梁海丹，潘慧炬，林輝杰

(1.臺州學(xué)院 體育學(xué)院，浙江 臨海 317000；2.浙江師范大學(xué),浙江 金華 321004)

0 前 言

運(yùn)動技術(shù)測量與分析是運(yùn)動生物力學(xué)學(xué)科中一個重要的研究方向，優(yōu)秀運(yùn)動員專項(xiàng)技術(shù)特征則是該方向上的一個核心研究內(nèi)容[1]。鑒于優(yōu)秀運(yùn)動員專項(xiàng)技術(shù)特征的研究成果，就能夠?yàn)閮?yōu)秀運(yùn)動員專項(xiàng)技術(shù)的診斷、訓(xùn)練提供科學(xué)的依據(jù)，從而促進(jìn)其專項(xiàng)技術(shù)水平提高。對優(yōu)秀運(yùn)動員擲鐵餅動作特征的研究也是如此。目前，對此的研究較多涉及到鐵餅出手參數(shù)[2-8]、速度[3,7,9-11]及位移[4,5,7,12,13]、人體重心速度[14-16]與位移[3,13,15,17]、重要動作時刻點(diǎn)人體姿態(tài)[4-5,14, 18,19]、人體主要關(guān)節(jié)點(diǎn)速度[3,5,11,20]等的探討；少數(shù)也涉及到了對優(yōu)秀運(yùn)動員擲鐵餅動作中肌肉活動[21,22]、關(guān)節(jié)力矩[23]以及地面反作用力[23,24]的探討。然而，鮮有對擲鐵餅動作中各肢體環(huán)節(jié)間互動關(guān)系的研究。即便存在一些各肢體環(huán)節(jié)運(yùn)動或是肌肉活動時序間關(guān)系的研究報道，但是，由于研究方法等的局限，此方面研究針對性不強(qiáng)，未能夠展現(xiàn)出全面的肢體環(huán)節(jié)或是肌肉活動間有益的互動信息，并且?guī)缀醵际轻槍ψ詈笥昧﹄A段鞭打動作效果。

從表面上看，運(yùn)動協(xié)調(diào)是為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動任務(wù)運(yùn)動器官各元素間共同活動關(guān)系[25]。人體運(yùn)動涉及到大量運(yùn)動器官的活動，越是復(fù)雜的動作，參與的運(yùn)動器官數(shù)量就越多。中樞神經(jīng)系統(tǒng)并非漫無目的地單獨(dú)控制每個運(yùn)動器官完成刻畫好的運(yùn)動軌跡，而是充分考量運(yùn)動任務(wù)后同時控制一批運(yùn)動器官的活動來實(shí)現(xiàn)各種子任務(wù)[1,26]。可見，肢體環(huán)節(jié)或其它運(yùn)動器官間的共同活動關(guān)系與運(yùn)動任務(wù)間聯(lián)系密切，這些關(guān)系的優(yōu)化程度無疑也與運(yùn)動水平存在密切關(guān)聯(lián)。vector coding方法以其簡易、明確、易于解釋等特點(diǎn)經(jīng)常應(yīng)用至運(yùn)動協(xié)調(diào)診斷與評價的研究中，呈現(xiàn)出較好的研究效果[27]。在擲鐵餅動作單腿支撐旋轉(zhuǎn)階段中各肢體環(huán)節(jié)運(yùn)動較為復(fù)雜，特別體現(xiàn)在下肢各環(huán)節(jié)運(yùn)動中。據(jù)此，本研究應(yīng)用vector coding方法對該階段中各下肢關(guān)節(jié)間運(yùn)動協(xié)調(diào)方式進(jìn)行量化，從而探討其對運(yùn)動水平的影響，旨在為優(yōu)秀運(yùn)動員擲鐵餅動作中人體運(yùn)動協(xié)調(diào)的診斷提供參考。

1 研究方法

1.1 單腿支撐旋轉(zhuǎn)階段及下肢關(guān)節(jié)角度界定

單腿支撐旋轉(zhuǎn)階段，又稱為第一單支撐階段，從右腳離地后開始至左腳離地前結(jié)束(以右手持餅)。

踝關(guān)節(jié)角：小腿與足夾角的補(bǔ)角(θ1)，變大為屈曲，變小為伸展。

膝關(guān)節(jié)角：大腿與小腿夾角的補(bǔ)角(θ2)，變大為屈曲，變小為伸展。

髖屈伸角：大腿在矢狀面上投影與垂直軸的夾角(θ3)，變大為屈曲，變小為伸展。

髖展收角：大腿在額狀面上投影與垂直軸的夾角(θ4)，變大為外展，變小為內(nèi)收。

1.2 樣本

本研究在2011年國際田聯(lián)鉆石聯(lián)賽(上海站)和全國田徑錦標(biāo)賽中共采集了16個國內(nèi)外優(yōu)秀女子鐵餅運(yùn)動員擲鐵餅動作，以奧運(yùn)會B標(biāo)(59.5m)將其平均分成兩組，B標(biāo)以上組稱之為精英組(n=8)，B標(biāo)以下組稱之為普通組(n=8)。精英組的成績平均為62.6(±2.9)m，普通組平均成績?yōu)?5.2(±1.2)m。

圖1 下肢關(guān)節(jié)角度界定示意圖

1.3 測量

用2臺Casio fh25的高速攝像功能，采用三維定點(diǎn)定焦拍攝方法對優(yōu)秀運(yùn)動員擲鐵餅動作進(jìn)行拍攝。如圖2所示，攝像機(jī)分別置于鐵餅場地的后方、右側(cè)面(投擲方向?yàn)榍?，主光軸的夾角約為90°。攝像機(jī)的拍攝頻率設(shè)置為120幀/s，快門設(shè)置為1/1 500s，架機(jī)高度約為1.2m左右，取景范圍約為4×4m，機(jī)子置于約15m的距離。在比賽后，采用輻射式三維標(biāo)定框架對拍攝空間進(jìn)行標(biāo)定，框架的型號為F-24。隨后，采用Ariel運(yùn)動解析系統(tǒng)，對所拍攝的視頻進(jìn)行解析，采用數(shù)字濾波進(jìn)行“噪音”處理，截止頻率選擇為8Hz。

圖2 比賽中三維定點(diǎn)定焦拍攝示意圖

1.4 vector coding方法

vector coding方法是量化運(yùn)動協(xié)調(diào)常用方法之一[1]，該方法以其簡易、明確、易于解釋等特點(diǎn)經(jīng)常應(yīng)用至運(yùn)動協(xié)調(diào)診斷與評價的研究中[27]。該方法主要是以二維空間中一個點(diǎn)坐標(biāo)移動后的向量方向來量化描述兩個元素間的相對關(guān)系[28]，在本研究中以此來量化表示擲鐵餅動作中兩側(cè)下肢對應(yīng)關(guān)節(jié)間、左下肢各關(guān)節(jié)兩兩間、右下肢各關(guān)節(jié)兩兩間角度變化的相對關(guān)系。vector coding方法的具體計算公式如下[28]：

公式中θvc為向量方向角，θ1與θ2分別表示兩個關(guān)節(jié)角度，i為時刻點(diǎn)(1,2,…,n-1)。

依據(jù)Chang等[27](2008)的定義(如表1所示)，本研究中以此方法量化的運(yùn)動協(xié)調(diào)方式分為四種，分別為逆相、正相以及兩種單關(guān)節(jié)主導(dǎo)，例如左、右髖運(yùn)動協(xié)調(diào)方式包括逆相、正相、左髖主導(dǎo)以及右髖主導(dǎo)。

表1 基于vector coding方法的各種運(yùn)動協(xié)調(diào)方式定義

1.5 數(shù)理統(tǒng)計

采用獨(dú)立樣本“t”檢驗(yàn)對精英組與普通組間的差異進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)，顯著性設(shè)置為0.05與0.01水平。

表2 擲鐵餅動作中兩側(cè)下肢對應(yīng)關(guān)節(jié)間各種運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重一覽表

注：關(guān)節(jié)1包括右踝、右膝、右髖屈伸、右髖展收，關(guān)節(jié)2包括左踝、左膝、左髖屈伸、左髖展收；“*”、“**”分別表示精英組與普通組運(yùn)動員具有顯著性與非常顯著性差異

2 研究結(jié)果

2.1 兩側(cè)下肢各對應(yīng)關(guān)節(jié)間運(yùn)動協(xié)調(diào)

表2所示，在擲鐵餅動作中，兩組運(yùn)動員在兩側(cè)踝關(guān)節(jié)、兩側(cè)髖關(guān)節(jié)屈伸肩部分運(yùn)動協(xié)調(diào)方式中存在顯著性差異，在兩側(cè)膝關(guān)節(jié)以及兩側(cè)髖展收各運(yùn)動協(xié)調(diào)方式上均無顯著性差異。其中，精英組運(yùn)動員左、右踝間逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重高于普通組(0.26∶0.16)，正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重低于普通組(0.12∶0.25)；左、右髖屈伸間逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重高于普通組(0.32∶0.23)。

2.2 左側(cè)下肢各關(guān)節(jié)間運(yùn)動協(xié)調(diào)

表3 擲鐵餅動作中左側(cè)下肢各關(guān)節(jié)間各種運(yùn)動協(xié)調(diào)方式的比重一覽表

注：關(guān)節(jié)1包括左膝、左髖屈伸、左髖展收、左髖屈伸、左髖展收，關(guān)節(jié)2包括左膝、左踝、左踝、左膝、左踝；“*”、“**”分別表示精英組與普通組運(yùn)動員具有顯著性與非常顯著性差異

表3顯示，在擲鐵餅動作中，兩組運(yùn)動員在左踝-左髖展收、左膝-左髖展收部分運(yùn)動協(xié)調(diào)方式中存在顯著性差異，在左踝-左膝、左踝-左髖屈伸、左膝-左髖屈伸各運(yùn)動協(xié)調(diào)方式中均不存在顯著性差異。其中，精英組運(yùn)動員左踝-左髖展收間逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重高于普通組(0.39∶0.22)，正相和左踝主導(dǎo)運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重低于普通組(0.09∶0.19;0.11∶0.28)；左膝-左髖展收間逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重高于普通組(0.28∶0.14)，左膝主導(dǎo)運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重低于普通組(0.09∶0.19)。

2.3 右側(cè)下肢各關(guān)節(jié)間運(yùn)動協(xié)調(diào)

表4 擲鐵餅動作中右側(cè)下肢各關(guān)節(jié)間各種運(yùn)動協(xié)調(diào)方式的比重一覽表

注：關(guān)節(jié)1包括右膝、右髖屈伸、右髖展收、右髖屈伸、右髖展收，關(guān)節(jié)2包括右踝、右踝、右踝、右膝、右膝；“*”表示精英組與普通組運(yùn)動員具有顯著性差異

表4顯示，除右踝-右髖屈伸、右踝-右髖展收、右膝-右髖展收各運(yùn)動協(xié)調(diào)方式外，在擲鐵餅動作其它各右側(cè)下肢關(guān)節(jié)間部分運(yùn)動協(xié)調(diào)方式中存在顯著性差異。其中，精英組運(yùn)動員右踝-右膝間逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重高于普通組(0.27∶0.17)，正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重低于普通組(0.16∶0.28)；右膝-右髖屈伸間正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重均低于普通組(0.18∶0.28)。

3 討 論

不同運(yùn)動水平之間在兩側(cè)下肢關(guān)節(jié)間、左側(cè)下肢關(guān)節(jié)間以及右側(cè)下肢關(guān)節(jié)間運(yùn)動協(xié)調(diào)方式中均有顯著性差異存在，這些運(yùn)動協(xié)調(diào)方式的差異對運(yùn)動水平提高的作用途徑需要探討。

3.1 兩側(cè)下肢關(guān)節(jié)間運(yùn)動協(xié)調(diào)與運(yùn)動水平的關(guān)系

研究結(jié)果顯示，精英組運(yùn)動員在兩側(cè)下肢對應(yīng)關(guān)節(jié)間運(yùn)動協(xié)調(diào)中兩側(cè)踝、兩側(cè)髖屈伸間逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重較高，兩側(cè)踝間正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重較低。通過對比可見(如圖3所示)，精英組運(yùn)動員主要在該階段的0%～20%以及70%～80%持續(xù)時間內(nèi)采用兩側(cè)踝逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式的比重較高，主要在其70%～80%持續(xù)時間采用兩側(cè)踝正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重較低；主要在其40%～70%持續(xù)時間內(nèi)采用兩側(cè)髖屈伸間逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重較高。

圖3 李艷鳳(左)與布拉斯科(右)

擲鐵餅(67.80m∶56.84m)單腿支撐旋轉(zhuǎn)階段中具有顯著性差異的兩側(cè)下肢對應(yīng)關(guān)節(jié)間角度以及運(yùn)動協(xié)調(diào)方式變化比較圖。

注：圓形表示左踝、左髖；三角形表示右踝、右髖；灰色方塊表示各種運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，其中，1指逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，2指正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，3指“三角形”表示的關(guān)節(jié)主導(dǎo)運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，4指“圓形”表示關(guān)節(jié)主導(dǎo)運(yùn)動協(xié)調(diào)方式。

在該階段0%～20%持續(xù)時間內(nèi)，精英組運(yùn)動員右踝伸展、左踝屈曲同步運(yùn)動比重較高(見圖3)，這體現(xiàn)出在該階段初始精英運(yùn)動員同步的右足后擺與左踝被動屈曲。此時，右足積極后擺能夠?qū)ζ淝皵[相關(guān)肌群進(jìn)行牽拉，增加其前擺幅度，為隨后前擺動作提供有利條件；左踝被動的屈曲同樣也能通過改善其伸展肌肉發(fā)力初始條件，提高左踝伸展幅度，有利于提高隨后蹬伸發(fā)力的效果。可見，此時右足后擺與左踝屈曲的同步活動能夠?yàn)殡S后右小腿、右足擺動和左下肢蹬伸配合提供較好的初始條件。

在該階段40%～70%持續(xù)時間內(nèi)，精英組運(yùn)動員左髖伸展與右髖屈曲同步運(yùn)動比重較高(見圖3)。這體現(xiàn)出此時精英組運(yùn)動員同步的右下肢繞左側(cè)軸擺動以及左髖伸展發(fā)力，兩腿間擺、蹬動作銜接緊密。此時，左髖伸展發(fā)力使人體受到地面反作用力的作用，這時人體重心往往偏離地面反作用力的作用方向，從而導(dǎo)致人體轉(zhuǎn)動[29]；同時，右下肢繞左側(cè)軸擺動能夠使其具備較大的角動量，由于解剖位置上相連，使其能夠帶動軀干與上肢繞人體左側(cè)軸轉(zhuǎn)動[30]。兩者同步運(yùn)動能夠使它們所產(chǎn)生的人體繞垂直軸角動量得以疊加。普通組運(yùn)動員往往傾向于右下肢的擺動，未能較好地同步進(jìn)行左髖伸展發(fā)力，這不利于較高人體繞垂直軸角動量的獲得。

在該階段70%～80%持續(xù)時間內(nèi)，精英組運(yùn)動員右踝屈曲與左踝伸展同步運(yùn)動比重較高(見圖3)，普通組運(yùn)動員則兩側(cè)踝同步屈曲動作比重較高(見圖3)。此時正處于為人體離地做積極準(zhǔn)備的時期，這時人體需要形成一個合適的起跳角，在不影響騰空階段移動距離條件下使人體獲得較多的向前線動量[30]。這時，左踝伸展有助于左下肢蹬伸發(fā)力，使人體獲得較多地面反作用力的作用；同時，右踝屈曲有助于右下肢轉(zhuǎn)動半徑下降，使右大腿迅速前擺，促進(jìn)人體重心快速的處于一個合適位置。因此，同步的左踝伸展與右踝屈曲有助于使人體獲得較多向前的線動能?？梢姡胀ńM運(yùn)動員采用較多的兩側(cè)踝同步屈曲運(yùn)動協(xié)調(diào)方式略顯劣勢。

3.2 左側(cè)下肢關(guān)節(jié)間運(yùn)動協(xié)調(diào)與運(yùn)動水平的關(guān)系

研究結(jié)果顯示，精英組運(yùn)動員左膝與左髖展收間、左踝與左髖展收間逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重較高，左踝與左髖展收間正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重較低。通過對比可見(見圖4)，精英組運(yùn)動員主要在該階段50%～90%持續(xù)時間內(nèi)左髖內(nèi)收與左膝伸展同步運(yùn)動比重較高，主要在該階段70%～90%持續(xù)時間內(nèi)左髖內(nèi)收與左踝伸展同步運(yùn)動比重較高，以及左髖外展與左踝屈曲同步運(yùn)動比重較低。左膝與左踝積極伸展體現(xiàn)出左下肢積極的蹬伸發(fā)力，能夠使人體所受到較高地面反作用力的作用，特別是體現(xiàn)在70%～90%持續(xù)時間內(nèi)，此時踝、膝共同伸展。同時，左髖內(nèi)收使人體重心與地面反作用力作用方向的距離越來越近，這將會在地面反作用力一定的條件下使人體轉(zhuǎn)動效果增幅下降，平動效果增幅提高。兩者同步運(yùn)動能夠增加人體的線動量，提高人體平動效果。因此，左膝、左踝與左髖間逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式較高比重能夠使精英組運(yùn)動員獲得較好的人體平動效果，這有助于增加在第一單支撐后期與騰空階段中鐵餅的運(yùn)動軌跡，以及在騰空階段結(jié)束時使右下肢獲得較高地面沖擊力，這些有助于運(yùn)動成績的提高[4,16,23,30]。此時普通組運(yùn)動員左踝則未體現(xiàn)出積極蹬伸動作，而是被動屈曲，從而在該階段70%～90%持續(xù)時間內(nèi)出現(xiàn)較高的左踝與左髖運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重，這不利于較好人體平動效果的獲得。

研究結(jié)果顯示，精英組運(yùn)動員左踝、左膝各自與左髖展收運(yùn)動協(xié)調(diào)方式中左踝、左膝占主導(dǎo)比重較低，通過對比發(fā)現(xiàn)(見圖4)，主要體現(xiàn)在30%～50%該階段持續(xù)時間內(nèi)。此時，普通運(yùn)動員主要表現(xiàn)為左踝、左膝伸展，而左髖展收運(yùn)動未產(chǎn)生明顯改變。左踝、左膝積極的伸展體現(xiàn)出左下肢蹬伸發(fā)力，左髖內(nèi)收至幾乎最大程度體現(xiàn)出偏心力臂較高，此時左下肢積極蹬伸能夠使人體產(chǎn)生較高繞垂直軸轉(zhuǎn)動的角動量，然而，人體向前的線動量將會受到影響，從而影響該階段中人體平動的效果。

圖4 李艷鳳(左)與布拉斯科(右)

擲鐵餅動作(67.80m∶56.84m)單腿支撐旋轉(zhuǎn)階段中具有顯著性差異的左側(cè)下肢關(guān)節(jié)間角度以及運(yùn)動協(xié)調(diào)方式變化比較圖。

注：灰色方塊表示各種運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，其中，1指逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，2指正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，3指“三角形”表示的關(guān)節(jié)主導(dǎo)運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，4指“圓形”表示關(guān)節(jié)主導(dǎo)運(yùn)動協(xié)調(diào)方式。

3.3 右側(cè)下肢關(guān)節(jié)間運(yùn)動協(xié)調(diào)與運(yùn)動水平的關(guān)系

研究結(jié)果顯示，精英組運(yùn)動員右踝與右膝間逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重較高，通過比較發(fā)現(xiàn)(見圖5)，主要體現(xiàn)在0～40%該階段時間內(nèi)，這時先是右踝伸與右膝屈同步運(yùn)動，隨后是右踝屈與右膝伸同步運(yùn)動。此時，右小腿與右足擺動是人體獲得繞垂直軸角動量的主要途徑，精英組運(yùn)動員此右踝與右膝運(yùn)動協(xié)調(diào)方式有助于右小腿和右足獲得更好擺動效果。在右腳離地時右小腿與右足迅速后擺能夠帶動使其前擺的相關(guān)肌群受到牽拉，隨后這些肌肉在向心收縮中產(chǎn)生更大的作用力，使這兩個環(huán)節(jié)快速、大幅度地前擺。由于右小腿與右足緊密相連，它們同步的后擺與前擺有助于避免相互間的約束，使擺動效果得以疊加。普通組運(yùn)動員往往右足擺動動作的不夠積極，這也在一定程度上影響右小腿的前擺速度與幅度，進(jìn)而影響較高角動量的獲得。

研究結(jié)果顯示，精英組運(yùn)動員右膝與右髖正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重較低，主要體現(xiàn)在55%～70%該階段時間內(nèi)，此時，右膝與右髖同步屈曲(見圖5)。此時左髖屈曲體現(xiàn)出右下肢繞左側(cè)軸積極擺動，使人體獲得繞垂直軸轉(zhuǎn)動的角動量。這時，右膝同步屈曲將會使右下肢擺動時轉(zhuǎn)動慣量有所下降，從而影響到較高角動量的獲得。此外，精英組運(yùn)動員右踝與右膝正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式比重較低，主要體現(xiàn)在70%～80%該階段時間內(nèi)，此時，右踝與右膝同步屈曲(見圖5)。此時處于人體準(zhǔn)備離地階段，精英組運(yùn)動員較少的右踝與右膝同步屈曲比重能夠防止右下肢轉(zhuǎn)動慣量下降過多，使其前擺過高，從而有助于壓住重心，使其受到較多的地面反作用力向前分量作用，提高其向前的線動能。

圖5 (左)李艷鳳與布拉斯科(右)擲鐵餅動作

(67.80m∶56.84m)單腿支撐旋轉(zhuǎn)階段中具有顯著性差異的右側(cè)下肢關(guān)節(jié)間角度以及運(yùn)動協(xié)調(diào)方式變化比較圖。

注：灰色方塊表示各種運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，其中，1指逆相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，2指正相運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，3指“三角形”表示的關(guān)節(jié)主導(dǎo)運(yùn)動協(xié)調(diào)方式，4指“圓形”表示關(guān)節(jié)主導(dǎo)運(yùn)動協(xié)調(diào)方式。

4 結(jié) 論

擲鐵餅單腿支撐旋轉(zhuǎn)階段中下肢各環(huán)節(jié)運(yùn)動是比較復(fù)雜，然而這些環(huán)節(jié)的運(yùn)動具有其內(nèi)在的結(jié)構(gòu)，后者與其所發(fā)揮的功能(運(yùn)動任務(wù))密切關(guān)聯(lián)。本研究則在一定程度上反映了這些肢體環(huán)節(jié)運(yùn)動的內(nèi)在結(jié)構(gòu)適應(yīng)性改變引起其功能更加優(yōu)化。本研究認(rèn)為，隨著高階段中運(yùn)動水平的提高，在該階段早期傾向于較多的進(jìn)行右小腿與右足同步后擺，同步的右踝伸展與左踝屈曲，這些能夠?yàn)殡S后人體角動量的獲得提供有利初始條件；在該階段中期更傾向于右小腿與右足同步后擺，同步的左髖伸展與右下肢繞人體左側(cè)軸擺動，左踝、左膝伸展分別與左髖內(nèi)收同步的運(yùn)動，較少地進(jìn)行相對左髖展收的左踝、左膝主導(dǎo)運(yùn)動，右膝和右髖同步屈曲，這些有助于人體獲得較多角動量與線動量；在該階段的后期較多地進(jìn)行同步的左踝伸展與右踝屈曲，較少地進(jìn)行兩側(cè)踝同步屈曲，右膝與右踝同步屈曲，這些有助于在人體離地前獲得較多的向前線動量以及合適的起跳角度。

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