石屹

這是一個(gè)“動(dòng)蕩的年代”，互聯(lián)網(wǎng)思維等新式思考方式的出現(xiàn)讓汽車這個(gè)傳統(tǒng)的工業(yè)集體中出現(xiàn)了很多有意思的“另類”，比如那個(gè)研究電動(dòng)車，或者那個(gè)在美國大陸上不停實(shí)驗(yàn)無人駕駛技術(shù)的。可故事就是這樣，再新鮮的概念或者是技術(shù)，都比不上那百余年不停進(jìn)步的企業(yè)，說點(diǎn)偏激的話，這由有著百余年歷史的汽車公司開發(fā)的技術(shù)，總會(huì)最快速度地博得人們的好感與信任。

高速公路上的“無人駕駛”

對于“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)（Highway Pilot）的發(fā)布，奔馳公司可謂下了血本，在發(fā)布會(huì)的當(dāng)天他們包下了位于易北河畔的馬格德堡郊外的A14高速公路，用于這套自主駕駛技術(shù)的演示。為了模擬繁忙的高速公路，活動(dòng)上奔馳卡車全系列車型全部出動(dòng)，最新的幾款乘用車也加入其中。我需要解釋一下副標(biāo)題中提到的未來卡車2025的意思，其實(shí)本次奔馳并不是發(fā)布了一款全新的卡車，而是一個(gè)面向未來的運(yùn)輸系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的核心便是“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)（Highway Pilot）。由于這項(xiàng)技術(shù)是為了解決長途貨物運(yùn)輸而開發(fā)的，所以，本次用于演示的車型是2014款A(yù)ctros卡車。

在全部由奔馳車組成的車流中，經(jīng)過偽裝的奔馳未來卡車2025異常扎眼，鋼鐵金剛般的它與車隊(duì)以80km/h的速度前進(jìn)，這時(shí)看臺前方的大屏幕實(shí)時(shí)傳回了駕駛室內(nèi)的情景——如同我導(dǎo)語中提到的那般——駕駛員座椅向右側(cè)旋轉(zhuǎn)，處在休息模式，手中舉著平板電腦，聯(lián)系著午休的地點(diǎn)。在實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播中，我們還可以看到方向盤沿著公路的輕微弧度，緩緩旋轉(zhuǎn)，車輛始終保持在車道的正中央，而且與前車的距離一直保持不變。

當(dāng)然，高速公路上會(huì)出現(xiàn)許多狀況，不可能是如此簡單的行駛，例如前方緊急停車帶停有車輛，而一直處于道路最右側(cè)車道行駛的未來卡車2025會(huì)與靜止車輛擦身而過，這種狀況比較危險(xiǎn)，也非常常見。在演示中，我們看到駕駛員依然將目光聚焦于手中的平板電腦，并未接管車輛，未來卡車2025在接近靜止車輛時(shí)開始減速，并且偏向自身車道的最左側(cè)，也就是說增加了與靜止車輛間的距離，避免危險(xiǎn)的發(fā)生。在德國的交通中，警車、救護(hù)車等有著極高的通過優(yōu)先權(quán)，它們行駛在路上時(shí)，周遭的車輛需要進(jìn)行“無底線”的禮讓。所以，你會(huì)驚喜的發(fā)現(xiàn)，“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)（Highway Pilot）擁有這個(gè)功能，在演示中，一輛警車呼嘯而來，其他車輛手動(dòng)避讓，而未來卡車2025的駕駛員仍然不必關(guān)心，車輛自動(dòng)向本車道的右側(cè)避讓。不過，這項(xiàng)技術(shù)被限制僅于高速公路使用，就連匝道都需要駕駛員接管。

自主駕駛的前因后果

奔馳在A14高速公路上演示了“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)（Highway Pilot）的幾個(gè)重要功能，而這些重要功能的實(shí)現(xiàn)，主要得益于雷達(dá)和傳感器、V2V以及V2I 三大方面的技術(shù)。

為了能夠使未來卡車2025實(shí)現(xiàn)自主駕駛，車輛需要大量雷達(dá)和攝像頭。前置長距離雷達(dá)傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。目前應(yīng)用的動(dòng)態(tài)速度控制系統(tǒng)（Proximity Control Assist）和緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)（Emergencey Braking Assist）均以雷達(dá)傳感器為基礎(chǔ)。位于擋風(fēng)玻璃后車內(nèi)儀表盤上方的立體攝像頭掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度，它可辨識所有與背景影像形成對比的物體，從而能夠精確地測量出間距。雷達(dá)與攝像頭相互配合，再經(jīng)過電腦的整合處理，可以得到車輛前方的全部景象。傳感器和攝像頭的工作車速是從靜止到80km/h的卡車法定限速，所以說，這套系統(tǒng)中并不包括超車的功能設(shè)置。

V2V系統(tǒng)便是最本源的車聯(lián)網(wǎng)，現(xiàn)如今并不能做到每輛車都配備這樣的技術(shù)，但是在不遠(yuǎn)的將來，每輛配備這種系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM信息，以告知車輛的存在。信息內(nèi)容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關(guān)加速和制動(dòng)的操作信息。持續(xù)性信息發(fā)送的半徑范圍大約為500米，以保證車輛可以提前知曉周邊的情況，做出判斷和準(zhǔn)備。

V2I系統(tǒng)則是車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的聯(lián)系，例如當(dāng)?shù)氐慕煌ü芾砭?，這樣的聯(lián)系是遠(yuǎn)程的，是在駕駛員以及各種雷達(dá)、攝像頭之外的。車輛可以提前得知幾公里或是更遠(yuǎn)處發(fā)生的事情，提前做出判斷。

未來交通技術(shù)沙龍

在人們奔向無人駕駛的路途上，技術(shù)并不是最難攻克的高峰，法律法規(guī)方面才是最難的問題。目前，歐洲的法律法規(guī)并不允許這樣的車輛上路行駛。為此，在發(fā)布會(huì)的道路演示之前，奔馳邀請全球300多位記者以及技術(shù)、學(xué)術(shù)專家參加了關(guān)于Efficiency（效率）、Safety（安全）和Connectivity（互聯(lián)）3個(gè)方面的討論，以便可以推動(dòng)法律法規(guī)的改革。用技術(shù)的發(fā)展，倒逼法規(guī)的發(fā)展。當(dāng)然，“倒逼”是有理由的，奔馳排列出了自主駕駛的幾個(gè)最重要的優(yōu)勢：減少事故、減少駕駛員誤判、改善路況、節(jié)能減排、強(qiáng)化駕駛員地位等，這些正是法律法規(guī)所關(guān)心的要點(diǎn)。

結(jié)語

任何一項(xiàng)極具前瞻性技術(shù)的推出，都會(huì)伴隨著長時(shí)間的論證，梅賽德斯-奔馳的未來卡車2025同樣需要經(jīng)過這樣的階段。但是，我們可以感受到這個(gè)有著百余年歷史的企業(yè)對于未來的規(guī)劃和決心。歡迎，來到未來。