祁曉雨
(鐵道第三勘察設計院集團有限公司,天津 300251)
IPHONE手機在物探測量中的應用
祁曉雨
(鐵道第三勘察設計院集團有限公司,天津 300251)
物探野外測量放樣中通常使用RTK技術。紙質(zhì)地形圖攜帶不方便,給外業(yè)測量帶來很多不便,將鐵路線位精確存儲在IPHONE手機中,應用于施工測量,是一種全新的方式,對物探或測量專業(yè)尋找施工路線或確定施工區(qū)域具有實用價值。
IPHONE;坐標系;四參數(shù)轉(zhuǎn)換;Google Earth
隨著科技的發(fā)展,智能手機的應用越來越廣泛,如何將智能手機應用在鐵路勘察領域,是一個較新的課題。對于物探專業(yè)來說,傳統(tǒng)的踏勘方法為根據(jù)上序?qū)I(yè)提供的測量控制點及線位,事先查看施工位置,記錄控制點信息、線位坐標。踏勘過程中不能確定自己所在位置,對施工區(qū)域所處位置也比較模糊,帶來很多不便。將控制點信息及線位位置精確存儲在IPHONE的Google Earth中,踏勘者可提前緩沖好地圖或現(xiàn)場,根據(jù)手機網(wǎng)絡實時查看自己所處位置及控制點與線位所在區(qū)域,并確定路線。
實際工作中,鐵路線位為CAD形式,坐標系為BJ54或XIAN80系,控制點信息包括BJ54或XIAN80坐標系的平面坐標及WGS-84坐標系的大地坐標。要通過控制點信息計算出轉(zhuǎn)換參數(shù),將鐵路線位換算成準確的WGS-84坐標系的坐標,將其應用在IPHONE中。常規(guī)的參數(shù)轉(zhuǎn)換有七參數(shù)轉(zhuǎn)換與平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換,在此,我們只需要確定線位的平面坐標,用平面四參數(shù)即可。
1.1 四參數(shù)數(shù)學理論模型
平面四參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換是將三維空間坐標轉(zhuǎn)換為二維平面坐標,是一種降維方法,避免了由于已知點高程系統(tǒng)不一致而引起的誤差。在高斯平面內(nèi)四參數(shù)的數(shù)學含義如下:
ΔX——x的平移分量;
ΔY——y的平移分量;
T——旋轉(zhuǎn)角度;
K——尺度因子。
四參數(shù)數(shù)學模型為
(1)
式中,X、Y是投影后的直角坐標,X′、Y′是變換后坐標系中的坐標。一般需要兩個及兩個以上控制點的平面坐標及大地坐標,才能計算出這四個未知轉(zhuǎn)換參數(shù)。通過上述四個參數(shù),便可由上述四參數(shù)方程組,對不同平面直角標系下坐標進行轉(zhuǎn)換。
1.2 坐標轉(zhuǎn)換流程
用已知控制點信息求解平面轉(zhuǎn)換四參數(shù),將BJ54或XIAN80坐標系下的線位坐標通過COORD程序轉(zhuǎn)換成WGS-84坐標系下的坐標,在通過SUNCHAR系列子程序CreatGpx將線位的WGS-84坐標文件轉(zhuǎn)換成電腦版Google Earth可讀取的GPX文件(如圖1所示)。
圖1 坐標轉(zhuǎn)換流程
以某鐵路工程線位(DK332+700~DK358+800)為例,線路長26.1 km,深入山區(qū),給物探踏勘帶來了一定難度。將其在IPHONE中顯示出來,同時與CAD地形圖及現(xiàn)場RTK點放樣位置對比,獲得了準確的地理位置。
坐標格式如表1、表2、表3所示。
表1 平面轉(zhuǎn)換四參數(shù)
表2 BJ54坐標格式 m
表3 轉(zhuǎn)換后的WGS-84坐標格式
通過數(shù)學理論模型求解四參數(shù)比較繁瑣,利用南方測繪公司的S82 RTK手簿輸入至少兩個已知控制點的平面坐標及大地坐標,可直接獲得平面轉(zhuǎn)換四參數(shù)(表1);利用COORD程序,輸入求得的四參數(shù),將線位的BJ54坐標(表2)轉(zhuǎn)換成WGS-84坐標(表3);在利用SUNCHAR系列子程序CreateGpx程序?qū)⒕€位的WGS-84坐標轉(zhuǎn)換成GPX文件(表4)。
表4 GPX文件格式
2.1 電腦版Google Earth顯示線位
通常大家都是在電腦上利用平面圖或Google Earth來查看鐵路踏勘路線或施工區(qū)域,地形圖比例尺不一,通常很少能得到1∶50 000地形圖,提供的都是1∶2 000等大比例尺地形圖。大比例尺地形圖通常只能查看沿線位左右各大約500 m的位置,沒有全局性。將GPX文件用電腦版Google Earth打開,即可在電腦上查看線位及施工區(qū)域,但在野外踏勘中并不能實時觀看路線,同樣帶來很多不便。針對上述地形圖及電腦版Google Earth對實際工作帶來的局限性,將線位如何用IPHONE實時顯示尤為重要(如圖2所示)。
圖2 DK332+700~DK358+800在電腦版Google Earth位置
2.2 IPHONE中Google Earth顯示線位
首先,要在IPHONE上下載美國APP版的Google Earth,大家通常用的Apple ID都是中國的ID,需要重新注冊美國Apple ID,登錄美國App Store,下載Google Earth。其次,將GPX文件用電腦版Google Earth打開后,將位置另存為*.KMZ文件,發(fā)送到IPHONE,最后用IPHONE中Google Earth打開該文件。在實際工作中,可以實時查看自己所處位置及施工區(qū)域,并確定路線。
2.3 位置對比
為了確定IPHONE上Google Earth顯示的線位是否是精確的地理位置,與地質(zhì)專業(yè)提供的CAD地形圖及RTK實際點放樣位置進行對比(如圖3、圖4、圖5所示)。
圖3 DK332+700~DK358+800在IPHONE中Google Earth位置
圖4 DK334+400~DK334+600在IPHONE中Google Earth位置圖(放大后)
圖5 DK334+400~DK334+600在CAD地形圖位置
對比圖4與圖5,查看DK334+400、DK334+500、DK334+600的位置,兩種形式雖為不同比例尺,但經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,實時查看IPHONE中Google Earth顯示位置,同時與RTK實際點放樣位置對比,線位在IPHONE中Google Earth中顯示的地理位置是準確的,兩種形式給出的地理位置一致,說明本次應用是成功的,對以后的測量工作或踏勘工作具有指導意義。
(1)鐵路線位及控制點信息在IPHONE中Google Earth中顯示的地理位置準確。
(2)將IPHONE應用在物探測量中是成功的,在踏勘或?qū)嶋H測量中可以實時查看地理位置,能夠快速、正確的確定路線及施工區(qū)域,對類似的勘察工作具有指導意義。
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TheApplicationofIPHONEforGeophysicalMeasurement
QI Xiaoyu
2014-10-16
祁曉雨(1983—),男,2010年畢業(yè)于中國地質(zhì)大學(武漢)地球探測與信息技術專業(yè),工學碩士,工程師。
1672-7479(2014)06-0020-03
P631
: B