鄒 浜，劉成龍,馬洪磊，王 迪

(1.西南交通大學(xué) 地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院，四川 成都，611756；2.四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司，四川 綿陽，621000；3.西南科技大學(xué) 城市學(xué)院，四川 綿陽，621000)

自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)在工程中的應(yīng)用

鄒 浜1,2，劉成龍1,馬洪磊1，王 迪3

(1.西南交通大學(xué) 地球科學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院，四川 成都，611756；2.四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司，四川 綿陽，621000；3.西南科技大學(xué) 城市學(xué)院，四川 綿陽，621000)

鑒于自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)具有網(wǎng)形規(guī)則、可靠性高、多余觀測數(shù)多和觀測時(shí)無需對(duì)中等優(yōu)點(diǎn)，提出將自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)應(yīng)用于長大隧道洞內(nèi)平面控制、基坑水平位移監(jiān)測和有砟軌道CPⅢ平面網(wǎng)建網(wǎng)中。研究結(jié)果表明，將自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)應(yīng)用于上述工程中都能在一定程度上克服傳統(tǒng)方法的不足，提高測量效率和精度，值得推廣使用。

自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)；長大隧道；水平位移監(jiān)測；有砟軌道；CPⅢ

隨著近年來高速鐵路的快速發(fā)展，測繪領(lǐng)域誕生了一種新型控制網(wǎng)——自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)，它的雛形是高速鐵路標(biāo)準(zhǔn)CPⅢ平面網(wǎng)(以下簡稱高標(biāo)CPⅢ網(wǎng))[1]。高標(biāo)CPⅢ網(wǎng)的控制點(diǎn)(CPⅢ點(diǎn))沿線路走向布設(shè)，每隔60 m左右在線路中線兩側(cè)成對(duì)布設(shè)，每對(duì)控制點(diǎn)的橫向間距一般控制在11～15m左右，整網(wǎng)成帶狀分布。高標(biāo)CPⅢ網(wǎng)的測量方法與傳統(tǒng)的邊角網(wǎng)測量方法不一樣，傳統(tǒng)的邊角網(wǎng)測量全站儀一般架設(shè)在一個(gè)控制點(diǎn)上向其他控制點(diǎn)上的棱鏡進(jìn)行方向和距離測量，距離測量一般要求往返測；而高標(biāo)CPⅢ網(wǎng)測量則采用全站儀自由測站[1]的方式向若干個(gè)CPⅢ點(diǎn)上的棱鏡進(jìn)行水平方向和水平距離測量，距離測量只能單向觀測。高標(biāo)CPⅢ網(wǎng)的測量方法及其控制網(wǎng)網(wǎng)形如圖1所示。高標(biāo)CPⅢ網(wǎng)網(wǎng)型規(guī)則，可靠性高，而每一個(gè)CPⅢ點(diǎn)都會(huì)被3個(gè)測站進(jìn)行邊長和角度的交會(huì)，因此多余觀測數(shù)較多。后來通過改變控制點(diǎn)的間距，形成了高鐵CPⅢ改進(jìn)網(wǎng)型[1]，但其外業(yè)觀測方式和數(shù)據(jù)處理原理和高標(biāo)CPⅢ網(wǎng)別無二致，因此統(tǒng)稱自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)。自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的控制點(diǎn)測量標(biāo)志是一種重復(fù)性安裝精度和互換性精度較高[2]的強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志。用于觀測的儀器必須是標(biāo)稱測距精度不低于±(1mm+2 mm/km)和標(biāo)稱方向測量精度不低于±1″的高精度智能型全站儀[3]，即具有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別功能和在程序控制下能夠進(jìn)行自動(dòng)觀測的高性能全站儀。

圖1 高標(biāo)CPⅢ網(wǎng)的測量方法及其控制網(wǎng)網(wǎng)形

研究實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，將自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)應(yīng)用在長大隧道洞內(nèi)平面控制、基坑水平位移監(jiān)測和有砟軌道CP Ⅲ 平面網(wǎng)建網(wǎng)中都能在一定程度上克服傳統(tǒng)方法的不足，提高測量效率和精度，下面敘述自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理方法及其在各工程中的應(yīng)用。

1 自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的平差計(jì)算及其精度評(píng)定

自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的基本觀測量為自由測站至各控制點(diǎn)的水平方向和水平距離，起算數(shù)據(jù)是自由測站聯(lián)測的已知點(diǎn)的平面坐標(biāo)，未知量則是各個(gè)待定控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)。在全網(wǎng)近似坐標(biāo)解算[4]完成后，便按照間接平差方法對(duì)水平距離和水平方向分別開列誤差方程。

1.1 水平方向誤差方程的開列

假設(shè)自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)中某一水平方向觀測量Lij(i為自由測站點(diǎn)，j為控制點(diǎn))，則Lij與其改正數(shù)vij及其坐標(biāo)方位角Tij的關(guān)系為

Lij+vij+Zi=Tij=

(1)

將式(1)按泰勒級(jí)數(shù)展開(僅取一次項(xiàng))，可得到水平方向誤差方程

(2)

1.2 水平距離誤差方程的開列

(3)

將式(3)按泰勒級(jí)數(shù)展開(僅取一次項(xiàng))，則可得到水平距離誤差方程

(4)

式中：lSij是ij邊水平距離誤差方程的常數(shù)項(xiàng)。

1.3 各觀測量權(quán)值的確定

由于自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)含有兩類不同的觀測量，因此可根據(jù)全站儀的標(biāo)稱精度分別確定這兩類觀測量的驗(yàn)前方差，進(jìn)而確定這兩類觀測量之間的權(quán)比關(guān)系[5]。取全站儀標(biāo)稱精度中水平方向觀測值中誤差為單位權(quán)中誤差，即σ0=mL，得出定權(quán)公式

(5)

式中：mL為水平方向觀測值中誤差；mS為水平距離觀測值中誤差；a，b分別是測距的固定誤差和比例誤差，根據(jù)全站儀的標(biāo)稱精度得到。

1.4 自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的精度評(píng)定

根據(jù)式(2)和式(4)可以組成觀測量誤差方程的系數(shù)矩陣B；根據(jù)式(5)可以組成水平方向和水平距離觀測量的權(quán)矩陣P。則觀測量誤差方程式(2)和式(4)可以表達(dá)成如式(6)的矩陣形式

V=Bx-l.

(6)

式中:V為觀測值改正數(shù)，B為系數(shù)矩陣，x為待求參數(shù)，l為常數(shù)項(xiàng)向量。

根據(jù)之前確定的權(quán)陣P，結(jié)合間接平差原理，得未知參數(shù)改正數(shù)向量

(7)

再根據(jù)式(8)和式(9)可分別計(jì)算出單位權(quán)中誤差和未知參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣

(8)

(9)

則未知控制點(diǎn)X，Y坐標(biāo)的中誤差mX，mY及其點(diǎn)位中誤差mP為

(10)

2 自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)在工程中的應(yīng)用

2.1 自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)在長大隧道洞內(nèi)平面控制中的應(yīng)用

傳統(tǒng)的長大隧道洞內(nèi)平面控制網(wǎng)在隧道貫通之前一般布設(shè)成旁點(diǎn)導(dǎo)線和多邊形閉合導(dǎo)線(導(dǎo)線環(huán)網(wǎng))等形式，但隨著導(dǎo)線長度的增加，導(dǎo)線端點(diǎn)平面及高程的測量誤差會(huì)迅速累積并增大，使得橫向貫通誤差偏大甚至超限，不利于隧道的正確貫通[6]。經(jīng)過理論研究和現(xiàn)場觀測實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，若將長大隧道的洞內(nèi)平面控制網(wǎng)布設(shè)成自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)，能有效減小橫向貫通誤差。

長大隧道洞內(nèi)自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的控制點(diǎn)布設(shè)在隧道洞內(nèi)雙側(cè)壁的拱腳處，同一里程的兩側(cè)以點(diǎn)對(duì)的形式布設(shè)，由隧道兩洞口向內(nèi)沿隧道走向約300 m布設(shè)一對(duì)(可根據(jù)隧道施工環(huán)境和曲線隧道的曲率半徑適當(dāng)調(diào)整點(diǎn)對(duì)間距)。自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的構(gòu)網(wǎng)和測量方法如圖2所示。圖中成對(duì)布設(shè)的即為洞內(nèi)控制點(diǎn)，隧道中線上的點(diǎn)即為自由測站點(diǎn)。

測量方法為自由測站全圓方向和距離觀測，儀器大致架設(shè)在4個(gè)控制點(diǎn)的平面幾何中心，兩自由測站間的距離與控制點(diǎn)間的縱向間距相同，每個(gè)測站按順時(shí)針方向?qū)ψ罱?～4對(duì)洞內(nèi)控制點(diǎn)進(jìn)行多測回自動(dòng)觀測，除隧道兩端洞口和最靠近開挖面的控制點(diǎn)外，其余每個(gè)控制點(diǎn)均被4個(gè)自由測站對(duì)其進(jìn)行水平方向和水平距離交會(huì)。在隧道洞內(nèi)自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)中，儀器架設(shè)均采用自由測站的形式，相當(dāng)于強(qiáng)制對(duì)中，而棱鏡也采用強(qiáng)制對(duì)中，因而可從根本上消除測站與目標(biāo)的偏心誤差和對(duì)中誤差；把儀器大致架設(shè)在隧道中線上，最大程度遠(yuǎn)離了隧道側(cè)壁，可把旁折光對(duì)水平方向觀測帶來的影響降至最低。由此可見，采用自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)進(jìn)行洞內(nèi)控制，可提高洞內(nèi)水平方向測量的精度，達(dá)到有效減小橫向貫通誤差的目的。

圖2 長大隧道洞內(nèi)自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)示意圖

以下結(jié)合兩種目前使用較廣泛的標(biāo)稱精度為方向中誤差±0.5″、距離中誤差±(1mm+1mm/km)和方向中誤差±1″、距離中誤差±(1mm+2 mm/km)的全站儀，針對(duì)長度分別為10 km、12 km、14 km、16 km、18 km和20 km的隧道，采用自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)進(jìn)行洞內(nèi)平面控制測量，對(duì)洞內(nèi)橫向貫通中誤差進(jìn)行估算，估算結(jié)果見表1。

表1 洞內(nèi)橫向貫通中誤差估算結(jié)果 mm

由表1可知，采用以上兩種標(biāo)稱精度的全站儀估算得出的洞內(nèi)橫向貫通中誤差均滿足文獻(xiàn)[7]的要求，驗(yàn)證了自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)在隧道洞內(nèi)平面控制中應(yīng)用的理論可行性。

在國內(nèi)某長大隧道(全長16.98 km)用了傳統(tǒng)導(dǎo)線環(huán)網(wǎng)和自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)兩種方法進(jìn)行洞內(nèi)平面控制，在各項(xiàng)外業(yè)指標(biāo)合格的前提下再進(jìn)行平差計(jì)算。平差后，將自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的一些主要精度指標(biāo)與傳統(tǒng)導(dǎo)線環(huán)網(wǎng)相對(duì)應(yīng)的精度指標(biāo)進(jìn)行比較，比較結(jié)果見表2。

表2 洞內(nèi)橫向貫通中誤差及橫向貫通誤差計(jì)算結(jié)果比較

在表2中，(小)和(大)分別代表由小里程端和大里程端往貫通面推算的貫通點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。表中數(shù)據(jù)表明，相同的隧道不同的洞內(nèi)平面控制測量方法對(duì)橫向貫通誤差影響較大，自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的橫向貫通誤差，均小于導(dǎo)線環(huán)網(wǎng)的橫向貫通誤差。實(shí)際測量的洞內(nèi)橫向貫通中誤差比估算時(shí)偏大的主要原因是精度估算時(shí)既沒有考慮起算數(shù)據(jù)誤差，也沒有考慮標(biāo)志重復(fù)性安裝誤差、隧道壁旁折光以及環(huán)境中其它不確定因素對(duì)觀測造成的影響。

2.2 自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)在基坑水平位移監(jiān)測中的應(yīng)用

基坑在施工的過程中為了不影響周圍的環(huán)境多采用圍擋施工，圍擋施工不僅使場地空間變得十分有限，還嚴(yán)重影響了基坑監(jiān)測的通視條件，這些都為測量帶來諸多不便。傳統(tǒng)的基坑水平位移監(jiān)測方法有視準(zhǔn)線法、測小角法和極坐標(biāo)法等[8]，而運(yùn)用上述方法的前提是必須在基坑附近有穩(wěn)定的基準(zhǔn)點(diǎn)，且這些基準(zhǔn)點(diǎn)與各基坑監(jiān)測點(diǎn)有良好的通視條件，而很多城市的大型深基坑往往不具備這些條件。為了克服傳統(tǒng)方法的不足，本文提出采用自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)對(duì)基坑進(jìn)行水平位移的監(jiān)測，具體測量方法及其網(wǎng)型如圖3所示，測站可以任意架設(shè)在既能觀測到基準(zhǔn)點(diǎn)又能觀測到基坑監(jiān)測點(diǎn)的地方，無需使基準(zhǔn)點(diǎn)與監(jiān)測點(diǎn)相互通視，架站后儀器對(duì)監(jiān)測點(diǎn)以及基準(zhǔn)點(diǎn)作多測回的全圓水平方向和水平距離觀測。由于一個(gè)監(jiān)測點(diǎn)被多個(gè)測站進(jìn)行水平方向和水平距離的觀測，因此多余觀測數(shù)較多，從而可以進(jìn)行嚴(yán)密平差。

圖3 基于自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的基坑水平位移監(jiān)測示意圖

以西南地區(qū)某深基坑施工為例，此深基坑實(shí)行圍擋施工，基坑長為69.5m，寬為40 m，設(shè)計(jì)的開挖深度是13.9 m，基坑水平位移監(jiān)測的精度要求其位移量的中誤差應(yīng)小于其允許變形量的1/10～1/20[9]。按照規(guī)范要求，該基坑的支護(hù)體頂端水平位移應(yīng)按一級(jí)基坑進(jìn)行監(jiān)測(即允許位移量為30 mm)。取30 mm的1/20為位移量的允許中誤差，即監(jiān)測點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不能超過1.5mm。此次運(yùn)用標(biāo)稱精度為±1″，±(1mm+2 mm/km)的全站儀對(duì)該基坑進(jìn)行水平位移監(jiān)測，其精度結(jié)果如表3所示。

表3 某基坑監(jiān)測點(diǎn)(4、5期)坐標(biāo)中誤差統(tǒng)計(jì)

由表3數(shù)據(jù)可知，使用標(biāo)稱精度為±1″，±(1mm+2 mm/km)或更高精度的全站儀，并采用自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的基坑水平位移監(jiān)測方法完全可以達(dá)到一級(jí)基坑的精度要求，若在觀測的過程中增加測回?cái)?shù)，可適當(dāng)提高精度。

2.3 自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)在有砟軌道CPⅢ平面網(wǎng)建網(wǎng)中的應(yīng)用

既有線有砟軌道CPⅢ平面控制網(wǎng)所采用的傳統(tǒng)測量方法為導(dǎo)線法，參照現(xiàn)行行業(yè)規(guī)范，其測量精度應(yīng)滿足一級(jí)導(dǎo)線的要求[7]，該要求在工程控制測量中是較低的，其可靠性也不高?，F(xiàn)在國內(nèi)正面臨大規(guī)模的列車提速和鐵路線路改造，使得有砟軌道CPⅢ導(dǎo)線網(wǎng)精度的局限性越發(fā)凸顯。而導(dǎo)線測量時(shí)必須將儀器架設(shè)在控制點(diǎn)上進(jìn)行對(duì)中操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如果遇到控制點(diǎn)被破壞或者遮擋的情況時(shí)，則會(huì)影響外業(yè)測量工作的精度與效率。值得一提的是，由于現(xiàn)有的高精度客運(yùn)專線無砟軌道幾何狀態(tài)測量儀不能和有砟軌道CPⅢ導(dǎo)線網(wǎng)較好匹配，從而未能應(yīng)用于有砟軌道的軌道幾何狀態(tài)檢測中，導(dǎo)致有砟軌道的幾何狀態(tài)檢測效率和精度比較低下。鑒于自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)擁有觀測時(shí)儀器能全自動(dòng)觀測且無需對(duì)中、網(wǎng)型規(guī)則、可靠性程度高和多余觀測數(shù)多等優(yōu)點(diǎn)，能在一定程度上克服上述關(guān)于有砟軌道CPⅢ導(dǎo)線網(wǎng)的種種缺點(diǎn)，提出將自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)應(yīng)用在既有線有砟軌道CPⅢ平面控制網(wǎng)建網(wǎng)中。在有砟軌道CPⅠ、CPⅡ網(wǎng)布設(shè)形式及測量方式保持不變的前提下，提出在既有線有砟軌道兩側(cè)交錯(cuò)布設(shè)CPⅢ點(diǎn)，呈交錯(cuò)布點(diǎn)網(wǎng)形，點(diǎn)間縱向間距約為240 m，橫向間距為10～20 m，起閉于CPⅠ和CPⅡ控制網(wǎng)，新型CPⅢ網(wǎng)形如圖4所示。

圖4 基于自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)的有砟軌道CPⅢ平面控制網(wǎng)測量方法及網(wǎng)形示意圖

改進(jìn)的CPⅢ平面測量方法是：全站儀架設(shè)在4個(gè)CPⅢ點(diǎn)的平面幾何中心，按順時(shí)針方向?qū)€路兩側(cè)的6個(gè)CPⅢ點(diǎn)的進(jìn)行水平方向和水平距離的交會(huì)，同時(shí)聯(lián)測附近的CPⅠ和CPⅡ點(diǎn)，相鄰測站間重復(fù)測量4個(gè)CPⅢ點(diǎn)，以此獲得各個(gè)CPⅢ點(diǎn)的平面坐標(biāo)。

以下結(jié)合兩種目前使用較廣泛的標(biāo)稱精度為方向中誤差±0.5″、距離中誤差±(1mm+1mm/km)和方向中誤差±1″、距離中誤差±(1mm+2 mm/km)的全站儀對(duì)新型有砟軌道CPⅢ平面網(wǎng)的相關(guān)精度進(jìn)行估算，估算結(jié)果詳見表4。

由表4可知，新型有砟軌道CPⅢ平面網(wǎng)的相關(guān)精度均符合文獻(xiàn)[7]的要求，驗(yàn)證了自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)應(yīng)用在有砟軌道CPⅢ平面控制中的理論可行性。

以某新建鐵路上選取的一段4.2 km線路為例，該線路按照新型有砟軌道CPⅢ平面網(wǎng)進(jìn)行布設(shè)，使用標(biāo)稱精度為方向中誤差±1″、距離中誤差±(1mm+2mm/km)的全站儀進(jìn)行了外業(yè)測量，在外業(yè)限差均滿足規(guī)范的前提下使用專門的軟件進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，處理得到的結(jié)果如表5所示。

表4 新型有砟軌道CPⅢ平面網(wǎng)相關(guān)精度估算結(jié)果 mm

表5 新型有砟軌道CPⅢ平面網(wǎng)現(xiàn)場測量精度統(tǒng)計(jì)結(jié)果

由表5可知，實(shí)測網(wǎng)的精度完全滿足文獻(xiàn)[7]的要求(相鄰點(diǎn)相對(duì)點(diǎn)位精度≤±5mm，測角中誤差≤±4″，測距中誤差≤±3 mm)，而實(shí)測網(wǎng)精度低于仿真計(jì)算精度則是因?yàn)榉抡嬗?jì)算時(shí)忽視了上級(jí)控制點(diǎn)誤差對(duì)測量的影響。

3 結(jié)束語

綜上所述，理論研究和工程實(shí)踐證明：將自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)應(yīng)用于長大隧道洞內(nèi)平面控制中，可有效削弱橫向貫通誤差；應(yīng)用于基坑水平位移監(jiān)測中，可有效解決施工狀況復(fù)雜和監(jiān)測受施工干擾程度大導(dǎo)致的測量效率低、精度差的問題；應(yīng)用于有砟軌道CPⅢ平面控制中，能大量節(jié)省時(shí)間和人力，在交錯(cuò)布點(diǎn)的條件下依然能滿足現(xiàn)有有砟軌道測量精度。鑒于自由測站邊角交會(huì)網(wǎng)具有網(wǎng)型規(guī)則、可靠性程度高、多余觀測數(shù)較多和觀測時(shí)無需對(duì)中等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)在工程建設(shè)中推廣使用。

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[責(zé)任編輯：劉文霞]

Application of free-station linear-angular intersection network to engineering project

ZOU Bang1,2, LIU Cheng-long1,MA Hong-lei1,WANG Di3

(1.Faculty of Geosciences and Environmental Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 611756,China;2.Sichuan Jiuzhou Electric Group Co.,Ltd.,Mianyang 621000,China;3.City College,Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621000,China)

The free-station linear-angular intersection network has the advantages of regular net-shape, high reliability, numerous of redundant observations which can be observed without centering. It proposes a free-station linear-angular intersection network can be applied to in-tunnel horizontal control survey in extra-long Tunnel, foundation pit horizontal displacement monitoring and the network building of CPⅢ horizontal control. Studies show that applying the free-station linear-angular intersection network to above-mentioned engineering projects can overcome the defects of traditional method and improve measurement efficiency and accuracy in some extent.

free-station linear-angular intersection network; extra-long tunnel; horizontal displacement monitoring; ballast track; CPⅢ

2013-08-23

中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(SWJTU12ZT07)

鄒 浜(1989-)，男，碩士研究生.

U213.2；TB22

：A

：1006-7949(2014)10-0058-05