(cè)為橫向進(jìn)磚、出磚的擒動(dòng)輪勾磚組件，中間部分為輥棒傳送平臺(tái)。瓷磚從磨邊線送出后進(jìn)入置于輥棒傳送平臺(tái)上方的擒動(dòng)輪勾磚組件通過(guò)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶上的推磚塊使瓷磚在勾磚輪上繼續(xù)向前平移，當(dāng)一定數(shù)量的磚片置于輥棒傳送平臺(tái)上方時(shí)，擒動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的帶動(dòng)使勾磚輪向兩側(cè)張開瓷磚便垂直跌落到輥棒傳送平臺(tái)上，通過(guò)輥棒傳送平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)使整列磚片沿著原來(lái)前進(jìn)方向的垂直方向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)整列磚片移送到如圖1所示右方的出磚擒動(dòng)輪勾磚組件時(shí)，通過(guò)頂升氣缸將磚片送至張開的勾磚輪內(nèi)利用擒動(dòng)輪勾磚組件和推磚塊的逆向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)磚片的送出。該瓷磚分選輥臺(tái)通過(guò)地磚的升降來(lái)避免地磚在90°轉(zhuǎn)向時(shí)由于行程過(guò)大而需要高速移送，大大提高了成套設(shè)備的工作效率和穩(wěn)定性。

3.3 基于變頻差速控制的包裝平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)和連續(xù)傳輸技術(shù)

為了解決在打帶過(guò)程中采用轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行包裝旋轉(zhuǎn)所帶來(lái)的效率低的問(wèn)題，一鼎科技研發(fā)的基于變頻差速控制的包裝平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)和連續(xù)傳輸技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)的最大差異在于放棄了轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，只采用帶式傳送機(jī)構(gòu)來(lái)一體實(shí)現(xiàn)包裝的旋轉(zhuǎn)和傳送動(dòng)作，并且在該過(guò)程中，包裝件將一直保持勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而大幅提升打帶系統(tǒng)的工作效率，縮短了包裝在系統(tǒng)中的傳送時(shí)間和旋轉(zhuǎn)時(shí)間。該項(xiàng)技術(shù)能有效的提高產(chǎn)品整機(jī)設(shè)備的工作效率，也可以向其他設(shè)備及領(lǐng)域進(jìn)行延伸推廣，解決各類設(shè)備中的連續(xù)轉(zhuǎn)向和輸送問(wèn)題。

3.4 選擇性高速瓷磚翻面裝置

3.4.1大規(guī)格瓷磚有選擇地快速翻面技術(shù)

瓷磚翻面機(jī)皮帶輸送線和翻磚臂均采用蝸輪蝸桿減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)瓷磚通過(guò)輸送帶時(shí)實(shí)現(xiàn)減速緩沖功能，以便進(jìn)行篩選翻轉(zhuǎn)，而傳感器與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，機(jī)架上的弧形軌道驅(qū)動(dòng)扳動(dòng)滾輪控制回轉(zhuǎn)臂開合。如需要翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)輪將墻地磚前端下壓，墻地磚后緣向前翻轉(zhuǎn)并墜落在緩沖裝置上，保證翻轉(zhuǎn)位置的準(zhǔn)確與磚面的平整。聯(lián)動(dòng)擺臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖2所示。

通過(guò)強(qiáng)化選擇性翻面機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，在機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理上進(jìn)行創(chuàng)新突破，確保翻面動(dòng)作的流暢及可靠，使該翻面機(jī)構(gòu)高速穩(wěn)定，既能滿足較大的產(chǎn)量要求，又能保證機(jī)構(gòu)機(jī)械性能穩(wěn)定、可靠、故障少。

為實(shí)現(xiàn)拋光磚的正、反、正的疊放方式，輸送線上的瓷磚必須在進(jìn)入疊磚機(jī)前進(jìn)行隔片翻面，由于磚片移送速度快，要求該機(jī)構(gòu)要在3s時(shí)間內(nèi)完成翻面動(dòng)作，這就必須要求該機(jī)構(gòu)以最少的動(dòng)作完成翻面功能。經(jīng)過(guò)反復(fù)論證試驗(yàn)后，最終確定通過(guò)聯(lián)動(dòng)的擺臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)選擇性翻面。

3.4.2小規(guī)格瓷磚有選擇地快速翻面技術(shù)

墻地磚在一條帶有提升組件和翻面組件的輸送線上連續(xù)向前移動(dòng)，而在翻面組件與輸送線上的輸送帶之間預(yù)留有一個(gè)瓷磚直通間隙，當(dāng)瓷磚不需要翻面時(shí)就從此間隙直接通過(guò)，當(dāng)瓷磚需要翻面時(shí)，提升組件將需要翻面的瓷磚升起，使瓷磚前緣被翻面組件勾住，瓷磚后緣受輸送帶的拖動(dòng)繼續(xù)前行，推動(dòng)被勾住的前緣在向前移動(dòng)的同時(shí)向上升起，形成以瓷磚后緣為軸心的向后翻面旋轉(zhuǎn)，隨著瓷磚與輸送帶的夾角不斷加大直至超過(guò)90°時(shí)，瓷磚在自重的作用下向后傾倒并落在輸送帶上，完成瓷磚翻面過(guò)程。該技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了瓷磚有選擇性的翻面，且瓷磚翻面時(shí)的動(dòng)力直接由輸送帶提供，程序簡(jiǎn)單、能耗低，所有動(dòng)作一氣呵成，效率大大提高。

4 結(jié)語(yǔ)

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，陶瓷的發(fā)源地——中國(guó)，陶瓷年產(chǎn)量連續(xù)多年雄居世界瓷磚總產(chǎn)量的半壁江山，尤其是2008年，國(guó)際金融風(fēng)暴肆虐全球之際，中國(guó)建陶依然保持了20%高增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，并拉動(dòng)新興的亞洲陶瓷板塊的迅速崛起。隨著中國(guó)陶瓷連續(xù)多年的快速發(fā)展與產(chǎn)量的不斷提升，國(guó)內(nèi)的陶瓷機(jī)械生產(chǎn)商們也一直致力于陶瓷生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流自動(dòng)化的深度研發(fā)，研制人性化、智能自動(dòng)化的設(shè)備就成為陶瓷機(jī)械裝備制造商的發(fā)展方向。毫無(wú)疑問(wèn)，在亞洲陶瓷板塊崛起的背后，正是中國(guó)陶瓷技術(shù)裝備在推波助瀾，在撩撥世界建陶的神經(jīng)。自2009年后，國(guó)內(nèi)的陶瓷包裝機(jī)械技術(shù)取得了長(zhǎng)足進(jìn)展，中國(guó)陶瓷自動(dòng)化包裝線不但擁有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，而且打破了歐洲瓷磚包裝技術(shù)壟斷全球陶瓷市場(chǎng)的神話，隨著一鼎科技推出全自動(dòng)瓷磚包裝生產(chǎn)線、科達(dá)機(jī)電推出第二代陶瓷磚自動(dòng)包裝整線、鼎吉包裝公司近年推出的墻地磚自動(dòng)化直連包裝技術(shù)，國(guó)產(chǎn)陶瓷磚自動(dòng)化智能包裝機(jī)械成為了領(lǐng)跑亞洲陶瓷自動(dòng)化包裝技術(shù)的踐行者。

國(guó)產(chǎn)陶瓷自動(dòng)化智能直連包裝機(jī)械雖然在節(jié)能、高效率方面的技術(shù)取得了突破，但是在智能、全自動(dòng)化和高效化的要求下，我們?cè)诰C合運(yùn)用伺服控制技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、有限元仿真分析技術(shù)、零部件精密制造技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、PLC協(xié)同控制技術(shù)、信號(hào)檢測(cè)及反饋技術(shù)等方面的共性技術(shù)、兼容技術(shù)還存在著進(jìn)一步提升空間，需要陶瓷機(jī)械裝備的科研工作者們持續(xù)努力促進(jìn)陶瓷包裝制造行業(yè)的技術(shù)升級(jí)，為陶瓷包裝加工行業(yè)提供更加節(jié)能、更加環(huán)保、更加精密的設(shè)備更新及升級(jí)的解決方案，為我國(guó)的節(jié)能事業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

參考文獻(xiàn)

[1] 彭智勇.一種物料分選分流輸送線[P].專利號(hào)：

CN201310338067.1.

[2] 彭智勇.一種用于瓷磚包裝生產(chǎn)線有選擇的翻磚方法及機(jī)構(gòu)

[P].專利號(hào)：CN 201010554159.X.

[3] 李俊清，袁清珂，鄭杰，等. 瓷磚自動(dòng)包裝線上磚機(jī)構(gòu)及虛擬樣機(jī)

研究[J].機(jī)電工程技術(shù)，2014，4.endprint

3.1.3拋光磚直連分選包裝技術(shù)

從拋光磨邊線出來(lái)的拋光磚首先由人工檢驗(yàn)平臺(tái)檢驗(yàn)品質(zhì)并辨識(shí)色號(hào)，手工撤掉返拋品、合格品和廢品，留下優(yōu)等品和一級(jí)品并將瓷磚的品質(zhì)色號(hào)信息通過(guò)選擇按鈕錄入控制系統(tǒng)、跟蹤傳遞到下游設(shè)備。下游的多通道分選成組裝置根據(jù)瓷磚的品質(zhì)色號(hào)將瓷磚導(dǎo)入不同的成組通道，在每個(gè)成組通道中積累成兩包一組并依次向下游設(shè)備輸出。翻面疊磚機(jī)首先將多通道分選成組裝置的瓷磚做翻面或不翻面處理，然后由疊磚機(jī)構(gòu)將瓷磚面對(duì)面、背對(duì)背疊摞成兩包一組的磚垛。在品質(zhì)檢驗(yàn)工序的上游設(shè)有瓷磚補(bǔ)償器，當(dāng)分選成組工序或翻面疊磚工序出現(xiàn)故障時(shí)可以暫存瓷磚并在故障消除后重新釋放瓷磚到輸送線。從翻面疊磚機(jī)輸出的各個(gè)磚垛都具有同一的瓷磚品質(zhì)及色號(hào)，翻面疊磚機(jī)下游的多工位磚垛下載機(jī)將根據(jù)磚垛的品質(zhì)色號(hào)將磚垛下載到多通道磚垛輸送線中品質(zhì)色號(hào)對(duì)應(yīng)的通道上。多通道磚垛輸送線的末端是磚垛上載機(jī)，當(dāng)某個(gè)通道上的磚垛積累到一個(gè)托盤（或托架）的承載量時(shí)，磚垛上載機(jī)將連續(xù)從該通道上載一個(gè)托盤（或托架）的承載量的磚垛到下游的包裝機(jī)。磚垛進(jìn)入包裝捆扎機(jī)后經(jīng)過(guò)理直、切垛、配紙、包角、折紙箱和交叉捆扎等工序，最后送入堆垛機(jī)完成包裝流程。堆垛機(jī)的選擇與配置取決于瓷磚生產(chǎn)廠家所要求的磚包堆垛方式。

3.2 瓷磚分選輥臺(tái)轉(zhuǎn)向輸送技術(shù)

傳統(tǒng)的瓷磚成組后90°轉(zhuǎn)向輸送是通過(guò)快拉皮帶實(shí)現(xiàn)瓷磚的成組和轉(zhuǎn)向。而通過(guò)瓷磚分選輥臺(tái)高效轉(zhuǎn)向輸送，可以減小占地面積，增強(qiáng)瓷磚成組后轉(zhuǎn)向的靈活性，提高瓷磚輸送效率。

如圖1所示，其左右兩側(cè)為橫向進(jìn)磚、出磚的擒動(dòng)輪勾磚組件，中間部分為輥棒傳送平臺(tái)。瓷磚從磨邊線送出后進(jìn)入置于輥棒傳送平臺(tái)上方的擒動(dòng)輪勾磚組件通過(guò)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶上的推磚塊使瓷磚在勾磚輪上繼續(xù)向前平移，當(dāng)一定數(shù)量的磚片置于輥棒傳送平臺(tái)上方時(shí)，擒動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的帶動(dòng)使勾磚輪向兩側(cè)張開瓷磚便垂直跌落到輥棒傳送平臺(tái)上，通過(guò)輥棒傳送平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)使整列磚片沿著原來(lái)前進(jìn)方向的垂直方向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)整列磚片移送到如圖1所示右方的出磚擒動(dòng)輪勾磚組件時(shí)，通過(guò)頂升氣缸將磚片送至張開的勾磚輪內(nèi)利用擒動(dòng)輪勾磚組件和推磚塊的逆向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)磚片的送出。該瓷磚分選輥臺(tái)通過(guò)地磚的升降來(lái)避免地磚在90°轉(zhuǎn)向時(shí)由于行程過(guò)大而需要高速移送，大大提高了成套設(shè)備的工作效率和穩(wěn)定性。

3.3 基于變頻差速控制的包裝平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)和連續(xù)傳輸技術(shù)

為了解決在打帶過(guò)程中采用轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行包裝旋轉(zhuǎn)所帶來(lái)的效率低的問(wèn)題，一鼎科技研發(fā)的基于變頻差速控制的包裝平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)和連續(xù)傳輸技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)的最大差異在于放棄了轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，只采用帶式傳送機(jī)構(gòu)來(lái)一體實(shí)現(xiàn)包裝的旋轉(zhuǎn)和傳送動(dòng)作，并且在該過(guò)程中，包裝件將一直保持勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而大幅提升打帶系統(tǒng)的工作效率，縮短了包裝在系統(tǒng)中的傳送時(shí)間和旋轉(zhuǎn)時(shí)間。該項(xiàng)技術(shù)能有效的提高產(chǎn)品整機(jī)設(shè)備的工作效率，也可以向其他設(shè)備及領(lǐng)域進(jìn)行延伸推廣，解決各類設(shè)備中的連續(xù)轉(zhuǎn)向和輸送問(wèn)題。

3.4 選擇性高速瓷磚翻面裝置

3.4.1大規(guī)格瓷磚有選擇地快速翻面技術(shù)

瓷磚翻面機(jī)皮帶輸送線和翻磚臂均采用蝸輪蝸桿減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)瓷磚通過(guò)輸送帶時(shí)實(shí)現(xiàn)減速緩沖功能，以便進(jìn)行篩選翻轉(zhuǎn)，而傳感器與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，機(jī)架上的弧形軌道驅(qū)動(dòng)扳動(dòng)滾輪控制回轉(zhuǎn)臂開合。如需要翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)輪將墻地磚前端下壓，墻地磚后緣向前翻轉(zhuǎn)并墜落在緩沖裝置上，保證翻轉(zhuǎn)位置的準(zhǔn)確與磚面的平整。聯(lián)動(dòng)擺臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖2所示。

通過(guò)強(qiáng)化選擇性翻面機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，在機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理上進(jìn)行創(chuàng)新突破，確保翻面動(dòng)作的流暢及可靠，使該翻面機(jī)構(gòu)高速穩(wěn)定，既能滿足較大的產(chǎn)量要求，又能保證機(jī)構(gòu)機(jī)械性能穩(wěn)定、可靠、故障少。

為實(shí)現(xiàn)拋光磚的正、反、正的疊放方式，輸送線上的瓷磚必須在進(jìn)入疊磚機(jī)前進(jìn)行隔片翻面，由于磚片移送速度快，要求該機(jī)構(gòu)要在3s時(shí)間內(nèi)完成翻面動(dòng)作，這就必須要求該機(jī)構(gòu)以最少的動(dòng)作完成翻面功能。經(jīng)過(guò)反復(fù)論證試驗(yàn)后，最終確定通過(guò)聯(lián)動(dòng)的擺臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)選擇性翻面。

3.4.2小規(guī)格瓷磚有選擇地快速翻面技術(shù)

墻地磚在一條帶有提升組件和翻面組件的輸送線上連續(xù)向前移動(dòng)，而在翻面組件與輸送線上的輸送帶之間預(yù)留有一個(gè)瓷磚直通間隙，當(dāng)瓷磚不需要翻面時(shí)就從此間隙直接通過(guò)，當(dāng)瓷磚需要翻面時(shí)，提升組件將需要翻面的瓷磚升起，使瓷磚前緣被翻面組件勾住，瓷磚后緣受輸送帶的拖動(dòng)繼續(xù)前行，推動(dòng)被勾住的前緣在向前移動(dòng)的同時(shí)向上升起，形成以瓷磚后緣為軸心的向后翻面旋轉(zhuǎn)，隨著瓷磚與輸送帶的夾角不斷加大直至超過(guò)90°時(shí)，瓷磚在自重的作用下向后傾倒并落在輸送帶上，完成瓷磚翻面過(guò)程。該技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了瓷磚有選擇性的翻面，且瓷磚翻面時(shí)的動(dòng)力直接由輸送帶提供，程序簡(jiǎn)單、能耗低，所有動(dòng)作一氣呵成，效率大大提高。

4 結(jié)語(yǔ)

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，陶瓷的發(fā)源地——中國(guó)，陶瓷年產(chǎn)量連續(xù)多年雄居世界瓷磚總產(chǎn)量的半壁江山，尤其是2008年，國(guó)際金融風(fēng)暴肆虐全球之際，中國(guó)建陶依然保持了20%高增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，并拉動(dòng)新興的亞洲陶瓷板塊的迅速崛起。隨著中國(guó)陶瓷連續(xù)多年的快速發(fā)展與產(chǎn)量的不斷提升，國(guó)內(nèi)的陶瓷機(jī)械生產(chǎn)商們也一直致力于陶瓷生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流自動(dòng)化的深度研發(fā)，研制人性化、智能自動(dòng)化的設(shè)備就成為陶瓷機(jī)械裝備制造商的發(fā)展方向。毫無(wú)疑問(wèn)，在亞洲陶瓷板塊崛起的背后，正是中國(guó)陶瓷技術(shù)裝備在推波助瀾，在撩撥世界建陶的神經(jīng)。自2009年后，國(guó)內(nèi)的陶瓷包裝機(jī)械技術(shù)取得了長(zhǎng)足進(jìn)展，中國(guó)陶瓷自動(dòng)化包裝線不但擁有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，而且打破了歐洲瓷磚包裝技術(shù)壟斷全球陶瓷市場(chǎng)的神話，隨著一鼎科技推出全自動(dòng)瓷磚包裝生產(chǎn)線、科達(dá)機(jī)電推出第二代陶瓷磚自動(dòng)包裝整線、鼎吉包裝公司近年推出的墻地磚自動(dòng)化直連包裝技術(shù)，國(guó)產(chǎn)陶瓷磚自動(dòng)化智能包裝機(jī)械成為了領(lǐng)跑亞洲陶瓷自動(dòng)化包裝技術(shù)的踐行者。

國(guó)產(chǎn)陶瓷自動(dòng)化智能直連包裝機(jī)械雖然在節(jié)能、高效率方面的技術(shù)取得了突破，但是在智能、全自動(dòng)化和高效化的要求下，我們?cè)诰C合運(yùn)用伺服控制技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、有限元仿真分析技術(shù)、零部件精密制造技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、PLC協(xié)同控制技術(shù)、信號(hào)檢測(cè)及反饋技術(shù)等方面的共性技術(shù)、兼容技術(shù)還存在著進(jìn)一步提升空間，需要陶瓷機(jī)械裝備的科研工作者們持續(xù)努力促進(jìn)陶瓷包裝制造行業(yè)的技術(shù)升級(jí)，為陶瓷包裝加工行業(yè)提供更加節(jié)能、更加環(huán)保、更加精密的設(shè)備更新及升級(jí)的解決方案，為我國(guó)的節(jié)能事業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

參考文獻(xiàn)

[1] 彭智勇.一種物料分選分流輸送線[P].專利號(hào)：

CN201310338067.1.

[2] 彭智勇.一種用于瓷磚包裝生產(chǎn)線有選擇的翻磚方法及機(jī)構(gòu)

[P].專利號(hào)：CN 201010554159.X.

[3] 李俊清，袁清珂，鄭杰，等. 瓷磚自動(dòng)包裝線上磚機(jī)構(gòu)及虛擬樣機(jī)

研究[J].機(jī)電工程技術(shù)，2014，4.endprint