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        清掃機器人行走機構(gòu)的設(shè)計

        2019-09-10 15:50:55王南劉月英張海霞
        現(xiàn)代營銷·理論 2019年10期
        關(guān)鍵詞:機構(gòu)行走機構(gòu)蝸輪

        王南 劉月英 張海霞

        摘 要:隨著社會的進步,對以家庭為基礎(chǔ)的移動機器人研究有了很大的發(fā)展。對于軍用機器人許多成功的技術(shù)已經(jīng)在民用機器人被使用。確定了行走機構(gòu)的方案,確定了行走機構(gòu)的驅(qū)動類型,對蝸輪蝸桿進行了選擇和校核。

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