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        直線氣缸的控制研究

        2014-10-21 14:24:29楊少華魏鋒董吉印
        電子世界 2014年12期
        關(guān)鍵詞:氣缸控制

        楊少華 魏鋒 董吉印

        【摘要】本文重點(diǎn)介紹了一組輸出為功的控制方程。由于功是力和位移的乘積,因而通過(guò)精確的位移測(cè)量和功的理想控制將會(huì)有效地控制力。

        【關(guān)鍵詞】控制;氣缸;伺服閥

        1.引言

        氣動(dòng)元器件的低成本和低污染一直吸引著工程設(shè)計(jì)人員和科研工作者的注意力,被廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)。然而,由于氣體的可壓縮性和控制閥的非線性,極大地影響它的控制結(jié)果。近年來(lái),先進(jìn)控制方法的研究使氣動(dòng)控制也邁出了很大的一步,極大地改善了氣動(dòng)控制的結(jié)果和精度[1]。

        本文首先建立了一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)模型,應(yīng)用氣體動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)基本理論和控制體的質(zhì)量守恒定律,得到了一組功的控制方程。由于功是力和位移的乘積,所以理想的功的控制和精確的位移測(cè)量將得到力的控制。

        2.氣動(dòng)位置控制伺服系統(tǒng)及其數(shù)學(xué)模型

        本文中用于研究的系統(tǒng)如圖1所示。其中5.結(jié)論

        氣體的壓縮性是氣動(dòng)系統(tǒng)控制的難點(diǎn)之一。本文合理地對(duì)系統(tǒng)的機(jī)能方程簡(jiǎn)化,得到了系統(tǒng)功的一階線性控制方程。由于功是力和位移的乘積,因此,只要對(duì)功的理想控制和位移的精確測(cè)量,將獲得力的理想控制。

        參考文獻(xiàn)

        [1]郭世軍.直線氣缸的位置控制研究[D].碩士學(xué)位論文,2007.

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