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        工業(yè)機器人在汽車行業(yè)的使用心得

        2014-08-23 11:13:00奇瑞汽車股份有限公司滑德富
        金屬加工(冷加工) 2014年12期
        關(guān)鍵詞:包邊奇瑞焊點

        奇瑞汽車股份有限公司 滑德富

        我公司使用工業(yè)機器人在白車身下部和骨架比較多,奇瑞A3、瑞麒G5/G6、奇瑞風云2、奇瑞艾瑞澤7等,大概擁有150臺COMAU,NH1、NH3;10臺FANUC、80臺KUKA、60臺ABB;主焊下部工序,門蓋折邊工序;裝配、轉(zhuǎn)運、焊接、檢測、涂膠及包邊工藝任務。

        智能工業(yè)機器人使用后,焊點位置一致性、焊點外觀質(zhì)量、焊點強度都有明顯改進,可以使焊接質(zhì)量達到穩(wěn)定、持久;搬運機器人使用后,使人員操作強度大幅度降低、提高了人機交換的半徑、生產(chǎn)線柔性化比例提高;檢測機器人使用后,使關(guān)鍵尺寸做到100%檢測、測量數(shù)據(jù)快速分析、超差立即控制;包邊機器人使用后,使四門兩蓋的型面可以做到角度更大、更美觀。

        工業(yè)機器人本身還要在以下幾個方面進行改善:

        (1)工業(yè)機器人的原點丟失頻繁、零點校正效率低,需要改進。

        (2)工業(yè)機器人所使用的伺服電動機、焊鉗等配件的成本和質(zhì)量要進行控制。

        (3)工業(yè)機器人本體的體積建議做得更靈巧一些,尤其是車身特殊結(jié)構(gòu)處的焊接。

        (4)工業(yè)機器人本身穩(wěn)定性和誤差報警方面需要提升,避免批量事故的產(chǎn)生和流出。

        希望工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)以后能夠使工業(yè)機器人與檢測設備集成,實現(xiàn)柔性精準沖孔、焊接及裝配;工業(yè)機器人采集或執(zhí)行動作,數(shù)據(jù)的應用和預分析,做到真正意義上的智能,提高現(xiàn)場分析和解決問題的效率和精準度;整機廠工業(yè)機器人維護與改進人員的技能目前水平仍很低,影響機器人能力的發(fā)揮,希望企業(yè)加強培訓。

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