郭健

摘?要：隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，中國(guó)城市中的機(jī)動(dòng)車數(shù)量也逐年增加，而且漲勢(shì)迅猛，那么中國(guó)城市機(jī)動(dòng)車保有量的迅速增長(zhǎng)逐漸與城市停車場(chǎng)建設(shè)滯后現(xiàn)狀相矛盾，導(dǎo)致停車也出現(xiàn)了“停車難”現(xiàn)象。因此，我國(guó)采取PLC控制車位位置變動(dòng)進(jìn)程，意圖通過(guò)更少的地方來(lái)停放更多車輛，以解決現(xiàn)有的停車問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：PLC；立體車庫(kù)；系統(tǒng)控制

立體車庫(kù)，和普通停車車庫(kù)最大的不同之處就是它是一種多平面的空間立體停車車庫(kù)，它主要還是以單層的平面停車場(chǎng)為平臺(tái)。隨著我國(guó)汽車數(shù)量逐年增加，普通的單層平面停車場(chǎng)早已不能夠滿足市場(chǎng)的需要。因此，我國(guó)逐漸形成了以PLC為基礎(chǔ)的智能化車庫(kù)，以此來(lái)增強(qiáng)車庫(kù)的可靠性以及抗干擾能力。

一、PLC簡(jiǎn)介

可編程控制器 ( Programming Logic Controller，簡(jiǎn)稱 PLC)是指能夠?qū)囄坏目臻g位置進(jìn)行改變，從而使得車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，完成多重單層平面停車的設(shè)計(jì)。我國(guó)的立體車庫(kù)主要采用升降橫移式來(lái)實(shí)現(xiàn)，它的控制系統(tǒng)主要有兩種：手動(dòng)和自動(dòng)。并且主要是采用按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)對(duì)立體車庫(kù)的工作方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。手動(dòng)方式主要是應(yīng)用在處理緊急停車問(wèn)題以及檢測(cè)維修的時(shí)候；而自動(dòng)工作方式主要是由PLC 接發(fā)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)立體車庫(kù)中的存取車的自動(dòng)控制。這種車庫(kù)的控制系統(tǒng)主要是通過(guò)按鈕來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)作，并根據(jù)存取車的要求來(lái)進(jìn)行操作，通過(guò)變換電動(dòng)機(jī)電源順序使得載車板的左右以及上下移動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。其通過(guò)對(duì)變頻器的操控，來(lái)挑選合理的頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的更改。

二、立體車庫(kù)系統(tǒng)控制分析

PLC 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)最主要的是需要從顧客的角度來(lái)考慮，充分減少存取車的時(shí)間，以此來(lái)提高立體車庫(kù)的效率。本文所采用的存車方式結(jié)合了顧客就近停車法與最優(yōu)路徑停車法，并且根據(jù)升降橫移式立體車庫(kù)的特點(diǎn)。例如，當(dāng)?shù)?層車庫(kù)有空位時(shí)，顧客可以直接通過(guò)上位機(jī)獲取信息，然后就近停車進(jìn)位。當(dāng)顧客需要取車時(shí)就可節(jié)省不少時(shí)間。如第1層車位已經(jīng)存滿，若此時(shí)恰好1層有取車命令，那么就可讓顧客等待一層有空位后再將車停入位；若1層沒(méi)有取車命令，則按照最優(yōu)路徑選擇2層或3層來(lái)存車。以此來(lái)提高電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率，節(jié)省顧客停車、取車的時(shí)間。具體的操作如下圖所示：

三、PLC在立體車庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用

“停車難”問(wèn)題所引起的占道停車、占用綠地停車等一些相關(guān)性問(wèn)題，不僅僅嚴(yán)重堵塞了我國(guó)各地區(qū)的交通道路，還對(duì)城市環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染，更加影響了我國(guó)各地區(qū)的城市發(fā)展。所以，探究如何可以做到更節(jié)省空間、節(jié)約成本、更加自動(dòng)化的停車方式，是我國(guó)當(dāng)前的重中之重。立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是立體車庫(kù)的核心，在PLC系統(tǒng)下的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)，不僅僅增強(qiáng)了整個(gè)立體車庫(kù)的穩(wěn)定性、可靠性、安全性以及自動(dòng)化程度，同時(shí)還縮減了操作人員的工作量，使得操作人員的工作簡(jiǎn)單、易學(xué)，不易出錯(cuò)等。尤其是就近原則和最優(yōu)路徑功能與取車方式相結(jié)合，大大縮減了顧客的存取車時(shí)間，既提高了立體車庫(kù)的工作效率，又為將來(lái)立體車庫(kù)的大面積推廣應(yīng)用打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。

根據(jù)此種方案研制的立體車庫(kù)能夠迅速地對(duì)控制要求給出相應(yīng)的反應(yīng)，操作簡(jiǎn)單直觀，監(jiān)控功能完善，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，確保了操作的方便、快捷，滿足立體車庫(kù)的功能要求，并且滿足了顧客的停、取車需求，可適用于汽車密集社區(qū)或停車場(chǎng)。PLC在立體車庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用是十分有必要的，要不斷加以改進(jìn)，對(duì)模型進(jìn)行創(chuàng)新，研發(fā)出更加優(yōu)質(zhì)的控制系統(tǒng)，完善立體車庫(kù)中的不足，努力朝著全新的方向發(fā)展。

作者簡(jiǎn)介：

郭 健（1990—），男，廣西容縣人，廣西大學(xué)行健文理學(xué)院本科在讀，研究方向：自動(dòng)化。

endprint

摘?要：隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，中國(guó)城市中的機(jī)動(dòng)車數(shù)量也逐年增加，而且漲勢(shì)迅猛，那么中國(guó)城市機(jī)動(dòng)車保有量的迅速增長(zhǎng)逐漸與城市停車場(chǎng)建設(shè)滯后現(xiàn)狀相矛盾，導(dǎo)致停車也出現(xiàn)了“停車難”現(xiàn)象。因此，我國(guó)采取PLC控制車位位置變動(dòng)進(jìn)程，意圖通過(guò)更少的地方來(lái)停放更多車輛，以解決現(xiàn)有的停車問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：PLC；立體車庫(kù)；系統(tǒng)控制

立體車庫(kù)，和普通停車車庫(kù)最大的不同之處就是它是一種多平面的空間立體停車車庫(kù)，它主要還是以單層的平面停車場(chǎng)為平臺(tái)。隨著我國(guó)汽車數(shù)量逐年增加，普通的單層平面停車場(chǎng)早已不能夠滿足市場(chǎng)的需要。因此，我國(guó)逐漸形成了以PLC為基礎(chǔ)的智能化車庫(kù)，以此來(lái)增強(qiáng)車庫(kù)的可靠性以及抗干擾能力。

一、PLC簡(jiǎn)介

可編程控制器 ( Programming Logic Controller，簡(jiǎn)稱 PLC)是指能夠?qū)囄坏目臻g位置進(jìn)行改變，從而使得車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，完成多重單層平面停車的設(shè)計(jì)。我國(guó)的立體車庫(kù)主要采用升降橫移式來(lái)實(shí)現(xiàn)，它的控制系統(tǒng)主要有兩種：手動(dòng)和自動(dòng)。并且主要是采用按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)對(duì)立體車庫(kù)的工作方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。手動(dòng)方式主要是應(yīng)用在處理緊急停車問(wèn)題以及檢測(cè)維修的時(shí)候；而自動(dòng)工作方式主要是由PLC 接發(fā)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)立體車庫(kù)中的存取車的自動(dòng)控制。這種車庫(kù)的控制系統(tǒng)主要是通過(guò)按鈕來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)作，并根據(jù)存取車的要求來(lái)進(jìn)行操作，通過(guò)變換電動(dòng)機(jī)電源順序使得載車板的左右以及上下移動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。其通過(guò)對(duì)變頻器的操控，來(lái)挑選合理的頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的更改。

二、立體車庫(kù)系統(tǒng)控制分析

PLC 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)最主要的是需要從顧客的角度來(lái)考慮，充分減少存取車的時(shí)間，以此來(lái)提高立體車庫(kù)的效率。本文所采用的存車方式結(jié)合了顧客就近停車法與最優(yōu)路徑停車法，并且根據(jù)升降橫移式立體車庫(kù)的特點(diǎn)。例如，當(dāng)?shù)?層車庫(kù)有空位時(shí)，顧客可以直接通過(guò)上位機(jī)獲取信息，然后就近停車進(jìn)位。當(dāng)顧客需要取車時(shí)就可節(jié)省不少時(shí)間。如第1層車位已經(jīng)存滿，若此時(shí)恰好1層有取車命令，那么就可讓顧客等待一層有空位后再將車停入位；若1層沒(méi)有取車命令，則按照最優(yōu)路徑選擇2層或3層來(lái)存車。以此來(lái)提高電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率，節(jié)省顧客停車、取車的時(shí)間。具體的操作如下圖所示：

三、PLC在立體車庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用

“停車難”問(wèn)題所引起的占道停車、占用綠地停車等一些相關(guān)性問(wèn)題，不僅僅嚴(yán)重堵塞了我國(guó)各地區(qū)的交通道路，還對(duì)城市環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染，更加影響了我國(guó)各地區(qū)的城市發(fā)展。所以，探究如何可以做到更節(jié)省空間、節(jié)約成本、更加自動(dòng)化的停車方式，是我國(guó)當(dāng)前的重中之重。立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是立體車庫(kù)的核心，在PLC系統(tǒng)下的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)，不僅僅增強(qiáng)了整個(gè)立體車庫(kù)的穩(wěn)定性、可靠性、安全性以及自動(dòng)化程度，同時(shí)還縮減了操作人員的工作量，使得操作人員的工作簡(jiǎn)單、易學(xué)，不易出錯(cuò)等。尤其是就近原則和最優(yōu)路徑功能與取車方式相結(jié)合，大大縮減了顧客的存取車時(shí)間，既提高了立體車庫(kù)的工作效率，又為將來(lái)立體車庫(kù)的大面積推廣應(yīng)用打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。

根據(jù)此種方案研制的立體車庫(kù)能夠迅速地對(duì)控制要求給出相應(yīng)的反應(yīng)，操作簡(jiǎn)單直觀，監(jiān)控功能完善，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，確保了操作的方便、快捷，滿足立體車庫(kù)的功能要求，并且滿足了顧客的停、取車需求，可適用于汽車密集社區(qū)或停車場(chǎng)。PLC在立體車庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用是十分有必要的，要不斷加以改進(jìn)，對(duì)模型進(jìn)行創(chuàng)新，研發(fā)出更加優(yōu)質(zhì)的控制系統(tǒng)，完善立體車庫(kù)中的不足，努力朝著全新的方向發(fā)展。

作者簡(jiǎn)介：

郭 ?。?990—），男，廣西容縣人，廣西大學(xué)行健文理學(xué)院本科在讀，研究方向：自動(dòng)化。

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摘?要：隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，中國(guó)城市中的機(jī)動(dòng)車數(shù)量也逐年增加，而且漲勢(shì)迅猛，那么中國(guó)城市機(jī)動(dòng)車保有量的迅速增長(zhǎng)逐漸與城市停車場(chǎng)建設(shè)滯后現(xiàn)狀相矛盾，導(dǎo)致停車也出現(xiàn)了“停車難”現(xiàn)象。因此，我國(guó)采取PLC控制車位位置變動(dòng)進(jìn)程，意圖通過(guò)更少的地方來(lái)停放更多車輛，以解決現(xiàn)有的停車問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：PLC；立體車庫(kù)；系統(tǒng)控制

立體車庫(kù)，和普通停車車庫(kù)最大的不同之處就是它是一種多平面的空間立體停車車庫(kù)，它主要還是以單層的平面停車場(chǎng)為平臺(tái)。隨著我國(guó)汽車數(shù)量逐年增加，普通的單層平面停車場(chǎng)早已不能夠滿足市場(chǎng)的需要。因此，我國(guó)逐漸形成了以PLC為基礎(chǔ)的智能化車庫(kù)，以此來(lái)增強(qiáng)車庫(kù)的可靠性以及抗干擾能力。

一、PLC簡(jiǎn)介

可編程控制器 ( Programming Logic Controller，簡(jiǎn)稱 PLC)是指能夠?qū)囄坏目臻g位置進(jìn)行改變，從而使得車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，完成多重單層平面停車的設(shè)計(jì)。我國(guó)的立體車庫(kù)主要采用升降橫移式來(lái)實(shí)現(xiàn)，它的控制系統(tǒng)主要有兩種：手動(dòng)和自動(dòng)。并且主要是采用按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)對(duì)立體車庫(kù)的工作方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。手動(dòng)方式主要是應(yīng)用在處理緊急停車問(wèn)題以及檢測(cè)維修的時(shí)候；而自動(dòng)工作方式主要是由PLC 接發(fā)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)立體車庫(kù)中的存取車的自動(dòng)控制。這種車庫(kù)的控制系統(tǒng)主要是通過(guò)按鈕來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)作，并根據(jù)存取車的要求來(lái)進(jìn)行操作，通過(guò)變換電動(dòng)機(jī)電源順序使得載車板的左右以及上下移動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。其通過(guò)對(duì)變頻器的操控，來(lái)挑選合理的頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的更改。

二、立體車庫(kù)系統(tǒng)控制分析

PLC 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)最主要的是需要從顧客的角度來(lái)考慮，充分減少存取車的時(shí)間，以此來(lái)提高立體車庫(kù)的效率。本文所采用的存車方式結(jié)合了顧客就近停車法與最優(yōu)路徑停車法，并且根據(jù)升降橫移式立體車庫(kù)的特點(diǎn)。例如，當(dāng)?shù)?層車庫(kù)有空位時(shí)，顧客可以直接通過(guò)上位機(jī)獲取信息，然后就近停車進(jìn)位。當(dāng)顧客需要取車時(shí)就可節(jié)省不少時(shí)間。如第1層車位已經(jīng)存滿，若此時(shí)恰好1層有取車命令，那么就可讓顧客等待一層有空位后再將車停入位；若1層沒(méi)有取車命令，則按照最優(yōu)路徑選擇2層或3層來(lái)存車。以此來(lái)提高電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率，節(jié)省顧客停車、取車的時(shí)間。具體的操作如下圖所示：

三、PLC在立體車庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用

“停車難”問(wèn)題所引起的占道停車、占用綠地停車等一些相關(guān)性問(wèn)題，不僅僅嚴(yán)重堵塞了我國(guó)各地區(qū)的交通道路，還對(duì)城市環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染，更加影響了我國(guó)各地區(qū)的城市發(fā)展。所以，探究如何可以做到更節(jié)省空間、節(jié)約成本、更加自動(dòng)化的停車方式，是我國(guó)當(dāng)前的重中之重。立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是立體車庫(kù)的核心，在PLC系統(tǒng)下的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)，不僅僅增強(qiáng)了整個(gè)立體車庫(kù)的穩(wěn)定性、可靠性、安全性以及自動(dòng)化程度，同時(shí)還縮減了操作人員的工作量，使得操作人員的工作簡(jiǎn)單、易學(xué)，不易出錯(cuò)等。尤其是就近原則和最優(yōu)路徑功能與取車方式相結(jié)合，大大縮減了顧客的存取車時(shí)間，既提高了立體車庫(kù)的工作效率，又為將來(lái)立體車庫(kù)的大面積推廣應(yīng)用打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。

根據(jù)此種方案研制的立體車庫(kù)能夠迅速地對(duì)控制要求給出相應(yīng)的反應(yīng)，操作簡(jiǎn)單直觀，監(jiān)控功能完善，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，確保了操作的方便、快捷，滿足立體車庫(kù)的功能要求，并且滿足了顧客的停、取車需求，可適用于汽車密集社區(qū)或停車場(chǎng)。PLC在立體車庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用是十分有必要的，要不斷加以改進(jìn)，對(duì)模型進(jìn)行創(chuàng)新，研發(fā)出更加優(yōu)質(zhì)的控制系統(tǒng)，完善立體車庫(kù)中的不足，努力朝著全新的方向發(fā)展。

作者簡(jiǎn)介：

郭 健（1990—），男，廣西容縣人，廣西大學(xué)行健文理學(xué)院本科在讀，研究方向：自動(dòng)化。

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