王鋼等

摘 要：本設(shè)計(jì)是基于STC89C52 RC單片機(jī)為控制核心的無(wú)損探傷儀的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的特色在于增加了溫度補(bǔ)償模塊，對(duì)超聲波的傳播速度進(jìn)行校正，進(jìn)而提高了該測(cè)距系統(tǒng)的壞境適應(yīng)能力與精確度；顯示模塊為T(mén)FT觸屏顯示；同時(shí)，為了提高系統(tǒng)的智能性在本設(shè)計(jì)中加入了實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)模塊。該系統(tǒng)在工業(yè)控制、機(jī)器人定位、車(chē)體無(wú)損探傷、汽車(chē)防撞雷達(dá)、水利監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，特別是在實(shí)時(shí)性要求比較高的領(lǐng)域具有更大的優(yōu)勢(shì)和更廣闊的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：STC89C52 RC；超聲波；測(cè)距；溫度補(bǔ)償；實(shí)時(shí)語(yǔ)音

引言

超聲波定位技術(shù)是蝙蝠等一些無(wú)目視能力的生物作為防御天敵及捕獲獵物的生存手段， 這些生物體可發(fā)射超聲波然后借助空氣介質(zhì)傳播， 根據(jù)獵物或障礙物反射回來(lái)的回波的時(shí)間間隔及強(qiáng)弱， 判斷獵物的質(zhì)或障礙物的位置。人們根據(jù)仿生學(xué)原理， 開(kāi)發(fā)了超聲波測(cè)距和無(wú)損探傷等一系列實(shí)用技術(shù)。

1 超聲波測(cè)距及系統(tǒng)工作原理

1.1 超聲波測(cè)距原理

超聲波具有直線傳播特性，頻率越高，反射能力越強(qiáng)。利用超聲波的這種特性，采用時(shí)間差值檢測(cè)法（常稱(chēng)渡越時(shí)間檢測(cè)法）進(jìn)行距離的測(cè)量。其測(cè)距原理是超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中傳播，碰到障礙物反射回來(lái)，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離。系統(tǒng)根據(jù)時(shí)間延遲計(jì)算出距離，計(jì)算公式為：

1.2 系統(tǒng)工作原理

該系統(tǒng)的核心部件為超聲波傳感器和STC89C52RC 單片機(jī)。STC89C52RC 用定時(shí)器1（T1）定時(shí)70ms，每隔70ms P2.6 端口發(fā)出一個(gè)40kHz 的方波信號(hào)驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射器發(fā)射出一串超聲波脈沖，同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)計(jì)時(shí)器0（T0）計(jì)時(shí)測(cè)量超聲波傳播的時(shí)間。當(dāng)脈沖到達(dá)被測(cè)目標(biāo)時(shí)，利用定時(shí)器1中斷口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。當(dāng)接收到信號(hào)時(shí)，定時(shí)器1中斷發(fā)出指令讓計(jì)數(shù)器0（T0）停止計(jì)數(shù)，這樣就能夠得到發(fā)射到接收的時(shí)間差t。同時(shí)溫度補(bǔ)償電路也將由溫度傳感器DS18B20采集到的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度送到單片機(jī)，提供計(jì)算距離時(shí)對(duì)超聲波傳播速度的修正。最終單片機(jī)利用公式（1）、（2）計(jì)算出被測(cè)距離，在TFT觸屏上顯示出結(jié)果，并由語(yǔ)音芯片WT588D讀出實(shí)時(shí)溫度和距離。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

主控制器主要由單片機(jī)STC89C52RC、振蕩器和復(fù)位電路三部分組成，它是單片機(jī)工作的必要組成部分，又稱(chēng)為單片機(jī)最小系統(tǒng)。它是測(cè)距系統(tǒng)的控制中樞，也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。在測(cè)距系統(tǒng)中發(fā)揮四個(gè)作用：（1）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和語(yǔ)音播報(bào)；（2）控制超聲波的發(fā)射；（3）處理超聲波接收電路和溫度補(bǔ)償電路接收的信號(hào)；（4）時(shí)間轉(zhuǎn)化成距離的數(shù)據(jù)處理。

2.1 超聲波模塊HC-SR04

采用超聲波模塊HC-SR04，該模塊的工作原理如下：

（1）采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)。（2）模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。（3）有信號(hào)返回，通過(guò)IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=（高電平時(shí)間*聲速）/2。

2.2 溫度采集DS18B20模塊

溫度對(duì)于超聲波測(cè)距系統(tǒng)的影響是不可忽略的。為了得到較為精確的測(cè)量結(jié)果， 必須對(duì)波速進(jìn)行溫度補(bǔ)償。從（2）式中可看出， 要獲得準(zhǔn)確的波速值， 必須首先獲取現(xiàn)場(chǎng)溫度T 的大小。文章采用DS18B20 檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫度， 用以實(shí)現(xiàn)實(shí)際波速的校準(zhǔn)。

2.3 TFT觸屏顯示模塊

TFT屬于有源矩陣液晶顯示器。TFT屏幕，也是中高端彩屏手機(jī)中普遍采用的屏幕，分65536 色及26萬(wàn)色，1600萬(wàn)色三種，其顯示效果非常出色。

3）控制IC為ILI9325。

2.4 WT588D語(yǔ)音模塊

本設(shè)計(jì)中采用WT588D-16p（16引腳）芯片作為語(yǔ)音模塊的主芯片并采用其三線串口模式進(jìn)行連接與控制。三線串口控制模式由三條通信線組成，分別是片選CS，數(shù)據(jù)DATA，時(shí)鐘CLK，時(shí)序根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)SPI通信方式。通過(guò)三線串口可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音芯片命令控制、語(yǔ)音播放。時(shí)序仿照標(biāo)準(zhǔn)SPI 通信方式，發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)先發(fā)低位，再發(fā)高位。發(fā)碼完成后DATA、CLK、CS 均要保持高電平。在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)， 無(wú)需先發(fā)送命令碼再發(fā)送指令。D0～D7表示一個(gè)地址或者命令數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中的00H～DBH為地址指令，E0H～E7H為音量調(diào)節(jié)命令， F2H為循環(huán)播放命令，F(xiàn)EH為停止播放命令，F(xiàn)5H為進(jìn)入三線串口控制I/O口擴(kuò)展輸出命令，F(xiàn)6H為退出三線串口控制I/O口擴(kuò)展輸出命令。

2.5 蜂鳴器模塊

本次設(shè)計(jì)通過(guò)一只蜂鳴器來(lái)提示用戶測(cè)距是否在測(cè)量范圍，當(dāng)不在測(cè)量范圍時(shí)蜂鳴器會(huì)報(bào)警。蜂鳴器是一塊壓電晶片，在其兩端加上3～5V的直流電壓，就能產(chǎn)生3KHz的蜂鳴聲。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)：

（1）DS18B20溫度傳感器接口模塊，分為初始化程序、寫(xiě)入命令以及讀取子程序等部分；（2）TFT顯示模塊，分為初始化、寫(xiě)入以及檢測(cè)、顯示部分；（3）溫度補(bǔ)償與距離計(jì)算模塊，分為超聲波發(fā)送控制、接收處理程序、溫度補(bǔ)償程序等；（4）報(bào)警模塊，當(dāng)T0技術(shù)溢出或測(cè)量距離不在2-400cm的范圍時(shí)，則蜂鳴提示；（5）WT588D語(yǔ)音模塊，匯報(bào)實(shí)時(shí)溫度和所測(cè)距離；（6）本次設(shè)計(jì)使用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序，C語(yǔ)言相比匯編有許多的優(yōu)勢(shì)；編譯器使用Keil Version2進(jìn)行程序編譯，Keil功能強(qiáng)大使用方便；（7）主程序，分為系統(tǒng)初始化以及各個(gè)子程序的調(diào)度管理等部分。

本超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序的思想如下：

（1）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行溫度補(bǔ)償，以便達(dá)到更精確的測(cè)量；（2）溫度每隔900ms采樣一次，DS18B20在12位精度下轉(zhuǎn)換周期為750ms，故900ms滿足該速度要求；（3）超聲波每隔70ms發(fā)送一次，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響；（4）超聲波發(fā)送一定時(shí)間后才開(kāi)始啟動(dòng)檢測(cè)，避免直達(dá)信號(hào)造成誤判。所以系統(tǒng)最小測(cè)量約為2cm；（5）沒(méi)有使用看門(mén)狗功能；（6）本設(shè)計(jì)中需注意當(dāng)距離過(guò)遠(yuǎn)或者沒(méi)有返回信號(hào)時(shí)候，定時(shí)器T0的溢出，報(bào)警提示；（7）溫度為四位顯示，單位為℃，距離為四位顯示，單位為cm；（8）TFT觸屏啟動(dòng)及返回觸鍵；（9）系統(tǒng)采用STC89C52的內(nèi)時(shí)鐘：24MHz。

4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

一般情況下，應(yīng)測(cè)量幾次數(shù)據(jù)取其平均值，目的是為減少由于測(cè)量過(guò)程中的系統(tǒng)抖動(dòng)引起的誤差。表2 的數(shù)據(jù)都是在測(cè)距系統(tǒng)固定的情況下測(cè)量的。由于本設(shè)計(jì)沒(méi)有考慮其他環(huán)境因素（如：氣壓、濕度…）的影響，只考慮了溫度補(bǔ)償?shù)挠绊?，所以在測(cè)量的時(shí)候給測(cè)量結(jié)果帶來(lái)了一定的誤差。由表2 可見(jiàn)測(cè)量精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

5 結(jié)束語(yǔ)

為了驗(yàn)證系統(tǒng)的測(cè)量精度，進(jìn)行了實(shí)地測(cè)量。利用本系統(tǒng)對(duì)2～400cm范圍進(jìn)行了多次測(cè)試，經(jīng)補(bǔ)償后在1-150cm內(nèi)最大誤差不超過(guò)3mm，在150-400cm內(nèi)誤差在3-6mm內(nèi)，線性度、穩(wěn)定性和重復(fù)性都比較好。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、實(shí)時(shí)TFT顯示和報(bào)警、帶溫度補(bǔ)償、實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的誤差主要來(lái)自于環(huán)境因素、角度補(bǔ)償和時(shí)間誤差，此外電子元器件自身的時(shí)延、干擾等也造成一定影響?？梢愿鶕?jù)具體場(chǎng)合，選擇合適功率的探頭，在程序中為變量選擇合適的數(shù)據(jù)類(lèi)型以及調(diào)整程序中脈沖的頻率、寬度和個(gè)數(shù)等提高精度，擴(kuò)大系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

參考文獻(xiàn)

[1]杜功煥，朱哲民，龔秀芬.聲學(xué)基礎(chǔ)[M].南京：南京大學(xué)出版社，2001.

[2]求實(shí)科技.單片機(jī)典型外圍器件及應(yīng)用實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社，2001.

[3]居榮，郭怡倩.DS18B20在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].農(nóng)機(jī)化研究，2005，20（1）：224-226.

摘 要：本設(shè)計(jì)是基于STC89C52 RC單片機(jī)為控制核心的無(wú)損探傷儀的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的特色在于增加了溫度補(bǔ)償模塊，對(duì)超聲波的傳播速度進(jìn)行校正，進(jìn)而提高了該測(cè)距系統(tǒng)的壞境適應(yīng)能力與精確度；顯示模塊為T(mén)FT觸屏顯示；同時(shí)，為了提高系統(tǒng)的智能性在本設(shè)計(jì)中加入了實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)模塊。該系統(tǒng)在工業(yè)控制、機(jī)器人定位、車(chē)體無(wú)損探傷、汽車(chē)防撞雷達(dá)、水利監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，特別是在實(shí)時(shí)性要求比較高的領(lǐng)域具有更大的優(yōu)勢(shì)和更廣闊的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：STC89C52 RC；超聲波；測(cè)距；溫度補(bǔ)償；實(shí)時(shí)語(yǔ)音

引言

超聲波定位技術(shù)是蝙蝠等一些無(wú)目視能力的生物作為防御天敵及捕獲獵物的生存手段， 這些生物體可發(fā)射超聲波然后借助空氣介質(zhì)傳播， 根據(jù)獵物或障礙物反射回來(lái)的回波的時(shí)間間隔及強(qiáng)弱， 判斷獵物的質(zhì)或障礙物的位置。人們根據(jù)仿生學(xué)原理， 開(kāi)發(fā)了超聲波測(cè)距和無(wú)損探傷等一系列實(shí)用技術(shù)。

1 超聲波測(cè)距及系統(tǒng)工作原理

1.1 超聲波測(cè)距原理

超聲波具有直線傳播特性，頻率越高，反射能力越強(qiáng)。利用超聲波的這種特性，采用時(shí)間差值檢測(cè)法（常稱(chēng)渡越時(shí)間檢測(cè)法）進(jìn)行距離的測(cè)量。其測(cè)距原理是超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中傳播，碰到障礙物反射回來(lái)，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離。系統(tǒng)根據(jù)時(shí)間延遲計(jì)算出距離，計(jì)算公式為：

1.2 系統(tǒng)工作原理

該系統(tǒng)的核心部件為超聲波傳感器和STC89C52RC 單片機(jī)。STC89C52RC 用定時(shí)器1（T1）定時(shí)70ms，每隔70ms P2.6 端口發(fā)出一個(gè)40kHz 的方波信號(hào)驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射器發(fā)射出一串超聲波脈沖，同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)計(jì)時(shí)器0（T0）計(jì)時(shí)測(cè)量超聲波傳播的時(shí)間。當(dāng)脈沖到達(dá)被測(cè)目標(biāo)時(shí)，利用定時(shí)器1中斷口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。當(dāng)接收到信號(hào)時(shí)，定時(shí)器1中斷發(fā)出指令讓計(jì)數(shù)器0（T0）停止計(jì)數(shù)，這樣就能夠得到發(fā)射到接收的時(shí)間差t。同時(shí)溫度補(bǔ)償電路也將由溫度傳感器DS18B20采集到的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度送到單片機(jī)，提供計(jì)算距離時(shí)對(duì)超聲波傳播速度的修正。最終單片機(jī)利用公式（1）、（2）計(jì)算出被測(cè)距離，在TFT觸屏上顯示出結(jié)果，并由語(yǔ)音芯片WT588D讀出實(shí)時(shí)溫度和距離。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

主控制器主要由單片機(jī)STC89C52RC、振蕩器和復(fù)位電路三部分組成，它是單片機(jī)工作的必要組成部分，又稱(chēng)為單片機(jī)最小系統(tǒng)。它是測(cè)距系統(tǒng)的控制中樞，也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。在測(cè)距系統(tǒng)中發(fā)揮四個(gè)作用：（1）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和語(yǔ)音播報(bào)；（2）控制超聲波的發(fā)射；（3）處理超聲波接收電路和溫度補(bǔ)償電路接收的信號(hào)；（4）時(shí)間轉(zhuǎn)化成距離的數(shù)據(jù)處理。

2.1 超聲波模塊HC-SR04

采用超聲波模塊HC-SR04，該模塊的工作原理如下：

（1）采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)。（2）模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。（3）有信號(hào)返回，通過(guò)IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=（高電平時(shí)間*聲速）/2。

2.2 溫度采集DS18B20模塊

溫度對(duì)于超聲波測(cè)距系統(tǒng)的影響是不可忽略的。為了得到較為精確的測(cè)量結(jié)果， 必須對(duì)波速進(jìn)行溫度補(bǔ)償。從（2）式中可看出， 要獲得準(zhǔn)確的波速值， 必須首先獲取現(xiàn)場(chǎng)溫度T 的大小。文章采用DS18B20 檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫度， 用以實(shí)現(xiàn)實(shí)際波速的校準(zhǔn)。

2.3 TFT觸屏顯示模塊

TFT屬于有源矩陣液晶顯示器。TFT屏幕，也是中高端彩屏手機(jī)中普遍采用的屏幕，分65536 色及26萬(wàn)色，1600萬(wàn)色三種，其顯示效果非常出色。

3）控制IC為ILI9325。

2.4 WT588D語(yǔ)音模塊

本設(shè)計(jì)中采用WT588D-16p（16引腳）芯片作為語(yǔ)音模塊的主芯片并采用其三線串口模式進(jìn)行連接與控制。三線串口控制模式由三條通信線組成，分別是片選CS，數(shù)據(jù)DATA，時(shí)鐘CLK，時(shí)序根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)SPI通信方式。通過(guò)三線串口可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音芯片命令控制、語(yǔ)音播放。時(shí)序仿照標(biāo)準(zhǔn)SPI 通信方式，發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)先發(fā)低位，再發(fā)高位。發(fā)碼完成后DATA、CLK、CS 均要保持高電平。在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)， 無(wú)需先發(fā)送命令碼再發(fā)送指令。D0～D7表示一個(gè)地址或者命令數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中的00H～DBH為地址指令，E0H～E7H為音量調(diào)節(jié)命令， F2H為循環(huán)播放命令，F(xiàn)EH為停止播放命令，F(xiàn)5H為進(jìn)入三線串口控制I/O口擴(kuò)展輸出命令，F(xiàn)6H為退出三線串口控制I/O口擴(kuò)展輸出命令。

2.5 蜂鳴器模塊

本次設(shè)計(jì)通過(guò)一只蜂鳴器來(lái)提示用戶測(cè)距是否在測(cè)量范圍，當(dāng)不在測(cè)量范圍時(shí)蜂鳴器會(huì)報(bào)警。蜂鳴器是一塊壓電晶片，在其兩端加上3～5V的直流電壓，就能產(chǎn)生3KHz的蜂鳴聲。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)：

（1）DS18B20溫度傳感器接口模塊，分為初始化程序、寫(xiě)入命令以及讀取子程序等部分；（2）TFT顯示模塊，分為初始化、寫(xiě)入以及檢測(cè)、顯示部分；（3）溫度補(bǔ)償與距離計(jì)算模塊，分為超聲波發(fā)送控制、接收處理程序、溫度補(bǔ)償程序等；（4）報(bào)警模塊，當(dāng)T0技術(shù)溢出或測(cè)量距離不在2-400cm的范圍時(shí)，則蜂鳴提示；（5）WT588D語(yǔ)音模塊，匯報(bào)實(shí)時(shí)溫度和所測(cè)距離；（6）本次設(shè)計(jì)使用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序，C語(yǔ)言相比匯編有許多的優(yōu)勢(shì)；編譯器使用Keil Version2進(jìn)行程序編譯，Keil功能強(qiáng)大使用方便；（7）主程序，分為系統(tǒng)初始化以及各個(gè)子程序的調(diào)度管理等部分。

本超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序的思想如下：

（1）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行溫度補(bǔ)償，以便達(dá)到更精確的測(cè)量；（2）溫度每隔900ms采樣一次，DS18B20在12位精度下轉(zhuǎn)換周期為750ms，故900ms滿足該速度要求；（3）超聲波每隔70ms發(fā)送一次，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響；（4）超聲波發(fā)送一定時(shí)間后才開(kāi)始啟動(dòng)檢測(cè)，避免直達(dá)信號(hào)造成誤判。所以系統(tǒng)最小測(cè)量約為2cm；（5）沒(méi)有使用看門(mén)狗功能；（6）本設(shè)計(jì)中需注意當(dāng)距離過(guò)遠(yuǎn)或者沒(méi)有返回信號(hào)時(shí)候，定時(shí)器T0的溢出，報(bào)警提示；（7）溫度為四位顯示，單位為℃，距離為四位顯示，單位為cm；（8）TFT觸屏啟動(dòng)及返回觸鍵；（9）系統(tǒng)采用STC89C52的內(nèi)時(shí)鐘：24MHz。

4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

一般情況下，應(yīng)測(cè)量幾次數(shù)據(jù)取其平均值，目的是為減少由于測(cè)量過(guò)程中的系統(tǒng)抖動(dòng)引起的誤差。表2 的數(shù)據(jù)都是在測(cè)距系統(tǒng)固定的情況下測(cè)量的。由于本設(shè)計(jì)沒(méi)有考慮其他環(huán)境因素（如：氣壓、濕度…）的影響，只考慮了溫度補(bǔ)償?shù)挠绊?，所以在測(cè)量的時(shí)候給測(cè)量結(jié)果帶來(lái)了一定的誤差。由表2 可見(jiàn)測(cè)量精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

5 結(jié)束語(yǔ)

為了驗(yàn)證系統(tǒng)的測(cè)量精度，進(jìn)行了實(shí)地測(cè)量。利用本系統(tǒng)對(duì)2～400cm范圍進(jìn)行了多次測(cè)試，經(jīng)補(bǔ)償后在1-150cm內(nèi)最大誤差不超過(guò)3mm，在150-400cm內(nèi)誤差在3-6mm內(nèi)，線性度、穩(wěn)定性和重復(fù)性都比較好。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、實(shí)時(shí)TFT顯示和報(bào)警、帶溫度補(bǔ)償、實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的誤差主要來(lái)自于環(huán)境因素、角度補(bǔ)償和時(shí)間誤差，此外電子元器件自身的時(shí)延、干擾等也造成一定影響?？梢愿鶕?jù)具體場(chǎng)合，選擇合適功率的探頭，在程序中為變量選擇合適的數(shù)據(jù)類(lèi)型以及調(diào)整程序中脈沖的頻率、寬度和個(gè)數(shù)等提高精度，擴(kuò)大系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

參考文獻(xiàn)

[1]杜功煥，朱哲民，龔秀芬.聲學(xué)基礎(chǔ)[M].南京：南京大學(xué)出版社，2001.

[2]求實(shí)科技.單片機(jī)典型外圍器件及應(yīng)用實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社，2001.

[3]居榮，郭怡倩.DS18B20在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].農(nóng)機(jī)化研究，2005，20（1）：224-226.

摘 要：本設(shè)計(jì)是基于STC89C52 RC單片機(jī)為控制核心的無(wú)損探傷儀的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)的特色在于增加了溫度補(bǔ)償模塊，對(duì)超聲波的傳播速度進(jìn)行校正，進(jìn)而提高了該測(cè)距系統(tǒng)的壞境適應(yīng)能力與精確度；顯示模塊為T(mén)FT觸屏顯示；同時(shí)，為了提高系統(tǒng)的智能性在本設(shè)計(jì)中加入了實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)模塊。該系統(tǒng)在工業(yè)控制、機(jī)器人定位、車(chē)體無(wú)損探傷、汽車(chē)防撞雷達(dá)、水利監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，特別是在實(shí)時(shí)性要求比較高的領(lǐng)域具有更大的優(yōu)勢(shì)和更廣闊的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：STC89C52 RC；超聲波；測(cè)距；溫度補(bǔ)償；實(shí)時(shí)語(yǔ)音

引言

超聲波定位技術(shù)是蝙蝠等一些無(wú)目視能力的生物作為防御天敵及捕獲獵物的生存手段， 這些生物體可發(fā)射超聲波然后借助空氣介質(zhì)傳播， 根據(jù)獵物或障礙物反射回來(lái)的回波的時(shí)間間隔及強(qiáng)弱， 判斷獵物的質(zhì)或障礙物的位置。人們根據(jù)仿生學(xué)原理， 開(kāi)發(fā)了超聲波測(cè)距和無(wú)損探傷等一系列實(shí)用技術(shù)。

1 超聲波測(cè)距及系統(tǒng)工作原理

1.1 超聲波測(cè)距原理

超聲波具有直線傳播特性，頻率越高，反射能力越強(qiáng)。利用超聲波的這種特性，采用時(shí)間差值檢測(cè)法（常稱(chēng)渡越時(shí)間檢測(cè)法）進(jìn)行距離的測(cè)量。其測(cè)距原理是超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中傳播，碰到障礙物反射回來(lái)，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離。系統(tǒng)根據(jù)時(shí)間延遲計(jì)算出距離，計(jì)算公式為：

1.2 系統(tǒng)工作原理

該系統(tǒng)的核心部件為超聲波傳感器和STC89C52RC 單片機(jī)。STC89C52RC 用定時(shí)器1（T1）定時(shí)70ms，每隔70ms P2.6 端口發(fā)出一個(gè)40kHz 的方波信號(hào)驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射器發(fā)射出一串超聲波脈沖，同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)計(jì)時(shí)器0（T0）計(jì)時(shí)測(cè)量超聲波傳播的時(shí)間。當(dāng)脈沖到達(dá)被測(cè)目標(biāo)時(shí)，利用定時(shí)器1中斷口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。當(dāng)接收到信號(hào)時(shí)，定時(shí)器1中斷發(fā)出指令讓計(jì)數(shù)器0（T0）停止計(jì)數(shù)，這樣就能夠得到發(fā)射到接收的時(shí)間差t。同時(shí)溫度補(bǔ)償電路也將由溫度傳感器DS18B20采集到的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度送到單片機(jī)，提供計(jì)算距離時(shí)對(duì)超聲波傳播速度的修正。最終單片機(jī)利用公式（1）、（2）計(jì)算出被測(cè)距離，在TFT觸屏上顯示出結(jié)果，并由語(yǔ)音芯片WT588D讀出實(shí)時(shí)溫度和距離。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

主控制器主要由單片機(jī)STC89C52RC、振蕩器和復(fù)位電路三部分組成，它是單片機(jī)工作的必要組成部分，又稱(chēng)為單片機(jī)最小系統(tǒng)。它是測(cè)距系統(tǒng)的控制中樞，也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。在測(cè)距系統(tǒng)中發(fā)揮四個(gè)作用：（1）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和語(yǔ)音播報(bào)；（2）控制超聲波的發(fā)射；（3）處理超聲波接收電路和溫度補(bǔ)償電路接收的信號(hào)；（4）時(shí)間轉(zhuǎn)化成距離的數(shù)據(jù)處理。

2.1 超聲波模塊HC-SR04

采用超聲波模塊HC-SR04，該模塊的工作原理如下：

（1）采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)。（2）模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。（3）有信號(hào)返回，通過(guò)IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=（高電平時(shí)間*聲速）/2。

2.2 溫度采集DS18B20模塊

溫度對(duì)于超聲波測(cè)距系統(tǒng)的影響是不可忽略的。為了得到較為精確的測(cè)量結(jié)果， 必須對(duì)波速進(jìn)行溫度補(bǔ)償。從（2）式中可看出， 要獲得準(zhǔn)確的波速值， 必須首先獲取現(xiàn)場(chǎng)溫度T 的大小。文章采用DS18B20 檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫度， 用以實(shí)現(xiàn)實(shí)際波速的校準(zhǔn)。

2.3 TFT觸屏顯示模塊

TFT屬于有源矩陣液晶顯示器。TFT屏幕，也是中高端彩屏手機(jī)中普遍采用的屏幕，分65536 色及26萬(wàn)色，1600萬(wàn)色三種，其顯示效果非常出色。

3）控制IC為ILI9325。

2.4 WT588D語(yǔ)音模塊

本設(shè)計(jì)中采用WT588D-16p（16引腳）芯片作為語(yǔ)音模塊的主芯片并采用其三線串口模式進(jìn)行連接與控制。三線串口控制模式由三條通信線組成，分別是片選CS，數(shù)據(jù)DATA，時(shí)鐘CLK，時(shí)序根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)SPI通信方式。通過(guò)三線串口可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音芯片命令控制、語(yǔ)音播放。時(shí)序仿照標(biāo)準(zhǔn)SPI 通信方式，發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)先發(fā)低位，再發(fā)高位。發(fā)碼完成后DATA、CLK、CS 均要保持高電平。在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)， 無(wú)需先發(fā)送命令碼再發(fā)送指令。D0～D7表示一個(gè)地址或者命令數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中的00H～DBH為地址指令，E0H～E7H為音量調(diào)節(jié)命令， F2H為循環(huán)播放命令，F(xiàn)EH為停止播放命令，F(xiàn)5H為進(jìn)入三線串口控制I/O口擴(kuò)展輸出命令，F(xiàn)6H為退出三線串口控制I/O口擴(kuò)展輸出命令。

2.5 蜂鳴器模塊

本次設(shè)計(jì)通過(guò)一只蜂鳴器來(lái)提示用戶測(cè)距是否在測(cè)量范圍，當(dāng)不在測(cè)量范圍時(shí)蜂鳴器會(huì)報(bào)警。蜂鳴器是一塊壓電晶片，在其兩端加上3～5V的直流電壓，就能產(chǎn)生3KHz的蜂鳴聲。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)：

（1）DS18B20溫度傳感器接口模塊，分為初始化程序、寫(xiě)入命令以及讀取子程序等部分；（2）TFT顯示模塊，分為初始化、寫(xiě)入以及檢測(cè)、顯示部分；（3）溫度補(bǔ)償與距離計(jì)算模塊，分為超聲波發(fā)送控制、接收處理程序、溫度補(bǔ)償程序等；（4）報(bào)警模塊，當(dāng)T0技術(shù)溢出或測(cè)量距離不在2-400cm的范圍時(shí)，則蜂鳴提示；（5）WT588D語(yǔ)音模塊，匯報(bào)實(shí)時(shí)溫度和所測(cè)距離；（6）本次設(shè)計(jì)使用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序，C語(yǔ)言相比匯編有許多的優(yōu)勢(shì)；編譯器使用Keil Version2進(jìn)行程序編譯，Keil功能強(qiáng)大使用方便；（7）主程序，分為系統(tǒng)初始化以及各個(gè)子程序的調(diào)度管理等部分。

本超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序的思想如下：

（1）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行溫度補(bǔ)償，以便達(dá)到更精確的測(cè)量；（2）溫度每隔900ms采樣一次，DS18B20在12位精度下轉(zhuǎn)換周期為750ms，故900ms滿足該速度要求；（3）超聲波每隔70ms發(fā)送一次，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響；（4）超聲波發(fā)送一定時(shí)間后才開(kāi)始啟動(dòng)檢測(cè)，避免直達(dá)信號(hào)造成誤判。所以系統(tǒng)最小測(cè)量約為2cm；（5）沒(méi)有使用看門(mén)狗功能；（6）本設(shè)計(jì)中需注意當(dāng)距離過(guò)遠(yuǎn)或者沒(méi)有返回信號(hào)時(shí)候，定時(shí)器T0的溢出，報(bào)警提示；（7）溫度為四位顯示，單位為℃，距離為四位顯示，單位為cm；（8）TFT觸屏啟動(dòng)及返回觸鍵；（9）系統(tǒng)采用STC89C52的內(nèi)時(shí)鐘：24MHz。

4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

一般情況下，應(yīng)測(cè)量幾次數(shù)據(jù)取其平均值，目的是為減少由于測(cè)量過(guò)程中的系統(tǒng)抖動(dòng)引起的誤差。表2 的數(shù)據(jù)都是在測(cè)距系統(tǒng)固定的情況下測(cè)量的。由于本設(shè)計(jì)沒(méi)有考慮其他環(huán)境因素（如：氣壓、濕度…）的影響，只考慮了溫度補(bǔ)償?shù)挠绊懀栽跍y(cè)量的時(shí)候給測(cè)量結(jié)果帶來(lái)了一定的誤差。由表2 可見(jiàn)測(cè)量精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

5 結(jié)束語(yǔ)

為了驗(yàn)證系統(tǒng)的測(cè)量精度，進(jìn)行了實(shí)地測(cè)量。利用本系統(tǒng)對(duì)2～400cm范圍進(jìn)行了多次測(cè)試，經(jīng)補(bǔ)償后在1-150cm內(nèi)最大誤差不超過(guò)3mm，在150-400cm內(nèi)誤差在3-6mm內(nèi)，線性度、穩(wěn)定性和重復(fù)性都比較好。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、實(shí)時(shí)TFT顯示和報(bào)警、帶溫度補(bǔ)償、實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的誤差主要來(lái)自于環(huán)境因素、角度補(bǔ)償和時(shí)間誤差，此外電子元器件自身的時(shí)延、干擾等也造成一定影響。可以根據(jù)具體場(chǎng)合，選擇合適功率的探頭，在程序中為變量選擇合適的數(shù)據(jù)類(lèi)型以及調(diào)整程序中脈沖的頻率、寬度和個(gè)數(shù)等提高精度，擴(kuò)大系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

參考文獻(xiàn)

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