中國作為制造業(yè)大國，正在努力推動(dòng)國內(nèi)生產(chǎn)體系轉(zhuǎn)型，向自動(dòng)化領(lǐng)域進(jìn)軍。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。現(xiàn)代自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的作用不可替代。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在上下料、沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、激光切割、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。

工業(yè)機(jī)器人結(jié)合自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

為了突出“綠色智能制造，數(shù)字與自動(dòng)化”的主題CIMES2014展會(huì)也專門設(shè)立了工業(yè)機(jī)器人展區(qū)，屆時(shí)自動(dòng)化裝備、機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人將聯(lián)袂上演“工業(yè)自動(dòng)化下的雙機(jī)之舞”。

本刊也特別推出了柔性生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人專題，邀請業(yè)內(nèi)專家和用戶來探討工業(yè)機(jī)器人目前的使用情況和存在問題及建議，也有一些知名企業(yè)好的解決方案的推薦，希望帶給大家全新的感受！