安磊+崔闖+黃華+徐錚

摘 要：該文結(jié)合懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)工況，分析了掘進(jìn)機(jī)行走驅(qū)動液壓回路的原理，回路采用兩點(diǎn)式變量馬達(dá)的方案，更適應(yīng)實(shí)際工況，原動機(jī)功率利用率較高，能耗相當(dāng)小。

關(guān)鍵詞：掘進(jìn)機(jī) 行走機(jī)構(gòu) 液壓回路

中圖分類號： TD421.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（b）-0050-01

懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的行走和轉(zhuǎn)向，其驅(qū)動通過液壓回路完成，因此掌握行走機(jī)構(gòu)的液壓回路原理有重要的意義。

1 行走機(jī)構(gòu)液壓回路原理

掘進(jìn)機(jī)調(diào)車速度一般要求6～9 m/min，而掘進(jìn)或轉(zhuǎn)彎時速度一般3～4 m/min即可。調(diào)車一般發(fā)生在平巷，負(fù)載較小，反映到液壓系統(tǒng)的壓力也較小，而轉(zhuǎn)彎和鉆進(jìn)時壓力較大，但速度較慢，因此總功率與平巷調(diào)車時差距不大。因此，液壓回路設(shè)計上選取兩點(diǎn)液控變量的液壓馬達(dá)，使其輕載高速工作時排量設(shè)定值較小，重載低速工作時排量設(shè)定值較大，同時選用具有恒功率特性的液壓泵，使原動機(jī)的功率發(fā)揮更加充分，減少了總功率和泵的排量，這對于減少發(fā)熱和噪音及控制成本有極大好處。

行走機(jī)構(gòu)液壓回路原理如圖1所示，行走部工作環(huán)境惡劣，沖擊載荷較多，因此在行走驅(qū)動回路設(shè)置緩沖補(bǔ)油閥，緩沖補(bǔ)油閥可以在遇到?jīng)_擊載荷時快速卸荷，同時為液壓馬達(dá)補(bǔ)油。由于行走驅(qū)動采用的是大減速比的減速機(jī)和小排量液壓馬達(dá)形式，馬達(dá)轉(zhuǎn)速很高，轉(zhuǎn)動慣量較大，因此在停車或下坡時難免會有前沖或輕微失速狀態(tài)，此時馬達(dá)處于負(fù)負(fù)載狀態(tài)，補(bǔ)油閥可以避免液壓系統(tǒng)發(fā)生氣蝕現(xiàn)象。

行走機(jī)構(gòu)需要行車平穩(wěn)，駐車安全穩(wěn)定，因此回路設(shè)計上設(shè)有停車制動器和BVD制動閥組。停車制動器由單作用彈簧缸控制，駐車時無彈簧腔經(jīng)固定阻尼可控泄壓，彈簧作用使彈簧缸鎖緊摩擦片，起到制動作用。在行車時，經(jīng)梭閥引出壓力油，經(jīng)減壓閥把壓力油引入無彈簧腔，使摩擦片松開制動器，行走部工作。處于旁路的固定阻尼對于行走機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行起到重要作用，可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的剛度，使制動器動作的時間在一定范圍內(nèi)可控，這樣可以調(diào)節(jié)制動器與行走機(jī)構(gòu)工作的時間差，實(shí)現(xiàn)柔性松開和制動，這對于質(zhì)量大的設(shè)備在行走過程中的穩(wěn)定性至關(guān)重要。

掘進(jìn)機(jī)在下坡時容易失速，因此采用液控梭閥式平衡閥，可以很好的解決這一問題。中位 截止?fàn)顟B(tài)與制動器配合，起到安全駐車的作用，行車時閥芯回油側(cè)通路設(shè)有阻尼，為失速狀態(tài)提供背壓，使下坡穩(wěn)定，正常工作時一側(cè)液壓控制口的壓力油把相反側(cè)彈簧完全打開，此時梭閥式平衡閥處于弱阻尼狀態(tài)，正常工作。

2 結(jié)語

該文簡要闡述了掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓回路的原理，實(shí)踐證明，兩點(diǎn)無級調(diào)速的方案在實(shí)際工況中更加靈活，原動機(jī)功率利用率較高，能耗相對較小，行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行高效、可靠。

參考文獻(xiàn)

[1] 黃日恒.懸臂式掘進(jìn)機(jī)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1996.

[2] 李壯云.液壓元件與系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.endprint

摘 要：該文結(jié)合懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)工況，分析了掘進(jìn)機(jī)行走驅(qū)動液壓回路的原理，回路采用兩點(diǎn)式變量馬達(dá)的方案，更適應(yīng)實(shí)際工況，原動機(jī)功率利用率較高，能耗相當(dāng)小。

關(guān)鍵詞：掘進(jìn)機(jī) 行走機(jī)構(gòu) 液壓回路

中圖分類號： TD421.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（b）-0050-01

懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的行走和轉(zhuǎn)向，其驅(qū)動通過液壓回路完成，因此掌握行走機(jī)構(gòu)的液壓回路原理有重要的意義。

1 行走機(jī)構(gòu)液壓回路原理

掘進(jìn)機(jī)調(diào)車速度一般要求6～9 m/min，而掘進(jìn)或轉(zhuǎn)彎時速度一般3～4 m/min即可。調(diào)車一般發(fā)生在平巷，負(fù)載較小，反映到液壓系統(tǒng)的壓力也較小，而轉(zhuǎn)彎和鉆進(jìn)時壓力較大，但速度較慢，因此總功率與平巷調(diào)車時差距不大。因此，液壓回路設(shè)計上選取兩點(diǎn)液控變量的液壓馬達(dá)，使其輕載高速工作時排量設(shè)定值較小，重載低速工作時排量設(shè)定值較大，同時選用具有恒功率特性的液壓泵，使原動機(jī)的功率發(fā)揮更加充分，減少了總功率和泵的排量，這對于減少發(fā)熱和噪音及控制成本有極大好處。

行走機(jī)構(gòu)液壓回路原理如圖1所示，行走部工作環(huán)境惡劣，沖擊載荷較多，因此在行走驅(qū)動回路設(shè)置緩沖補(bǔ)油閥，緩沖補(bǔ)油閥可以在遇到?jīng)_擊載荷時快速卸荷，同時為液壓馬達(dá)補(bǔ)油。由于行走驅(qū)動采用的是大減速比的減速機(jī)和小排量液壓馬達(dá)形式，馬達(dá)轉(zhuǎn)速很高，轉(zhuǎn)動慣量較大，因此在停車或下坡時難免會有前沖或輕微失速狀態(tài)，此時馬達(dá)處于負(fù)負(fù)載狀態(tài)，補(bǔ)油閥可以避免液壓系統(tǒng)發(fā)生氣蝕現(xiàn)象。

行走機(jī)構(gòu)需要行車平穩(wěn)，駐車安全穩(wěn)定，因此回路設(shè)計上設(shè)有停車制動器和BVD制動閥組。停車制動器由單作用彈簧缸控制，駐車時無彈簧腔經(jīng)固定阻尼可控泄壓，彈簧作用使彈簧缸鎖緊摩擦片，起到制動作用。在行車時，經(jīng)梭閥引出壓力油，經(jīng)減壓閥把壓力油引入無彈簧腔，使摩擦片松開制動器，行走部工作。處于旁路的固定阻尼對于行走機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行起到重要作用，可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的剛度，使制動器動作的時間在一定范圍內(nèi)可控，這樣可以調(diào)節(jié)制動器與行走機(jī)構(gòu)工作的時間差，實(shí)現(xiàn)柔性松開和制動，這對于質(zhì)量大的設(shè)備在行走過程中的穩(wěn)定性至關(guān)重要。

掘進(jìn)機(jī)在下坡時容易失速，因此采用液控梭閥式平衡閥，可以很好的解決這一問題。中位 截止?fàn)顟B(tài)與制動器配合，起到安全駐車的作用，行車時閥芯回油側(cè)通路設(shè)有阻尼，為失速狀態(tài)提供背壓，使下坡穩(wěn)定，正常工作時一側(cè)液壓控制口的壓力油把相反側(cè)彈簧完全打開，此時梭閥式平衡閥處于弱阻尼狀態(tài)，正常工作。

2 結(jié)語

該文簡要闡述了掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓回路的原理，實(shí)踐證明，兩點(diǎn)無級調(diào)速的方案在實(shí)際工況中更加靈活，原動機(jī)功率利用率較高，能耗相對較小，行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行高效、可靠。

參考文獻(xiàn)

[1] 黃日恒.懸臂式掘進(jìn)機(jī)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1996.

[2] 李壯云.液壓元件與系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.endprint

摘 要：該文結(jié)合懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)工況，分析了掘進(jìn)機(jī)行走驅(qū)動液壓回路的原理，回路采用兩點(diǎn)式變量馬達(dá)的方案，更適應(yīng)實(shí)際工況，原動機(jī)功率利用率較高，能耗相當(dāng)小。

關(guān)鍵詞：掘進(jìn)機(jī) 行走機(jī)構(gòu) 液壓回路

中圖分類號： TD421.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（b）-0050-01

懸臂式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的行走和轉(zhuǎn)向，其驅(qū)動通過液壓回路完成，因此掌握行走機(jī)構(gòu)的液壓回路原理有重要的意義。

1 行走機(jī)構(gòu)液壓回路原理

掘進(jìn)機(jī)調(diào)車速度一般要求6～9 m/min，而掘進(jìn)或轉(zhuǎn)彎時速度一般3～4 m/min即可。調(diào)車一般發(fā)生在平巷，負(fù)載較小，反映到液壓系統(tǒng)的壓力也較小，而轉(zhuǎn)彎和鉆進(jìn)時壓力較大，但速度較慢，因此總功率與平巷調(diào)車時差距不大。因此，液壓回路設(shè)計上選取兩點(diǎn)液控變量的液壓馬達(dá)，使其輕載高速工作時排量設(shè)定值較小，重載低速工作時排量設(shè)定值較大，同時選用具有恒功率特性的液壓泵，使原動機(jī)的功率發(fā)揮更加充分，減少了總功率和泵的排量，這對于減少發(fā)熱和噪音及控制成本有極大好處。

行走機(jī)構(gòu)液壓回路原理如圖1所示，行走部工作環(huán)境惡劣，沖擊載荷較多，因此在行走驅(qū)動回路設(shè)置緩沖補(bǔ)油閥，緩沖補(bǔ)油閥可以在遇到?jīng)_擊載荷時快速卸荷，同時為液壓馬達(dá)補(bǔ)油。由于行走驅(qū)動采用的是大減速比的減速機(jī)和小排量液壓馬達(dá)形式，馬達(dá)轉(zhuǎn)速很高，轉(zhuǎn)動慣量較大，因此在停車或下坡時難免會有前沖或輕微失速狀態(tài)，此時馬達(dá)處于負(fù)負(fù)載狀態(tài)，補(bǔ)油閥可以避免液壓系統(tǒng)發(fā)生氣蝕現(xiàn)象。

行走機(jī)構(gòu)需要行車平穩(wěn)，駐車安全穩(wěn)定，因此回路設(shè)計上設(shè)有停車制動器和BVD制動閥組。停車制動器由單作用彈簧缸控制，駐車時無彈簧腔經(jīng)固定阻尼可控泄壓，彈簧作用使彈簧缸鎖緊摩擦片，起到制動作用。在行車時，經(jīng)梭閥引出壓力油，經(jīng)減壓閥把壓力油引入無彈簧腔，使摩擦片松開制動器，行走部工作。處于旁路的固定阻尼對于行走機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行起到重要作用，可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)的剛度，使制動器動作的時間在一定范圍內(nèi)可控，這樣可以調(diào)節(jié)制動器與行走機(jī)構(gòu)工作的時間差，實(shí)現(xiàn)柔性松開和制動，這對于質(zhì)量大的設(shè)備在行走過程中的穩(wěn)定性至關(guān)重要。

掘進(jìn)機(jī)在下坡時容易失速，因此采用液控梭閥式平衡閥，可以很好的解決這一問題。中位 截止?fàn)顟B(tài)與制動器配合，起到安全駐車的作用，行車時閥芯回油側(cè)通路設(shè)有阻尼，為失速狀態(tài)提供背壓，使下坡穩(wěn)定，正常工作時一側(cè)液壓控制口的壓力油把相反側(cè)彈簧完全打開，此時梭閥式平衡閥處于弱阻尼狀態(tài)，正常工作。

2 結(jié)語

該文簡要闡述了掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)液壓回路的原理，實(shí)踐證明，兩點(diǎn)無級調(diào)速的方案在實(shí)際工況中更加靈活，原動機(jī)功率利用率較高，能耗相對較小，行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行高效、可靠。

參考文獻(xiàn)

[1] 黃日恒.懸臂式掘進(jìn)機(jī)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1996.

[2] 李壯云.液壓元件與系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.endprint