孫錫保 辛運(yùn)霞

摘 要：經(jīng)過多年教學(xué)實(shí)驗(yàn)，并與同事反復(fù)探討，研究觸摸屏、PLC及步進(jìn)電機(jī)科學(xué)實(shí)現(xiàn)物料倉儲(chǔ)。

關(guān)鍵詞：PLC；觸摸屏；分類倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；輸入輸出地址；梯形圖

今天PLC和觸摸屏的飛速發(fā)展，促進(jìn)商品倉儲(chǔ)的迅速發(fā)展，便于商品的科學(xué)存放。THJDQG-1型生產(chǎn)線由PLC、觸摸屏、分類倉儲(chǔ)、以及上料機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手組成，是天煌教儀為職業(yè)教育培訓(xùn)研制的通用性模擬生產(chǎn)線設(shè)備，可以滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)或技能競賽需求，它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場的基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)進(jìn)行了

圖1 皮帶輸送機(jī)構(gòu)

專門設(shè)計(jì)，適合機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)、培訓(xùn)和競賽，并且是多省市維修電工職工技術(shù)運(yùn)動(dòng)會(huì)考核設(shè)備，我院2010年采購2臺(tái)此設(shè)備，并參加河南省第三屆職工競賽。

圖1是皮帶輸送機(jī)構(gòu)，主要完成物料的檢測和傳送，能將工件由A工位經(jīng)皮帶輸送線運(yùn)到B工位， 其中物料檢測由電容傳感器、電感傳感器、色標(biāo)傳感器來實(shí)現(xiàn)，物料傳送由皮帶輸送線、三相異步電動(dòng)機(jī)（由變頻器控制）、編碼器完成。

圖2 分類倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)

圖2是分類倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，主要完成將不同的物料運(yùn)送到相應(yīng)的貨倉上，由貨倉、運(yùn)料小車、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等組成，其中貨倉分別為0#倉、1#倉、2#倉、3#倉、4#倉、5#倉共6個(gè)倉。

工作過程如下：

首先物料被推料氣缸推到A工位后，PLC啟動(dòng)皮帶開始輸送物料，物料分別經(jīng)過三個(gè)分類傳感器檢測后，判斷出物料為金屬或非金屬、金屬時(shí)鋁質(zhì)或鐵質(zhì)、綠色或紅黃色并記憶倉儲(chǔ)信息，物料被精確傳送到終點(diǎn)B工位時(shí)；其次搬運(yùn)機(jī)械手將物料和倉儲(chǔ)信息一起搬運(yùn)到運(yùn)料小車上；最后分類倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)通過運(yùn)料小車將物料按要求分類放進(jìn)貨倉。根據(jù)倉儲(chǔ)需要需任意改變不同物料的存放貨倉號(hào)，以便于倉儲(chǔ)的科學(xué)管理，經(jīng)過與同事反復(fù)交流探討以及近幾年P(guān)LC和觸摸屏實(shí)訓(xùn)教學(xué)發(fā)現(xiàn)，通過在觸摸屏上任意設(shè)定物料的存放貨倉號(hào)，經(jīng)過PLC程序運(yùn)算執(zhí)行后，可以按要求隨時(shí)改變不同物料的存放貨倉號(hào)，極大提高高職學(xué)生的PLC與觸摸屏的興趣和技能水平。具體過程如下：

首先 完成PLC輸入輸出地址的分配

采用三菱FX2N系列PLC，輸入/輸出地址分配如下表所示。

最后 設(shè)計(jì)觸摸屏料倉的人機(jī)界面

如圖4所示：設(shè)定倉號(hào)由6個(gè)數(shù)值輸入元件（數(shù)據(jù)寄存器）和一個(gè)位狀態(tài)切換開關(guān)構(gòu)成，統(tǒng)計(jì)顯示6種貨料及各倉的料數(shù)由12個(gè)數(shù)值顯示元件（6個(gè)計(jì)數(shù)器和6個(gè)數(shù)據(jù)寄存器）來完成， 1個(gè)功能鍵元件進(jìn)行與主界面切換。

圖4 料倉人機(jī)界面

按照接線圖完成PLC與觸摸屏連線及與步進(jìn)電機(jī)的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。通過計(jì)算機(jī)編輯梯形圖，使用SC-09通訊編程電纜將程序下載至PLC中；編輯觸摸屏界面并下載。通過監(jiān)控觀察觸點(diǎn)、線圈動(dòng)作情況，進(jìn)行物料倉儲(chǔ)程序綜合調(diào)試，經(jīng)試驗(yàn)可以方便進(jìn)行物料選倉、倉儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)，便于科學(xué)物流管理。

參考文獻(xiàn)

[1]FX1S1N2N2NC 編程手冊(cè) .2004

[2]THJDQG-1型光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書.天煌教儀.2010