信恒文

摘 要：介紹了敞車側(cè)開門組焊流水線的結(jié)構(gòu)特征，闡述了生產(chǎn)線的工作原理；通過該項目的研制，解決了分廠因敞車側(cè)開門組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組焊后易變形，以及影響整車外觀質(zhì)量及生產(chǎn)效率的問題。

關(guān)鍵詞：敞車 側(cè)開門組成 側(cè)開門組焊流水線 技術(shù)參數(shù) 結(jié)構(gòu)特點

中圖分類號：U272 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）06（a）-0104-01

側(cè)開門組焊流水線是為了組焊敞車側(cè)開門附屬件及調(diào)整側(cè)開門而研制的工藝裝備。在未使用該裝置前，組焊側(cè)開門組成全部用人工方式進行，包括鎖盒的兩條長直焊縫，其存在以下明顯弊端：焊縫成型不穩(wěn)，成形質(zhì)量不好。人工焊接直焊縫受人為因素影響，整條焊縫焊角不均，且焊縫不直。生產(chǎn)效率低，勞動強度大。由于人工焊接，必須單縫焊接，鎖盒與側(cè)開門板為兩條焊縫，需要焊接兩次，增加焊接時間且勞動強度大。為解決上述問題開發(fā)研制出敞車側(cè)開門組焊流水線來保證焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)效率。

1 側(cè)開門組焊流水線的結(jié)構(gòu)概況及技術(shù)特點

側(cè)開門組焊流水線該裝置（見圖1）由存料系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、組對系統(tǒng)、自動焊接系統(tǒng)、調(diào)修系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、風控系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部分。下面將各部分的結(jié)構(gòu)概況和技術(shù)特點做以介紹。

2 主要技術(shù)參數(shù)

最大起重量/kg 0.2

旋臂回轉(zhuǎn)角度 2000

起吊速度（m/min） 5

運行速度（m/min） 7

風壓（MPa） 0.5

3 流水線裝置各系統(tǒng)簡介

3.1 存料系統(tǒng)

存料系統(tǒng)為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，為承載的平臺。由120槽鋼組焊箱形結(jié)構(gòu)。由于該流水線上料系統(tǒng)由平衡吊完成，因此，存料系統(tǒng)高度應(yīng)符合平衡吊的起吊要求。

3.2 上料系統(tǒng)

上料系統(tǒng)采用平衡吊裝置，在吊鉤上裝有搬得利永磁鐵，同時加裝3根鏈條。搬得利永磁鐵是用來將村料系統(tǒng)上的側(cè)開門板，吊運到組對胎中的。組對后的側(cè)開門組成，為一偏心裝置，一側(cè)為鎖盒結(jié)構(gòu)，造成側(cè)開門組成偏重，用永久磁鐵無法吊運。因此必須采用鐵鏈，利用三點吊法進行吊運。而3根鐵鏈裝置，就是用來將組焊后的側(cè)開門組成吊到焊接胎中的裝置。

3.3 組對系統(tǒng)

組對系統(tǒng)為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由140型槽鋼組焊成箱形框架結(jié)構(gòu)，框架頂端裝鋪一張與側(cè)開門板仿形的壓型板，用來做側(cè)開門板組成組對時定位用。同時在箱形框架一側(cè)加裝風缸和壓爪結(jié)構(gòu)，用于組對鎖盒時，來壓緊鎖盒，保證鎖盒與側(cè)開門板組對時無間隙，提高焊接質(zhì)量。在箱形框架另一側(cè)上端，安裝了側(cè)開門折頁定位裝置，用來組對側(cè)開門折頁。在此臺位側(cè)開門鎖盒與側(cè)開門為點焊狀態(tài)。

3.4 自動焊接系統(tǒng)

自動焊接系統(tǒng)由主體部分、定位部分和自動焊接部分構(gòu)成。主體部分采用全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由140型槽鋼組焊成箱形框架結(jié)構(gòu)，保證其有足夠的強度和剛性。定位部分采用組對胎的定位方法，即在主體部分的頂面，裝鋪一張與側(cè)開門板仿形的壓型板，用來做側(cè)開門組成焊接時定位用。自動焊部分采用龍門架結(jié)構(gòu)，在龍門架上加裝仿形焊接機構(gòu)，利用觸摸屏來控制。焊機全部采用松下焊機，水冷結(jié)構(gòu)，其通過齒輪與龍門架上的齒條相連，通過電機減速器帶動齒輪轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)焊機的移動。為了提高耐用性和增加美觀，全部的電纜和風管等，都用履帶形式固定。

3.5 緩沖系統(tǒng)

組對系統(tǒng)為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由[140型槽鋼組焊成箱形框架結(jié)構(gòu)，保證其有足夠的強度和剛性。

3.6 調(diào)修系統(tǒng)

調(diào)修系統(tǒng)為液壓裝置。側(cè)開門組焊后，由于是單面焊接受熱，容易產(chǎn)生焊后變形，必須經(jīng)過調(diào)修才能達到安裝標準。調(diào)修系統(tǒng)由主體部分、液壓部分、定位部分等組成。主體部分采用140型槽鋼組焊成長方體全鋼框架結(jié)構(gòu)，保證其有足夠的強度和剛性。液壓系統(tǒng)采用兩個100 mm尺寸液壓缸。由于調(diào)修位置不同，因此要求液壓缸必須能縱向移動。因此在液壓缸底部加裝滾輪，在主體部分的框架里加裝滑道，用來保證液壓缸能沿長度方向自由移動。滾輪采用軸承滾動方式，在輪餅內(nèi)加裝軸承，已達到滾動摩擦狀態(tài)。滑道采用工字鋼，用其上平面做滑道，保證其抗沖擊性。液壓缸由液壓泵站來支持，用遠程控制來實現(xiàn)其工作，其遠程控制按鈕為互聯(lián)型，用來控制誤操作。定位部分采用風缸帶動壓爪壓緊形式，進行定位夾緊。風缸采用型號為QGBZ100x300 mm的重型氣缸，保證其有足夠的壓緊力。傳輸部分采用電機，減速器帶動齒輪傳動，通過軸帶動鏈輪傳動，鏈輪帶動鏈條傳動，用來拖動側(cè)開門組成移動。電機采用Y2-63M2-4-1MB5、功率為0.18 kW，轉(zhuǎn)速為1380 r/min的立式電機，減速器采用型號為WPWDV50，減速比為1/60，功率為0.18 kW的蝸輪蝸桿減速器，鏈條采用節(jié)距為31.75的板式鏈。

3.7 走行系統(tǒng)

減速器采用型號為WPWDV70，減速比1/60，功率為0.75 kW的渦輪蝸桿減速器，在鏈條的下方增加導輪，用來增加鏈條的支撐強度.其走行系統(tǒng)做成一個活動的整體，電機減速器及鏈條安裝在一個固定的剛性體上。在其剛性體的兩側(cè)各有一個風缸，用以舉升走行系統(tǒng)。為了防止走行系統(tǒng)傾斜，在其剛性體的四角，各加裝了一個導向裝置，用來保障走行系統(tǒng)始終處于水平狀態(tài)。

4 結(jié)論

該生產(chǎn)線通過批量生產(chǎn)驗證無論從設(shè)計結(jié)構(gòu)，還是從工藝安排上都是合理可靠的。焊接質(zhì)量和生產(chǎn)節(jié)拍能夠滿足技術(shù)條件的要求。

參考文獻

[1] 陳立德.工裝設(shè)計[M].上海交通大學出版社，1998.

[2] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].化學工業(yè)出版社，2007.endprint

摘 要：介紹了敞車側(cè)開門組焊流水線的結(jié)構(gòu)特征，闡述了生產(chǎn)線的工作原理；通過該項目的研制，解決了分廠因敞車側(cè)開門組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組焊后易變形，以及影響整車外觀質(zhì)量及生產(chǎn)效率的問題。

關(guān)鍵詞：敞車 側(cè)開門組成 側(cè)開門組焊流水線 技術(shù)參數(shù) 結(jié)構(gòu)特點

中圖分類號：U272 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）06（a）-0104-01

側(cè)開門組焊流水線是為了組焊敞車側(cè)開門附屬件及調(diào)整側(cè)開門而研制的工藝裝備。在未使用該裝置前，組焊側(cè)開門組成全部用人工方式進行，包括鎖盒的兩條長直焊縫，其存在以下明顯弊端：焊縫成型不穩(wěn)，成形質(zhì)量不好。人工焊接直焊縫受人為因素影響，整條焊縫焊角不均，且焊縫不直。生產(chǎn)效率低，勞動強度大。由于人工焊接，必須單縫焊接，鎖盒與側(cè)開門板為兩條焊縫，需要焊接兩次，增加焊接時間且勞動強度大。為解決上述問題開發(fā)研制出敞車側(cè)開門組焊流水線來保證焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)效率。

1 側(cè)開門組焊流水線的結(jié)構(gòu)概況及技術(shù)特點

側(cè)開門組焊流水線該裝置（見圖1）由存料系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、組對系統(tǒng)、自動焊接系統(tǒng)、調(diào)修系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、風控系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部分。下面將各部分的結(jié)構(gòu)概況和技術(shù)特點做以介紹。

2 主要技術(shù)參數(shù)

最大起重量/kg 0.2

旋臂回轉(zhuǎn)角度 2000

起吊速度（m/min） 5

運行速度（m/min） 7

風壓（MPa） 0.5

3 流水線裝置各系統(tǒng)簡介

3.1 存料系統(tǒng)

存料系統(tǒng)為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，為承載的平臺。由120槽鋼組焊箱形結(jié)構(gòu)。由于該流水線上料系統(tǒng)由平衡吊完成，因此，存料系統(tǒng)高度應(yīng)符合平衡吊的起吊要求。

3.2 上料系統(tǒng)

上料系統(tǒng)采用平衡吊裝置，在吊鉤上裝有搬得利永磁鐵，同時加裝3根鏈條。搬得利永磁鐵是用來將村料系統(tǒng)上的側(cè)開門板，吊運到組對胎中的。組對后的側(cè)開門組成，為一偏心裝置，一側(cè)為鎖盒結(jié)構(gòu)，造成側(cè)開門組成偏重，用永久磁鐵無法吊運。因此必須采用鐵鏈，利用三點吊法進行吊運。而3根鐵鏈裝置，就是用來將組焊后的側(cè)開門組成吊到焊接胎中的裝置。

3.3 組對系統(tǒng)

組對系統(tǒng)為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由140型槽鋼組焊成箱形框架結(jié)構(gòu)，框架頂端裝鋪一張與側(cè)開門板仿形的壓型板，用來做側(cè)開門板組成組對時定位用。同時在箱形框架一側(cè)加裝風缸和壓爪結(jié)構(gòu)，用于組對鎖盒時，來壓緊鎖盒，保證鎖盒與側(cè)開門板組對時無間隙，提高焊接質(zhì)量。在箱形框架另一側(cè)上端，安裝了側(cè)開門折頁定位裝置，用來組對側(cè)開門折頁。在此臺位側(cè)開門鎖盒與側(cè)開門為點焊狀態(tài)。

3.4 自動焊接系統(tǒng)

自動焊接系統(tǒng)由主體部分、定位部分和自動焊接部分構(gòu)成。主體部分采用全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由140型槽鋼組焊成箱形框架結(jié)構(gòu)，保證其有足夠的強度和剛性。定位部分采用組對胎的定位方法，即在主體部分的頂面，裝鋪一張與側(cè)開門板仿形的壓型板，用來做側(cè)開門組成焊接時定位用。自動焊部分采用龍門架結(jié)構(gòu)，在龍門架上加裝仿形焊接機構(gòu)，利用觸摸屏來控制。焊機全部采用松下焊機，水冷結(jié)構(gòu)，其通過齒輪與龍門架上的齒條相連，通過電機減速器帶動齒輪轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)焊機的移動。為了提高耐用性和增加美觀，全部的電纜和風管等，都用履帶形式固定。

3.5 緩沖系統(tǒng)

組對系統(tǒng)為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由[140型槽鋼組焊成箱形框架結(jié)構(gòu)，保證其有足夠的強度和剛性。

3.6 調(diào)修系統(tǒng)

調(diào)修系統(tǒng)為液壓裝置。側(cè)開門組焊后，由于是單面焊接受熱，容易產(chǎn)生焊后變形，必須經(jīng)過調(diào)修才能達到安裝標準。調(diào)修系統(tǒng)由主體部分、液壓部分、定位部分等組成。主體部分采用140型槽鋼組焊成長方體全鋼框架結(jié)構(gòu)，保證其有足夠的強度和剛性。液壓系統(tǒng)采用兩個100 mm尺寸液壓缸。由于調(diào)修位置不同，因此要求液壓缸必須能縱向移動。因此在液壓缸底部加裝滾輪，在主體部分的框架里加裝滑道，用來保證液壓缸能沿長度方向自由移動。滾輪采用軸承滾動方式，在輪餅內(nèi)加裝軸承，已達到滾動摩擦狀態(tài)?；啦捎霉ぷ咒摚闷渖掀矫孀龌?，保證其抗沖擊性。液壓缸由液壓泵站來支持，用遠程控制來實現(xiàn)其工作，其遠程控制按鈕為互聯(lián)型，用來控制誤操作。定位部分采用風缸帶動壓爪壓緊形式，進行定位夾緊。風缸采用型號為QGBZ100x300 mm的重型氣缸，保證其有足夠的壓緊力。傳輸部分采用電機，減速器帶動齒輪傳動，通過軸帶動鏈輪傳動，鏈輪帶動鏈條傳動，用來拖動側(cè)開門組成移動。電機采用Y2-63M2-4-1MB5、功率為0.18 kW，轉(zhuǎn)速為1380 r/min的立式電機，減速器采用型號為WPWDV50，減速比為1/60，功率為0.18 kW的蝸輪蝸桿減速器，鏈條采用節(jié)距為31.75的板式鏈。

3.7 走行系統(tǒng)

減速器采用型號為WPWDV70，減速比1/60，功率為0.75 kW的渦輪蝸桿減速器，在鏈條的下方增加導輪，用來增加鏈條的支撐強度.其走行系統(tǒng)做成一個活動的整體，電機減速器及鏈條安裝在一個固定的剛性體上。在其剛性體的兩側(cè)各有一個風缸，用以舉升走行系統(tǒng)。為了防止走行系統(tǒng)傾斜，在其剛性體的四角，各加裝了一個導向裝置，用來保障走行系統(tǒng)始終處于水平狀態(tài)。

4 結(jié)論

該生產(chǎn)線通過批量生產(chǎn)驗證無論從設(shè)計結(jié)構(gòu)，還是從工藝安排上都是合理可靠的。焊接質(zhì)量和生產(chǎn)節(jié)拍能夠滿足技術(shù)條件的要求。

參考文獻

[1] 陳立德.工裝設(shè)計[M].上海交通大學出版社，1998.

[2] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].化學工業(yè)出版社，2007.endprint

摘 要：介紹了敞車側(cè)開門組焊流水線的結(jié)構(gòu)特征，闡述了生產(chǎn)線的工作原理；通過該項目的研制，解決了分廠因敞車側(cè)開門組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組焊后易變形，以及影響整車外觀質(zhì)量及生產(chǎn)效率的問題。

關(guān)鍵詞：敞車 側(cè)開門組成 側(cè)開門組焊流水線 技術(shù)參數(shù) 結(jié)構(gòu)特點

中圖分類號：U272 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）06（a）-0104-01

側(cè)開門組焊流水線是為了組焊敞車側(cè)開門附屬件及調(diào)整側(cè)開門而研制的工藝裝備。在未使用該裝置前，組焊側(cè)開門組成全部用人工方式進行，包括鎖盒的兩條長直焊縫，其存在以下明顯弊端：焊縫成型不穩(wěn)，成形質(zhì)量不好。人工焊接直焊縫受人為因素影響，整條焊縫焊角不均，且焊縫不直。生產(chǎn)效率低，勞動強度大。由于人工焊接，必須單縫焊接，鎖盒與側(cè)開門板為兩條焊縫，需要焊接兩次，增加焊接時間且勞動強度大。為解決上述問題開發(fā)研制出敞車側(cè)開門組焊流水線來保證焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)效率。

1 側(cè)開門組焊流水線的結(jié)構(gòu)概況及技術(shù)特點

側(cè)開門組焊流水線該裝置（見圖1）由存料系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、組對系統(tǒng)、自動焊接系統(tǒng)、調(diào)修系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、風控系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部分。下面將各部分的結(jié)構(gòu)概況和技術(shù)特點做以介紹。

2 主要技術(shù)參數(shù)

最大起重量/kg 0.2

旋臂回轉(zhuǎn)角度 2000

起吊速度（m/min） 5

運行速度（m/min） 7

風壓（MPa） 0.5

3 流水線裝置各系統(tǒng)簡介

3.1 存料系統(tǒng)

存料系統(tǒng)為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，為承載的平臺。由120槽鋼組焊箱形結(jié)構(gòu)。由于該流水線上料系統(tǒng)由平衡吊完成，因此，存料系統(tǒng)高度應(yīng)符合平衡吊的起吊要求。

3.2 上料系統(tǒng)

上料系統(tǒng)采用平衡吊裝置，在吊鉤上裝有搬得利永磁鐵，同時加裝3根鏈條。搬得利永磁鐵是用來將村料系統(tǒng)上的側(cè)開門板，吊運到組對胎中的。組對后的側(cè)開門組成，為一偏心裝置，一側(cè)為鎖盒結(jié)構(gòu)，造成側(cè)開門組成偏重，用永久磁鐵無法吊運。因此必須采用鐵鏈，利用三點吊法進行吊運。而3根鐵鏈裝置，就是用來將組焊后的側(cè)開門組成吊到焊接胎中的裝置。

3.3 組對系統(tǒng)

組對系統(tǒng)為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由140型槽鋼組焊成箱形框架結(jié)構(gòu)，框架頂端裝鋪一張與側(cè)開門板仿形的壓型板，用來做側(cè)開門板組成組對時定位用。同時在箱形框架一側(cè)加裝風缸和壓爪結(jié)構(gòu)，用于組對鎖盒時，來壓緊鎖盒，保證鎖盒與側(cè)開門板組對時無間隙，提高焊接質(zhì)量。在箱形框架另一側(cè)上端，安裝了側(cè)開門折頁定位裝置，用來組對側(cè)開門折頁。在此臺位側(cè)開門鎖盒與側(cè)開門為點焊狀態(tài)。

3.4 自動焊接系統(tǒng)

自動焊接系統(tǒng)由主體部分、定位部分和自動焊接部分構(gòu)成。主體部分采用全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由140型槽鋼組焊成箱形框架結(jié)構(gòu)，保證其有足夠的強度和剛性。定位部分采用組對胎的定位方法，即在主體部分的頂面，裝鋪一張與側(cè)開門板仿形的壓型板，用來做側(cè)開門組成焊接時定位用。自動焊部分采用龍門架結(jié)構(gòu)，在龍門架上加裝仿形焊接機構(gòu)，利用觸摸屏來控制。焊機全部采用松下焊機，水冷結(jié)構(gòu)，其通過齒輪與龍門架上的齒條相連，通過電機減速器帶動齒輪轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)焊機的移動。為了提高耐用性和增加美觀，全部的電纜和風管等，都用履帶形式固定。

3.5 緩沖系統(tǒng)

組對系統(tǒng)為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，由[140型槽鋼組焊成箱形框架結(jié)構(gòu)，保證其有足夠的強度和剛性。

3.6 調(diào)修系統(tǒng)

調(diào)修系統(tǒng)為液壓裝置。側(cè)開門組焊后，由于是單面焊接受熱，容易產(chǎn)生焊后變形，必須經(jīng)過調(diào)修才能達到安裝標準。調(diào)修系統(tǒng)由主體部分、液壓部分、定位部分等組成。主體部分采用140型槽鋼組焊成長方體全鋼框架結(jié)構(gòu)，保證其有足夠的強度和剛性。液壓系統(tǒng)采用兩個100 mm尺寸液壓缸。由于調(diào)修位置不同，因此要求液壓缸必須能縱向移動。因此在液壓缸底部加裝滾輪，在主體部分的框架里加裝滑道，用來保證液壓缸能沿長度方向自由移動。滾輪采用軸承滾動方式，在輪餅內(nèi)加裝軸承，已達到滾動摩擦狀態(tài)?；啦捎霉ぷ咒?，用其上平面做滑道，保證其抗沖擊性。液壓缸由液壓泵站來支持，用遠程控制來實現(xiàn)其工作，其遠程控制按鈕為互聯(lián)型，用來控制誤操作。定位部分采用風缸帶動壓爪壓緊形式，進行定位夾緊。風缸采用型號為QGBZ100x300 mm的重型氣缸，保證其有足夠的壓緊力。傳輸部分采用電機，減速器帶動齒輪傳動，通過軸帶動鏈輪傳動，鏈輪帶動鏈條傳動，用來拖動側(cè)開門組成移動。電機采用Y2-63M2-4-1MB5、功率為0.18 kW，轉(zhuǎn)速為1380 r/min的立式電機，減速器采用型號為WPWDV50，減速比為1/60，功率為0.18 kW的蝸輪蝸桿減速器，鏈條采用節(jié)距為31.75的板式鏈。

3.7 走行系統(tǒng)

減速器采用型號為WPWDV70，減速比1/60，功率為0.75 kW的渦輪蝸桿減速器，在鏈條的下方增加導輪，用來增加鏈條的支撐強度.其走行系統(tǒng)做成一個活動的整體，電機減速器及鏈條安裝在一個固定的剛性體上。在其剛性體的兩側(cè)各有一個風缸，用以舉升走行系統(tǒng)。為了防止走行系統(tǒng)傾斜，在其剛性體的四角，各加裝了一個導向裝置，用來保障走行系統(tǒng)始終處于水平狀態(tài)。

4 結(jié)論

該生產(chǎn)線通過批量生產(chǎn)驗證無論從設(shè)計結(jié)構(gòu)，還是從工藝安排上都是合理可靠的。焊接質(zhì)量和生產(chǎn)節(jié)拍能夠滿足技術(shù)條件的要求。

參考文獻

[1] 陳立德.工裝設(shè)計[M].上海交通大學出版社，1998.

[2] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].化學工業(yè)出版社，2007.endprint