劉芳 張明霞

摘要：介紹汽車(chē)防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，并對(duì)其安裝、使用和診斷等進(jìn)行了探討。

關(guān)鍵詞：控制器；傳感器；調(diào)氣壓節(jié)器

中圖分類(lèi)號(hào)：TB 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1672—3198（2014）16—0190—01

1ABS的結(jié)構(gòu)、原理

1.1ABS的結(jié)構(gòu)和作用

ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置隨系統(tǒng)的不同型號(hào)而變化，對(duì)于兩軸車(chē)來(lái)講，4S/4M是可能配置的最大的系統(tǒng)，對(duì)于三軸車(chē)，6S/6M是允許的最大的配置。采用先進(jìn)的單片機(jī)控制，內(nèi)嵌優(yōu)化的高級(jí)語(yǔ)言算法和邏輯。它包括：1、電子控制器ECU；2、輪速傳感器、彈性襯套和齒圈；3、氣體壓力調(diào)節(jié)器；4、指示燈；5、診斷接口；6、ABS線(xiàn)束、保險(xiǎn)等。

1.1.1電子控制器

電子控制器是ABS的核心組件，由先進(jìn)的單片機(jī)及集成電路等組成。內(nèi)嵌優(yōu)化的高級(jí)語(yǔ)言算法和邏輯，它通過(guò)對(duì)輪速傳感器的信號(hào)處理來(lái)控制氣體壓力調(diào)節(jié)器。

1.1.2輪速傳感器、彈性襯套和齒圈

輪速傳感器：傳感器有霍爾式傳感器和電磁式傳感器兩種。

輪速傳感器在車(chē)輛上的配置數(shù)量可根據(jù)ABS系統(tǒng)的不同配置而變化，一般情況下是每個(gè)被測(cè)車(chē)輪安裝一個(gè)。

霍爾式傳感器（H型傳感器）：其工作原理為：固定在制動(dòng)底板上的輪速傳感器與安裝在輪轂上（并與車(chē)輪一起運(yùn)動(dòng)）的環(huán)形齒圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)出頻率與輪速成比例的脈沖開(kāi)關(guān)信號(hào)，為電子控制器提供所需的參數(shù)。

電磁式傳感器（D型傳感器）：其工作原理為：固定在制動(dòng)底板上的輪速傳感器與安裝在輪轂上（并與車(chē)輪一起運(yùn)動(dòng)）的環(huán)形齒圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)出頻率與輪速成比例的正弦電壓信號(hào)，為電子控制器提供所需的參數(shù)。

彈性襯套：通常用不銹鋼材料制作，用來(lái)夾緊固定傳感器。

齒圈：齒圈在車(chē)輛上的配置數(shù)量根據(jù)ABS系統(tǒng)的不同配置而變化，每個(gè)被測(cè)車(chē)輪安裝一個(gè)齒圈。

1.1.3氣體壓力調(diào)節(jié)器

壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中的執(zhí)行組件，用于制動(dòng)壓力的控制，即減壓﹑增壓或保壓。壓力調(diào)節(jié)器在車(chē)輛上的配置數(shù)量可根據(jù)ABS系統(tǒng)的不同型號(hào)而變化，一般情況下為每個(gè)被控車(chē)輪使用一個(gè)。

1.1.4ABS指示燈

ABS指示燈顯示ABS系統(tǒng)的工作狀況，以及系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)故障代碼的顯示。指示燈一般為燈泡，也可使用發(fā)光二極管。

1.1.5診斷接口

用于計(jì)算機(jī)或ABS專(zhuān)用診斷儀診斷故障的通訊接口。

1.1.6ABS線(xiàn)束和保險(xiǎn)

ABS線(xiàn)束的作用是通過(guò)連接ABS各組件以及ABS與整車(chē)配電系統(tǒng)，使ABS系統(tǒng)正常發(fā)揮效能。

1.2ABS的工作原理

在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中，電子控制器通過(guò)輪速傳感器同時(shí)采集多個(gè)車(chē)輪的輪速信號(hào)，從而測(cè)出每個(gè)被測(cè)車(chē)輪的速度，根據(jù)這些信號(hào)，電子控制器判斷每一個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)狀態(tài)是趨于抱死﹑制動(dòng)力不足還是制動(dòng)力正好，然后根據(jù)這些制動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)控制氣體壓力調(diào)節(jié)器來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，使其處于減壓﹑增壓或保壓狀態(tài)，從而控制作用于車(chē)輪上的制動(dòng)力矩，充分利用輪胎與地面的峰值附著力和側(cè)向力，將車(chē)輪的滑移率控制在理想范圍內(nèi)，達(dá)到提高制動(dòng)減速度、消除汽車(chē)打滑危險(xiǎn)、維持汽車(chē)方向穩(wěn)定的目的。這一過(guò)程從開(kāi)始制動(dòng)到制動(dòng)結(jié)束在不斷的循環(huán)，也就是說(shuō)，隨著一個(gè)控制循環(huán)的進(jìn)行，最重要的信息都儲(chǔ)存在電子控制器中，并被用來(lái)優(yōu)化下一個(gè)控制循環(huán)，從而使每個(gè)車(chē)輪處于最佳制動(dòng)狀態(tài)。

2ABS系統(tǒng)在車(chē)輛上的安裝

2.1電子控制器的安裝

控制器應(yīng)安裝在振動(dòng)沖擊小、雨水沖刷不到、遠(yuǎn)離熱源和電磁干擾源，且通風(fēng)、少灰塵的地方，而且要考慮線(xiàn)束的布局合理。安裝控制器一定要裝卡牢靠，搭鐵（接地）良好。插座要干凈，端子不得有銹斑。

2.2輪速傳感器的安裝

輪速傳感器通過(guò)傳感器支架與制動(dòng)底板固結(jié)在一起。安裝時(shí)，先在彈性襯套上涂少量耐高溫硅潤(rùn)滑脂，將開(kāi)口向下，推入傳感器支架孔中，再將傳感器推入彈性襯套中，直至與齒圈接觸。由于車(chē)輪軸承竄動(dòng)和軸載質(zhì)量的變化，車(chē)輛行駛時(shí)推開(kāi)傳感器，可自動(dòng)調(diào)整所需間隙。

2.3氣體壓力調(diào)節(jié)器

氣體壓力調(diào)節(jié)器電壓為24伏。調(diào)節(jié)器串接在車(chē)輛制動(dòng)管路中，安裝在行車(chē)制動(dòng)氣路制動(dòng)氣室之前。進(jìn)氣口與供氣管路連接，接從行車(chē)制動(dòng)氣路來(lái)的氣源，出氣口通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)氣室連接。調(diào)節(jié)器與制動(dòng)氣室之間的制動(dòng)管路上不得有任何閥類(lèi)零件，距離應(yīng)盡可能短，最長(zhǎng)不得超過(guò)1.5m。為防止雨水和灰塵的侵入以及排氣口凍結(jié)，排氣口必須向下。

2.4齒圈的安裝

熱裝時(shí)，將其均勻加熱到180℃左右，保溫20分鐘。將輪轂軸線(xiàn)垂直地面，安裝齒圈的部位朝上，水平放置。將加熱后的齒圈放置到安裝部位，施壓直至齒圈與輪轂上的止口平穩(wěn)接觸。切記安裝時(shí)不可損傷齒面。

2.5ABS線(xiàn)束的安裝

線(xiàn)束在車(chē)輛上布局原則：應(yīng)遠(yuǎn)離熱源和電磁干擾源，走勢(shì)要平穩(wěn)，不可過(guò)度彎、扭，嚴(yán)禁折疊。應(yīng)避免與車(chē)體和尖銳金屬件的摩擦與撞擊，必要時(shí)應(yīng)加橡膠護(hù)套。線(xiàn)束安裝好后，一定要用線(xiàn)束捆綁帶將其與相鄰車(chē)橋或底盤(pán)上的固定部分固。

3ABS的使用

打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，ABS即接通，指示燈閃爍三下。車(chē)輛啟動(dòng)，ABS處于正常工作準(zhǔn)備狀態(tài)。

施行緊急制動(dòng)時(shí)，駕駛員必須將右腳全力緊壓在制動(dòng)踏板上，以保證ABS正常發(fā)揮作用，此時(shí)的短暫急促排氣聲為正常情況。采用點(diǎn)剎車(chē)將影響ABS制動(dòng)效果。

參考文獻(xiàn)

[1]汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法（GB/T 13594-2003）[S].