皇甫振偉

【摘要】本文將對(duì)低電壓電機(jī)的保護(hù)原理進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，并對(duì)現(xiàn)有的保護(hù)技術(shù)與保護(hù)設(shè)備進(jìn)行分析和評(píng)估，指出其中存在的問(wèn)題，提出解決方法。

【關(guān)鍵詞】低電壓;電機(jī);過(guò)載保護(hù)

一、引言

電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)發(fā)熱，而在過(guò)載的情況下，發(fā)熱狀況將更為明顯。此時(shí)發(fā)熱量很大，常常會(huì)損壞電機(jī)。因此，對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)是必須的。自上個(gè)世紀(jì)末以來(lái)，隨著電機(jī)的升級(jí)，以熱繼電器為常見(jiàn)設(shè)備的電機(jī)的過(guò)載保護(hù)技術(shù)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。盡管如此，現(xiàn)有的技術(shù)還是存在很多缺陷，需要進(jìn)一步改進(jìn)，才能滿足電機(jī)保護(hù)的要求。

二、過(guò)載保護(hù)原理

1.低電壓電機(jī)的過(guò)載

電動(dòng)機(jī)利用電流的磁效應(yīng)工作，在過(guò)載狀態(tài)下，電流過(guò)大，發(fā)熱量增加，不僅引起工作溫度劇增，還會(huì)破壞絕緣性能。電動(dòng)機(jī)的損壞往往是由于繞組過(guò)熱或絕緣性能降低?？梢?jiàn)，過(guò)載對(duì)電機(jī)的損害很大，因此，對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)十分必要。

2.過(guò)載保護(hù)原理

過(guò)載保護(hù)的一般原理是：依據(jù)電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)載保護(hù)特性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（見(jiàn)表1），對(duì)電流大小等指標(biāo)進(jìn)行采樣，判斷是否采取跳閘等措施。目前常用的設(shè)備是不同種類(lèi)的繼電器，這些繼電器的主要區(qū)別在于檢測(cè)指標(biāo)和取樣方式的不同。

表1 過(guò)載保護(hù)特性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

序號(hào) 過(guò)電流整定電流 動(dòng)作時(shí)間 起始狀態(tài)

1 1.05 2h不動(dòng)作 冷態(tài)

2 1.2 <20min 熱態(tài)

3 1.5 <3min 熱態(tài)

4 6.0 ≥5s 冷態(tài)

三、過(guò)載保護(hù)常用裝置

1.繼電器

繼電器是目前最常見(jiàn)的過(guò)載保護(hù)裝置。常用的繼電器種類(lèi)有熱繼電器、電子式繼電器、熔斷式繼電器和溫度保護(hù)繼電器。

（1）熱繼電器

熱繼電器關(guān)鍵部分是兩種不同熱膨脹系數(shù)的雙金屬片，兩片金屬緊密結(jié)合，通電產(chǎn)生熱量時(shí)，由于兩片金屬伸展的長(zhǎng)度有差異，雙金屬片將彎曲成弧形，從而推動(dòng)彈簧瞬跳結(jié)構(gòu)，斷開(kāi)電路進(jìn)行過(guò)電流保護(hù)。

熱繼電器原理清晰，工藝簡(jiǎn)單，制作成本較低。但是其結(jié)構(gòu)限制了其靈敏性，而且易受環(huán)境影響。同時(shí)，熱繼電器沒(méi)有完整的邏輯電路的結(jié)構(gòu)，缺乏邏輯性，準(zhǔn)確度偏低。

（2）電子式繼電器

電子式繼電器取電流樣品。該繼電器通常利用電流互感器取樣，根據(jù)電流的磁滯回線的直線部分獲取信號(hào)。保護(hù)執(zhí)行的部分結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，一般有電源、延時(shí)、觸發(fā)、信號(hào)比較、過(guò)電流保護(hù)等部分，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)載保護(hù)，還能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)等其他功能。

比起熱繼電器，電子式繼電器的靈敏度和保護(hù)能力都更高。而且，電子式繼電器具有完整的邏輯結(jié)構(gòu)，可靠性高;整定值可連續(xù)調(diào)整，精度高;取樣電流，反應(yīng)速度快。可見(jiàn)電子式繼電器具有更多的優(yōu)勢(shì)。但是，這種繼電器制作工藝復(fù)雜，而且易受到互感器精度的影響，仍需改進(jìn)。

（3）熔斷式繼電器

熔斷式繼電器是一種傳統(tǒng)而成熟的保護(hù)方式。熔斷式繼電器的工作原理類(lèi)似于老式保險(xiǎn)絲。將熔體串聯(lián)到回路中，當(dāng)線路中有過(guò)載或短路等狀態(tài)時(shí)，溫度上升，當(dāng)熔體溫度上升至熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔化，切斷電路，從而起到保護(hù)作用。

熔斷式繼電器比起熱繼電器更為簡(jiǎn)單，所占空間體積小，成本和維護(hù)費(fèi)用很低，而且穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和可靠性都比較高。但是，由于熔體熔點(diǎn)固定且與環(huán)境溫度、濕度有關(guān)，因此此類(lèi)繼電器的工作溫度單一，離散性大，更易受到環(huán)境的影響。最重要的是，一般電機(jī)都是工作在三相態(tài)，只斷開(kāi)一相（即缺相）時(shí)，電機(jī)會(huì)很快被損壞，這一缺點(diǎn)必須被修正。

通常采用機(jī)械方法或者邏輯電路來(lái)監(jiān)測(cè)三相的熔體狀態(tài)，即采用熔斷器監(jiān)視保護(hù)繼電器。

（4）溫度保護(hù)繼電器

溫度保護(hù)繼電器是一種直接保護(hù)方式。利用正溫度系數(shù)熱敏電阻的高溫時(shí)電阻隨溫度升高非線性增大的特性，將過(guò)載時(shí)的高溫信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)（阻抗），傳遞給保護(hù)和控制裝置，反饋給電機(jī)，從而起到過(guò)載保護(hù)作用。

此類(lèi)繼電器已經(jīng)較為成熟，簡(jiǎn)單可行，快速可靠。但是，熱敏電阻的制作工藝非常復(fù)雜，成本較高，這一點(diǎn)需要改進(jìn)。不過(guò)，在國(guó)外，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)取得了突破，因此，盡管我國(guó)的溫度控制技術(shù)剛剛起步，筆者依然相信它很快能得到大幅提高。

2.綜合保護(hù)器

電機(jī)綜合保護(hù)器采用了可進(jìn)行基本運(yùn)算、差值比較和簡(jiǎn)單的邏輯判斷的電路，對(duì)三相電流、電壓、熱電阻值等多種信號(hào)進(jìn)行采集和判斷。這種保護(hù)器綜合性極高，反應(yīng)速度很快，模塊化和數(shù)字化水平很高，因此很適合大規(guī)模的電機(jī)使用。當(dāng)然，這也意味著該類(lèi)保護(hù)器的工藝流程復(fù)雜，成本較高，需要進(jìn)一步研究和簡(jiǎn)化。

四、過(guò)載技術(shù)的改進(jìn)

本節(jié)內(nèi)容將以繼電器為主，分析現(xiàn)有的過(guò)載保護(hù)技術(shù)可做出的某些改進(jìn)。

1.聯(lián)合繼電器

為了改善單一繼電器的工作效果，在實(shí)際生產(chǎn)中往往采用兩種繼電器聯(lián)合使用的方法。一般其中一種為熔斷式繼電器，另外一種為熱繼電器和電子式繼電器。兩類(lèi)繼電器優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，能夠大大提高繼電器工作的可靠性。

2.延時(shí)控制回路

傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的熱繼電器的電路有很多缺陷：電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，且啟動(dòng)電流（啟動(dòng)負(fù)荷）較大，在啟動(dòng)過(guò)程中非常容易超過(guò)正常運(yùn)行狀態(tài)對(duì)過(guò)載保護(hù)功率的設(shè)定值，啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)熱量的累積會(huì)導(dǎo)致可能出現(xiàn)提前跳閘的情況。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在回路中設(shè)計(jì)延時(shí)控制回路可以大大改善上述狀況。這種改進(jìn)方法最大的優(yōu)點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單，效果突出，只需在回路中增加一個(gè)延時(shí)繼電器T1。T1的整定時(shí)間需要根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)確定，通常情況下取16s。

3.單片機(jī)

現(xiàn)在，單片機(jī)技術(shù)被應(yīng)用在很多工業(yè)生產(chǎn)的裝置中。單片機(jī)高集成化和高智能化的優(yōu)點(diǎn)能夠提高整個(gè)硬件設(shè)備的工作效率。加入單片機(jī)的部分后，只需寫(xiě)入算法就能快捷地模擬和改造電路。因此，近來(lái)利用單片機(jī)技術(shù)完善電機(jī)保護(hù)電路的研究越來(lái)越多。其中一種是基于MSP430單片機(jī)的改造方案。

在采集電路部分利用傳感器采集信號(hào)，經(jīng)過(guò)整理后進(jìn)入MSP430的A/D轉(zhuǎn)化接口進(jìn)行轉(zhuǎn)換，經(jīng)過(guò)MSP430的中央處理器處理后做出報(bào)警或者故障指示，采取相應(yīng)措施。

這種保護(hù)方式有很多優(yōu)點(diǎn)：高效且準(zhǔn)確，而且能夠?qū)﹄娐返暮芏嘀笜?biāo)進(jìn)行監(jiān)控，能夠?qū)﹄姍C(jī)的各種故障做出反應(yīng);電源電路可采用備用電池，保證了工作的連續(xù)性;監(jiān)視電路可以提高單片機(jī)本身工作的可靠性;通訊電路使得整體可以組網(wǎng)。因此，盡管這類(lèi)保護(hù)器結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，但在這個(gè)趨向于大規(guī)模集成化的時(shí)代，這種保護(hù)器必然會(huì)成為發(fā)展的主流。

五、結(jié)束語(yǔ)

工業(yè)生產(chǎn)對(duì)電機(jī)的要求越來(lái)越高，為了應(yīng)對(duì)這些要求，電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜，過(guò)載保護(hù)技術(shù)需要納入的因素越來(lái)越多。電機(jī)的過(guò)載保護(hù)技術(shù)形式會(huì)更多樣，設(shè)備種類(lèi)也會(huì)更多，但是，毫無(wú)疑問(wèn)的，集成化、小型化和智能化將是電機(jī)過(guò)載保護(hù)設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。而且，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和傳感技術(shù)的引入和發(fā)展，保護(hù)器將具備更多更綜合的功能。

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