黃杰+趙新民

摘 要：針對(duì)沙土壓實(shí)中液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的打滑問(wèn)題，在分析行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性和打滑原因的基礎(chǔ)上，提出了改變前后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量比以調(diào)整牽引力的防滑轉(zhuǎn)控制策略，開(kāi)展了沙土壓實(shí)作業(yè)電子抗滑轉(zhuǎn)試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：在驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率超限時(shí)，通過(guò)電子防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)前后輪馬達(dá)排量比可充分利用地面附著條件，避免打滑。

關(guān)鍵詞：防滑轉(zhuǎn)；液壓全驅(qū)；振動(dòng)壓路機(jī)；牽引力

中圖分類(lèi)號(hào)：U415.52 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

0 引 言

由于沙漠地區(qū)公路建設(shè)材料的缺乏及對(duì)工程造價(jià)的考慮，公路路基的填筑必然要大量采用風(fēng)積沙。風(fēng)積沙的粒徑組成主要分布在0.075～0.5 mm范圍內(nèi)，具有顆粒細(xì)、無(wú)粘性、內(nèi)摩擦力小、壓縮性小、天然含水量小、保水性差等特性，使得沙土的抗剪強(qiáng)度較低，同時(shí)沙土在載荷作用下易變形產(chǎn)生塑性流動(dòng)[1]，在外力作用下易推移、涌動(dòng)，不易形成整體結(jié)構(gòu)。沙土在振動(dòng)壓實(shí)作用下易被液化，這對(duì)壓實(shí)是有利的，但是對(duì)壓實(shí)機(jī)械的牽引性能是非常不利的。大量試驗(yàn)結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)輪在松軟土壤上的下陷量是隨著滑轉(zhuǎn)率的增加而增大的，并且常常由于動(dòng)態(tài)下陷量過(guò)大而最終使車(chē)輛喪失通過(guò)能力[23]。因此，壓路機(jī)在壓實(shí)沙土?xí)r易打滑，牽引性能無(wú)法正常發(fā)揮，從而影響行駛或作業(yè)進(jìn)程。

即使?fàn)恳阅芰己玫囊簤喝?qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)在沙土地區(qū)進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)時(shí)，由于前后輪結(jié)構(gòu)形式、附著系數(shù)、驅(qū)動(dòng)條件以及機(jī)重在前后輪重量分配比例的差異，某個(gè)輪子也會(huì)因附著條件較差而出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)，無(wú)法正常壓實(shí)。在高滑轉(zhuǎn)率時(shí)，壓路機(jī)常常還會(huì)產(chǎn)生一種較強(qiáng)烈的自激振動(dòng)，即振動(dòng)輪跳躍現(xiàn)象，輪下土壤沿縱向發(fā)生剪切流動(dòng)破壞，鋪層材料將被振松，降低了壓實(shí)質(zhì)量。本文在分析液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，針對(duì)前后輪均采用變量馬達(dá)的壓路機(jī)在沙土壓實(shí)過(guò)程中的打滑問(wèn)題，給出了前后輪滑轉(zhuǎn)率控制范圍，建立了電子抗滑轉(zhuǎn)方案并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，通過(guò)電子防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)前后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量比，有效避免打滑現(xiàn)象。

1 液壓全驅(qū)振動(dòng)壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析

1.1 液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)制

壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)質(zhì)是輸出的牽引力大于地面所能提供的附著力。當(dāng)前后輪采用定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓路機(jī)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生打滑時(shí)，系統(tǒng)流量會(huì)全部流到打滑的驅(qū)動(dòng)輪上，使壓路機(jī)喪失驅(qū)動(dòng)能力，不能滿(mǎn)足復(fù)雜多變的工況需求。因此進(jìn)一步提高壓路機(jī)牽引性能避免打滑還需采用變量馬達(dá)。

1.2 液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)附著力

牽引力所能達(dá)到的最大值由行走液壓系統(tǒng)的輸出特性決定。車(chē)輪能否產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力或產(chǎn)生多大的驅(qū)動(dòng)力取決于附著力。

2 電子自動(dòng)防滑控制策略

在驅(qū)動(dòng)力矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪在地面上滾動(dòng)時(shí)，車(chē)輪與地面的接觸面上會(huì)產(chǎn)生微小滑轉(zhuǎn)，相應(yīng)的地面上也會(huì)產(chǎn)生抗滑轉(zhuǎn)反力，這些抗滑轉(zhuǎn)反力的水平合力就是切線牽引力 PK（即牽引力）。輪式車(chē)輛

壓路機(jī)為保證壓實(shí)均勻性，碾壓速度和振動(dòng)頻率必須恒定，因此壓路機(jī)的滑轉(zhuǎn)率控制是以最大程度利用地面附著條件，調(diào)整前后輪牽引力輸出來(lái)避免打滑。

全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)在行駛或者壓實(shí)工況下，地面特征、爬坡角、滾動(dòng)阻力系數(shù)與附著系數(shù)都是隨機(jī)變化的，要使?fàn)恳﹄S行駛條件的變化不出現(xiàn)打滑并且保證前后輪行駛速度不變，最有效的途徑就是以控制驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率超限后，在給定牽引力變化梯度下，電子防滑系統(tǒng)計(jì)算出調(diào)節(jié)值，減小牽引力輸出，同時(shí)計(jì)算出前后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量比加大附著條件好的驅(qū)動(dòng)輪馬達(dá)排量，使前后輪牽引力與地面附著力相匹配，避免打滑，并確保壓路機(jī)行駛速度穩(wěn)定不變。大量經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)及試驗(yàn)均表明，輪胎與地面滑轉(zhuǎn)率超過(guò)20%后，牽引力的小幅增大都將導(dǎo)致滑轉(zhuǎn)率的急劇增大。綜合考慮，滑轉(zhuǎn)率控制的上限值可選為20%

3 電子防滑轉(zhuǎn)的試驗(yàn)研究

試驗(yàn)地面為松散沙土，坡度為10%，壓路機(jī)為18 t液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)，后輪為驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)。碾壓過(guò)程中，在未開(kāi)啟防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)情況下振動(dòng)輪發(fā)生打滑；在開(kāi)啟電子防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)后，打滑現(xiàn)象得到有效控制。電子防滑轉(zhuǎn)控制過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓系統(tǒng)壓力、振動(dòng)輪理論速度和實(shí)際速度、前后驅(qū)動(dòng)輪馬達(dá)排量比變化曲線。

4 結(jié) 語(yǔ)

參考文獻(xiàn)：

[1] 陳 雯.約束沙土流動(dòng)提高車(chē)輛沙地牽引通過(guò)性研究[J].汽車(chē)研究與開(kāi)發(fā)，1996（6）：2224.

[2] 楊士敏，何 波，邵建波.沙漠土壤壓實(shí)關(guān)鍵技術(shù)及壓實(shí)設(shè)備[J].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2006，23（5）：5557.

[3] 方傳流，莊繼德，王慶年.剛性驅(qū)動(dòng)輪在沙土上的滑轉(zhuǎn)[J].古林工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1990，20（1）：4147.

[4] 吳小豐，宋鵬飛.液壓全驅(qū)單鋼輪壓路機(jī)沙土作業(yè)的打滑分析[J].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2013（12）：6669.

[5] 易小剛，焦生杰，劉正富，等.全液壓推土機(jī)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)研究[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào)，2004（2）：120123.

[6] 楊人鳳，曾家勇，林 冬.風(fēng)積沙壓實(shí)機(jī)理及壓實(shí)性[J].長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2011，31（4）：2226，33.

[7] 林 濤，王 欣，焦生杰，等.平地機(jī)變動(dòng)率節(jié)能控制技術(shù)研究[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào)，2012，25（6）：154158.

[責(zé)任編輯：杜敏浩]endprint

摘 要：針對(duì)沙土壓實(shí)中液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的打滑問(wèn)題，在分析行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性和打滑原因的基礎(chǔ)上，提出了改變前后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量比以調(diào)整牽引力的防滑轉(zhuǎn)控制策略，開(kāi)展了沙土壓實(shí)作業(yè)電子抗滑轉(zhuǎn)試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：在驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率超限時(shí)，通過(guò)電子防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)前后輪馬達(dá)排量比可充分利用地面附著條件，避免打滑。

關(guān)鍵詞：防滑轉(zhuǎn)；液壓全驅(qū)；振動(dòng)壓路機(jī)；牽引力

中圖分類(lèi)號(hào)：U415.52 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

0 引 言

由于沙漠地區(qū)公路建設(shè)材料的缺乏及對(duì)工程造價(jià)的考慮，公路路基的填筑必然要大量采用風(fēng)積沙。風(fēng)積沙的粒徑組成主要分布在0.075～0.5 mm范圍內(nèi)，具有顆粒細(xì)、無(wú)粘性、內(nèi)摩擦力小、壓縮性小、天然含水量小、保水性差等特性，使得沙土的抗剪強(qiáng)度較低，同時(shí)沙土在載荷作用下易變形產(chǎn)生塑性流動(dòng)[1]，在外力作用下易推移、涌動(dòng)，不易形成整體結(jié)構(gòu)。沙土在振動(dòng)壓實(shí)作用下易被液化，這對(duì)壓實(shí)是有利的，但是對(duì)壓實(shí)機(jī)械的牽引性能是非常不利的。大量試驗(yàn)結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)輪在松軟土壤上的下陷量是隨著滑轉(zhuǎn)率的增加而增大的，并且常常由于動(dòng)態(tài)下陷量過(guò)大而最終使車(chē)輛喪失通過(guò)能力[23]。因此，壓路機(jī)在壓實(shí)沙土?xí)r易打滑，牽引性能無(wú)法正常發(fā)揮，從而影響行駛或作業(yè)進(jìn)程。

即使?fàn)恳阅芰己玫囊簤喝?qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)在沙土地區(qū)進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)時(shí)，由于前后輪結(jié)構(gòu)形式、附著系數(shù)、驅(qū)動(dòng)條件以及機(jī)重在前后輪重量分配比例的差異，某個(gè)輪子也會(huì)因附著條件較差而出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)，無(wú)法正常壓實(shí)。在高滑轉(zhuǎn)率時(shí)，壓路機(jī)常常還會(huì)產(chǎn)生一種較強(qiáng)烈的自激振動(dòng)，即振動(dòng)輪跳躍現(xiàn)象，輪下土壤沿縱向發(fā)生剪切流動(dòng)破壞，鋪層材料將被振松，降低了壓實(shí)質(zhì)量。本文在分析液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，針對(duì)前后輪均采用變量馬達(dá)的壓路機(jī)在沙土壓實(shí)過(guò)程中的打滑問(wèn)題，給出了前后輪滑轉(zhuǎn)率控制范圍，建立了電子抗滑轉(zhuǎn)方案并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，通過(guò)電子防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)前后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量比，有效避免打滑現(xiàn)象。

1 液壓全驅(qū)振動(dòng)壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析

1.1 液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)制

壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)質(zhì)是輸出的牽引力大于地面所能提供的附著力。當(dāng)前后輪采用定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓路機(jī)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生打滑時(shí)，系統(tǒng)流量會(huì)全部流到打滑的驅(qū)動(dòng)輪上，使壓路機(jī)喪失驅(qū)動(dòng)能力，不能滿(mǎn)足復(fù)雜多變的工況需求。因此進(jìn)一步提高壓路機(jī)牽引性能避免打滑還需采用變量馬達(dá)。

1.2 液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)附著力

牽引力所能達(dá)到的最大值由行走液壓系統(tǒng)的輸出特性決定。車(chē)輪能否產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力或產(chǎn)生多大的驅(qū)動(dòng)力取決于附著力。

2 電子自動(dòng)防滑控制策略

在驅(qū)動(dòng)力矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪在地面上滾動(dòng)時(shí)，車(chē)輪與地面的接觸面上會(huì)產(chǎn)生微小滑轉(zhuǎn)，相應(yīng)的地面上也會(huì)產(chǎn)生抗滑轉(zhuǎn)反力，這些抗滑轉(zhuǎn)反力的水平合力就是切線牽引力 PK（即牽引力）。輪式車(chē)輛

壓路機(jī)為保證壓實(shí)均勻性，碾壓速度和振動(dòng)頻率必須恒定，因此壓路機(jī)的滑轉(zhuǎn)率控制是以最大程度利用地面附著條件，調(diào)整前后輪牽引力輸出來(lái)避免打滑。

全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)在行駛或者壓實(shí)工況下，地面特征、爬坡角、滾動(dòng)阻力系數(shù)與附著系數(shù)都是隨機(jī)變化的，要使?fàn)恳﹄S行駛條件的變化不出現(xiàn)打滑并且保證前后輪行駛速度不變，最有效的途徑就是以控制驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率超限后，在給定牽引力變化梯度下，電子防滑系統(tǒng)計(jì)算出調(diào)節(jié)值，減小牽引力輸出，同時(shí)計(jì)算出前后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量比加大附著條件好的驅(qū)動(dòng)輪馬達(dá)排量，使前后輪牽引力與地面附著力相匹配，避免打滑，并確保壓路機(jī)行駛速度穩(wěn)定不變。大量經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)及試驗(yàn)均表明，輪胎與地面滑轉(zhuǎn)率超過(guò)20%后，牽引力的小幅增大都將導(dǎo)致滑轉(zhuǎn)率的急劇增大。綜合考慮，滑轉(zhuǎn)率控制的上限值可選為20%

3 電子防滑轉(zhuǎn)的試驗(yàn)研究

試驗(yàn)地面為松散沙土，坡度為10%，壓路機(jī)為18 t液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)，后輪為驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)。碾壓過(guò)程中，在未開(kāi)啟防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)情況下振動(dòng)輪發(fā)生打滑；在開(kāi)啟電子防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)后，打滑現(xiàn)象得到有效控制。電子防滑轉(zhuǎn)控制過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓系統(tǒng)壓力、振動(dòng)輪理論速度和實(shí)際速度、前后驅(qū)動(dòng)輪馬達(dá)排量比變化曲線。

4 結(jié) 語(yǔ)

參考文獻(xiàn)：

[1] 陳 雯.約束沙土流動(dòng)提高車(chē)輛沙地牽引通過(guò)性研究[J].汽車(chē)研究與開(kāi)發(fā)，1996（6）：2224.

[2] 楊士敏，何 波，邵建波.沙漠土壤壓實(shí)關(guān)鍵技術(shù)及壓實(shí)設(shè)備[J].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2006，23（5）：5557.

[3] 方傳流，莊繼德，王慶年.剛性驅(qū)動(dòng)輪在沙土上的滑轉(zhuǎn)[J].古林工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1990，20（1）：4147.

[4] 吳小豐，宋鵬飛.液壓全驅(qū)單鋼輪壓路機(jī)沙土作業(yè)的打滑分析[J].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2013（12）：6669.

[5] 易小剛，焦生杰，劉正富，等.全液壓推土機(jī)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)研究[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào)，2004（2）：120123.

[6] 楊人鳳，曾家勇，林 冬.風(fēng)積沙壓實(shí)機(jī)理及壓實(shí)性[J].長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2011，31（4）：2226，33.

[7] 林 濤，王 欣，焦生杰，等.平地機(jī)變動(dòng)率節(jié)能控制技術(shù)研究[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào)，2012，25（6）：154158.

[責(zé)任編輯：杜敏浩]endprint

摘 要：針對(duì)沙土壓實(shí)中液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)的打滑問(wèn)題，在分析行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性和打滑原因的基礎(chǔ)上，提出了改變前后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量比以調(diào)整牽引力的防滑轉(zhuǎn)控制策略，開(kāi)展了沙土壓實(shí)作業(yè)電子抗滑轉(zhuǎn)試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：在驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率超限時(shí)，通過(guò)電子防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)前后輪馬達(dá)排量比可充分利用地面附著條件，避免打滑。

關(guān)鍵詞：防滑轉(zhuǎn)；液壓全驅(qū)；振動(dòng)壓路機(jī)；牽引力

中圖分類(lèi)號(hào)：U415.52 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

0 引 言

由于沙漠地區(qū)公路建設(shè)材料的缺乏及對(duì)工程造價(jià)的考慮，公路路基的填筑必然要大量采用風(fēng)積沙。風(fēng)積沙的粒徑組成主要分布在0.075～0.5 mm范圍內(nèi)，具有顆粒細(xì)、無(wú)粘性、內(nèi)摩擦力小、壓縮性小、天然含水量小、保水性差等特性，使得沙土的抗剪強(qiáng)度較低，同時(shí)沙土在載荷作用下易變形產(chǎn)生塑性流動(dòng)[1]，在外力作用下易推移、涌動(dòng)，不易形成整體結(jié)構(gòu)。沙土在振動(dòng)壓實(shí)作用下易被液化，這對(duì)壓實(shí)是有利的，但是對(duì)壓實(shí)機(jī)械的牽引性能是非常不利的。大量試驗(yàn)結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)輪在松軟土壤上的下陷量是隨著滑轉(zhuǎn)率的增加而增大的，并且常常由于動(dòng)態(tài)下陷量過(guò)大而最終使車(chē)輛喪失通過(guò)能力[23]。因此，壓路機(jī)在壓實(shí)沙土?xí)r易打滑，牽引性能無(wú)法正常發(fā)揮，從而影響行駛或作業(yè)進(jìn)程。

即使?fàn)恳阅芰己玫囊簤喝?qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)在沙土地區(qū)進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)時(shí)，由于前后輪結(jié)構(gòu)形式、附著系數(shù)、驅(qū)動(dòng)條件以及機(jī)重在前后輪重量分配比例的差異，某個(gè)輪子也會(huì)因附著條件較差而出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)，無(wú)法正常壓實(shí)。在高滑轉(zhuǎn)率時(shí)，壓路機(jī)常常還會(huì)產(chǎn)生一種較強(qiáng)烈的自激振動(dòng)，即振動(dòng)輪跳躍現(xiàn)象，輪下土壤沿縱向發(fā)生剪切流動(dòng)破壞，鋪層材料將被振松，降低了壓實(shí)質(zhì)量。本文在分析液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，針對(duì)前后輪均采用變量馬達(dá)的壓路機(jī)在沙土壓實(shí)過(guò)程中的打滑問(wèn)題，給出了前后輪滑轉(zhuǎn)率控制范圍，建立了電子抗滑轉(zhuǎn)方案并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，通過(guò)電子防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)前后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量比，有效避免打滑現(xiàn)象。

1 液壓全驅(qū)振動(dòng)壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析

1.1 液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)制

壓路機(jī)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)質(zhì)是輸出的牽引力大于地面所能提供的附著力。當(dāng)前后輪采用定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓路機(jī)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生打滑時(shí)，系統(tǒng)流量會(huì)全部流到打滑的驅(qū)動(dòng)輪上，使壓路機(jī)喪失驅(qū)動(dòng)能力，不能滿(mǎn)足復(fù)雜多變的工況需求。因此進(jìn)一步提高壓路機(jī)牽引性能避免打滑還需采用變量馬達(dá)。

1.2 液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)附著力

牽引力所能達(dá)到的最大值由行走液壓系統(tǒng)的輸出特性決定。車(chē)輪能否產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力或產(chǎn)生多大的驅(qū)動(dòng)力取決于附著力。

2 電子自動(dòng)防滑控制策略

在驅(qū)動(dòng)力矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪在地面上滾動(dòng)時(shí)，車(chē)輪與地面的接觸面上會(huì)產(chǎn)生微小滑轉(zhuǎn)，相應(yīng)的地面上也會(huì)產(chǎn)生抗滑轉(zhuǎn)反力，這些抗滑轉(zhuǎn)反力的水平合力就是切線牽引力 PK（即牽引力）。輪式車(chē)輛

壓路機(jī)為保證壓實(shí)均勻性，碾壓速度和振動(dòng)頻率必須恒定，因此壓路機(jī)的滑轉(zhuǎn)率控制是以最大程度利用地面附著條件，調(diào)整前后輪牽引力輸出來(lái)避免打滑。

全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)在行駛或者壓實(shí)工況下，地面特征、爬坡角、滾動(dòng)阻力系數(shù)與附著系數(shù)都是隨機(jī)變化的，要使?fàn)恳﹄S行駛條件的變化不出現(xiàn)打滑并且保證前后輪行駛速度不變，最有效的途徑就是以控制驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率超限后，在給定牽引力變化梯度下，電子防滑系統(tǒng)計(jì)算出調(diào)節(jié)值，減小牽引力輸出，同時(shí)計(jì)算出前后輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)排量比加大附著條件好的驅(qū)動(dòng)輪馬達(dá)排量，使前后輪牽引力與地面附著力相匹配，避免打滑，并確保壓路機(jī)行駛速度穩(wěn)定不變。大量經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)及試驗(yàn)均表明，輪胎與地面滑轉(zhuǎn)率超過(guò)20%后，牽引力的小幅增大都將導(dǎo)致滑轉(zhuǎn)率的急劇增大。綜合考慮，滑轉(zhuǎn)率控制的上限值可選為20%

3 電子防滑轉(zhuǎn)的試驗(yàn)研究

試驗(yàn)地面為松散沙土，坡度為10%，壓路機(jī)為18 t液壓全驅(qū)單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)，后輪為驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)。碾壓過(guò)程中，在未開(kāi)啟防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)情況下振動(dòng)輪發(fā)生打滑；在開(kāi)啟電子防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)后，打滑現(xiàn)象得到有效控制。電子防滑轉(zhuǎn)控制過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓系統(tǒng)壓力、振動(dòng)輪理論速度和實(shí)際速度、前后驅(qū)動(dòng)輪馬達(dá)排量比變化曲線。

4 結(jié) 語(yǔ)

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[責(zé)任編輯：杜敏浩]endprint