何建慧+章永華

摘要：通過(guò)對(duì)企業(yè)實(shí)地走訪，與企業(yè)實(shí)踐專家深入訪談，確定“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程的典型就業(yè)崗位、企業(yè)要求和崗位工作項(xiàng)目。從中提煉典型工作任務(wù)，并根據(jù)學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律和技能養(yǎng)成過(guò)程將典型工作任務(wù)轉(zhuǎn)化為學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程，再按照由易入難的原則構(gòu)建符合教學(xué)要求的學(xué)習(xí)情境，每個(gè)學(xué)習(xí)情境都與一個(gè)完整的工作過(guò)程相對(duì)應(yīng)，最后形成與高等職業(yè)教育改革相匹配的課程標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)基于行動(dòng)導(dǎo)向的課程實(shí)施，最終實(shí)現(xiàn)課程教學(xué)的技能目標(biāo)、知識(shí)目標(biāo)和情感目標(biāo)，培養(yǎng)符合企業(yè)需求的技術(shù)技能型人才。

關(guān)鍵詞：工學(xué)結(jié)合；工業(yè)機(jī)器人；安裝與調(diào)試；課程標(biāo)準(zhǔn)

中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-5727（2014）05-0101-04

工業(yè)機(jī)器人是一種高自動(dòng)化的機(jī)電一體化設(shè)備，具有很高的技術(shù)附加值。在大規(guī)模工業(yè)制造過(guò)程中，如在汽車(chē)工業(yè)中完成搬運(yùn)、焊接、噴涂和裝配等工作過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人是替代人類完成重復(fù)性操作或危險(xiǎn)性工作不可缺少的自動(dòng)化裝備。高職院校的核心任務(wù)之一是為相關(guān)企業(yè)培養(yǎng)急需的高技能應(yīng)用型人才，要求課程教學(xué)和就業(yè)導(dǎo)向符合高職院校學(xué)生的特點(diǎn)。因此，探索開(kāi)發(fā)適合高職院校工業(yè)機(jī)器人課程教學(xué)的課程標(biāo)準(zhǔn)迫在眉睫。

“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程標(biāo)準(zhǔn)制定的依據(jù)

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)存在課程教學(xué)順序安排不合理、脫離實(shí)際工程背景、忽視細(xì)節(jié)等問(wèn)題。因此，對(duì)“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程標(biāo)準(zhǔn)的重新制定需要考慮任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目教學(xué)、理論實(shí)踐結(jié)合、緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點(diǎn)，以企業(yè)真實(shí)的工作任務(wù)或產(chǎn)品為載體來(lái)實(shí)施課程整體設(shè)計(jì)；堅(jiān)持系統(tǒng)性原則、發(fā)展性原則和實(shí)用性原則；根據(jù)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)方案及本課程所承擔(dān)的任務(wù)，確定課程的性質(zhì)、地位和目標(biāo)要求；通過(guò)職業(yè)分析與教學(xué)分析，以培養(yǎng)高技能應(yīng)用型人才為目標(biāo)，找準(zhǔn)典型工作崗位的相關(guān)技術(shù)核心能力，確定“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容；并參照有關(guān)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)，改革課程的教學(xué)內(nèi)容，最終完成突出職業(yè)能力培養(yǎng)課程標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)。

“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程標(biāo)準(zhǔn)的具體內(nèi)容

（一）課程性質(zhì)

“工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試”是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的一體化課程，是工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護(hù)管理專業(yè)人才的技術(shù)基礎(chǔ)。通過(guò)本課程的教學(xué)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的一般流程方法，具備從事工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)、維修的基本職業(yè)能力，同時(shí)為其他后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

（二）典型工作任務(wù)描述

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)遵循如下步驟：首先全面考慮并明確自動(dòng)化的要求，包括提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、增加產(chǎn)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件等問(wèn)題。接著制定工業(yè)機(jī)器人化條件和探討使用工業(yè)機(jī)器人的條件。再對(duì)輔助作業(yè)和工業(yè)機(jī)器人性能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。然后設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案，選擇適宜的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)。最后對(duì)整個(gè)方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和具體實(shí)施，包括工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、檢測(cè)維修和編程操作等幾個(gè)方面。根據(jù)任務(wù)需要，在機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)和裝配維修經(jīng)驗(yàn)的幫助下進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試，對(duì)調(diào)試好的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該按照工業(yè)機(jī)器人的國(guó)家驗(yàn)收規(guī)則驗(yàn)收。應(yīng)使用通用工具來(lái)裝配機(jī)器人，使用儀器儀表檢測(cè)故障源，查找出故障原因并進(jìn)行修復(fù)，要隨時(shí)記錄故障數(shù)據(jù)并存檔。操作人員根據(jù)工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的不同工作任務(wù)，在技術(shù)指導(dǎo)手冊(cè)幫助下，在示教盒或用戶端計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)機(jī)器人執(zhí)行程序，經(jīng)編譯調(diào)試成功后，通過(guò)通信電纜將程序下載到機(jī)器人主控單元。操作人員須密切注意機(jī)器人的工作動(dòng)態(tài)，防止出現(xiàn)誤差；機(jī)器人完成工作后，停止執(zhí)行，關(guān)閉電源，記錄機(jī)器人工作過(guò)程中的有效數(shù)據(jù)并存檔；自覺(jué)保持安全作業(yè)，遵守“6S”的工作要求。

（三）學(xué)習(xí)和工作目標(biāo)

課程的總體目標(biāo)為學(xué)生以獨(dú)立或小組合作的形式，通過(guò)教師指導(dǎo)或借助各種資料，制定工業(yè)機(jī)器人安裝和調(diào)試作業(yè)計(jì)劃，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成上述計(jì)劃、實(shí)施、檢查并進(jìn)行評(píng)價(jià)反饋。在實(shí)施計(jì)劃過(guò)程中，使用工具、設(shè)備和材料等要符合勞動(dòng)安全和環(huán)境保護(hù)規(guī)定，對(duì)已完成的任務(wù)進(jìn)行記錄、存檔和評(píng)價(jià)反饋。通過(guò)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的分類、特點(diǎn)、組成、工作原理等基本理論和技術(shù)，掌握工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試的一般方法與流程，可根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)；使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高其實(shí)際應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，同時(shí)通過(guò)教學(xué)過(guò)程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識(shí)和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識(shí)。具體目標(biāo)可分為技能目標(biāo)、知識(shí)目標(biāo)和情感目標(biāo)。

技能目標(biāo) 能夠根據(jù)任務(wù)需要查閱相關(guān)資料；能夠正確閱讀工業(yè)機(jī)器人部件裝配圖、零件圖和技術(shù)文件，進(jìn)行機(jī)械部件裝配；能夠正確閱讀工業(yè)機(jī)器人的電氣原理圖、電氣安裝圖，完成電氣裝配；能夠編寫(xiě)適用于不同工作任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人調(diào)試程序；能夠使用工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試常用的機(jī)械工具、電子工具和相關(guān)儀器儀表；能夠及時(shí)詳細(xì)地記錄工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試過(guò)程的工作日記、總結(jié)工作經(jīng)驗(yàn)以供日后使用；能夠檢測(cè)和處理工業(yè)機(jī)器人的各種常見(jiàn)故障，并做相應(yīng)檢查維修工作記錄；能夠在工作過(guò)程中使用相關(guān)專業(yè)英語(yǔ)進(jìn)行簡(jiǎn)單的交流。

知識(shí)目標(biāo) 了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本概念和基本理論；了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及工作原理；學(xué)會(huì)商業(yè)談判、合同簽訂、根據(jù)技術(shù)要求設(shè)計(jì)工作計(jì)劃和行動(dòng)方案方法；學(xué)會(huì)與工業(yè)機(jī)器人有關(guān)的英語(yǔ)；學(xué)會(huì)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)制定機(jī)械和電器元件的拆裝順序；掌握氣動(dòng)元件、傳感器、電動(dòng)元件、PLC裝置在工業(yè)機(jī)器人中的作用并繪制相應(yīng)的電路圖；掌握工業(yè)機(jī)器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護(hù)的基本方法；掌握工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言，編寫(xiě)較簡(jiǎn)單的調(diào)試程序；掌握工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障診斷和維護(hù)方法。

情感目標(biāo) 養(yǎng)成積極思考問(wèn)題、主動(dòng)學(xué)習(xí)的習(xí)慣；培養(yǎng)良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，樂(lè)于助人；培養(yǎng)良好的職業(yè)道德以及安全、環(huán)保、成本和質(zhì)量意識(shí)；養(yǎng)成勇于克服困難的精神，具有較強(qiáng)的忍耐力；養(yǎng)成及時(shí)完成階段性工作任務(wù)的習(xí)慣，“今日事、今日畢”。

（四）學(xué)習(xí)和工作內(nèi)容

學(xué)習(xí)和工作內(nèi)容包括工作對(duì)象、工具材料、工作方法以及勞動(dòng)組織四個(gè)方面。

工作對(duì)象 包括需完成的工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試合同或任務(wù)單；安裝調(diào)試工、操作員、質(zhì)檢員、項(xiàng)目經(jīng)理；安裝與調(diào)試專用工具、技術(shù)手冊(cè)、待安裝的機(jī)構(gòu)模塊、電氣和電路元器件領(lǐng)用；待安裝工業(yè)機(jī)器人的部件檢查與安裝；簡(jiǎn)易輔助結(jié)構(gòu)的自制；工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的可靠性、安全性和效率；安裝調(diào)試記錄單及工作總結(jié)的填寫(xiě)并存檔；維修工作的研討。

工具材料 包括教材、學(xué)生工作頁(yè)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)、安裝手冊(cè)和相關(guān)資料；工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的工作規(guī)范；工業(yè)機(jī)器人的編程工具；電子電氣儀器儀表、五金工具；工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試仿真編輯軟件。

工作方法 與客戶、領(lǐng)導(dǎo)商談工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試內(nèi)容，并簽訂合同或作記錄；項(xiàng)目組討論、分解任務(wù)、明確目標(biāo)、制訂完成工作計(jì)劃，確定必要的專用工具和設(shè)備；根據(jù)已有的機(jī)構(gòu)模塊、電氣模塊、電路模塊和相應(yīng)的配套設(shè)備和工具材料安裝與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人，向項(xiàng)目經(jīng)理反饋必要的進(jìn)度和遇到的問(wèn)題并作記錄；安裝完畢后，進(jìn)行自檢、互檢或質(zhì)檢員檢驗(yàn)安裝質(zhì)量；最后交付使用。

勞動(dòng)組織 由項(xiàng)目組經(jīng)理根據(jù)合同和項(xiàng)目要求向組內(nèi)成員下發(fā)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試任務(wù)單；確定任務(wù)后到材料及備件倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)取材料及配件；獨(dú)立或合作完成作業(yè)內(nèi)容；完工自檢后視情況將完成的各個(gè)模塊交組內(nèi)質(zhì)檢員或項(xiàng)目經(jīng)理檢驗(yàn)；對(duì)于不合格的安裝由組內(nèi)原任務(wù)接受人進(jìn)行整改。

（五）學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)

圖1為“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)方案。根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)的認(rèn)知規(guī)律，將該課程學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)為積木式機(jī)器人、關(guān)節(jié)（直角坐標(biāo)）機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線，每個(gè)學(xué)習(xí)情境對(duì)應(yīng)若干子任務(wù)。積木式機(jī)器人安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)情境的設(shè)置主旨在于引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入機(jī)器人世界，提高學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)自主思考和解決問(wèn)題的潛能，熟悉機(jī)器人涉及的基礎(chǔ)知識(shí)和概念，達(dá)到溫故知新的目的。關(guān)節(jié)（直角坐標(biāo)）機(jī)器人安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)情境以日本安川公司的六自由度工業(yè)機(jī)械臂MOTOMAN及其控制柜為背景，模擬企業(yè)提出的抓取運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)指定位置的工件，并自行設(shè)計(jì)合理的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作任務(wù)，該學(xué)習(xí)情境的重點(diǎn)在于關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)控制以及路徑規(guī)劃問(wèn)題。柔性生產(chǎn)線安裝和調(diào)試可以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一臺(tái)工業(yè)機(jī)械臂同時(shí)控制三臺(tái)數(shù)控加工中心自動(dòng)上下料工作任務(wù)，包括供料單元、防護(hù)單元、輸送單元、加工單元、視覺(jué)單元以及生產(chǎn)線的整體安裝調(diào)試，其核心在于工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心的通訊問(wèn)題。每個(gè)學(xué)習(xí)情境都模擬企業(yè)工作項(xiàng)目，并遵循由易入難的過(guò)程。

（六）學(xué)習(xí)組織形式

采用多媒體教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)方法，踐行“做中學(xué)、做中教”的新理念。本課程學(xué)習(xí)活動(dòng)的設(shè)計(jì)以積木式機(jī)器人、關(guān)節(jié)（直角坐標(biāo)）機(jī)器人、柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備為依托，課程內(nèi)容的教學(xué)要求必須以學(xué)生自主學(xué)習(xí)為主，教師的講授、點(diǎn)評(píng)、指導(dǎo)為輔。為保證學(xué)習(xí)活動(dòng)的順利開(kāi)展，要求教師事先為學(xué)生布置學(xué)習(xí)任務(wù)，提供必要的學(xué)習(xí)資料，教師必須要求學(xué)生先期預(yù)習(xí)，在課堂上采取集中講授、問(wèn)題研討等多種形式解決相關(guān)問(wèn)題，在實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)采取分組方式，分派各組的工作任務(wù)，實(shí)行有效的分工與合作，共同完成學(xué)習(xí)任務(wù)。課程教學(xué)根據(jù)項(xiàng)目管理的要求來(lái)實(shí)施，教師擔(dān)任課程教學(xué)項(xiàng)目經(jīng)理，系部按項(xiàng)目管理的要求進(jìn)行課程項(xiàng)目教學(xué)的監(jiān)控與管理。

（七）學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)

在學(xué)業(yè)考核方法上，注重全面考察學(xué)生的學(xué)習(xí)狀況，啟發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)熱情，促進(jìn)學(xué)生可持續(xù)發(fā)展。對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的評(píng)價(jià)，既要關(guān)注學(xué)生知識(shí)與技能的理解和掌握，更要關(guān)注他們情感與態(tài)度的形成和發(fā)展；既要關(guān)注學(xué)生學(xué)習(xí)的結(jié)果，更要關(guān)注他們?cè)趯W(xué)習(xí)過(guò)程中的變化和發(fā)展。評(píng)價(jià)的手段和形式應(yīng)多樣化，將過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，定性評(píng)價(jià)與定量評(píng)價(jià)相結(jié)合，充分關(guān)注學(xué)生的個(gè)性差異，發(fā)揮評(píng)價(jià)的啟發(fā)激勵(lì)作用，增強(qiáng)學(xué)生的自信心，提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用技能。教師要善于利用評(píng)價(jià)反饋的大量信息，適時(shí)調(diào)整和改善教學(xué)過(guò)程。

注重對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)過(guò)程的評(píng)價(jià) 對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)過(guò)程的評(píng)價(jià)，包括參與討論的積極態(tài)度、自信心、實(shí)際操作技能、合作交流意識(shí)，以及獨(dú)立思考的能力、創(chuàng)新思維能力等方面，如是否積極主動(dòng)地參與討論和分析；是否敢于表述自己的想法，對(duì)自己的觀點(diǎn)是否自信；是否積極認(rèn)真地參與模擬實(shí)踐和應(yīng)用實(shí)踐；是否敢于嘗試從不同角度思考問(wèn)題，有獨(dú)到的見(jiàn)解；能否理解他人的思路，并在與小組成員合作交流中得到啟發(fā)與進(jìn)步；是否有認(rèn)真反思自己思考過(guò)程的意識(shí)等。

恰當(dāng)評(píng)價(jià)學(xué)生的理論知識(shí)與實(shí)際操作技能 本課程強(qiáng)調(diào)對(duì)理論知識(shí)的應(yīng)用，在評(píng)價(jià)學(xué)生學(xué)習(xí)效果時(shí)，要側(cè)重實(shí)踐能力的考察。在參與課堂討論的質(zhì)量、分析能力、對(duì)新知識(shí)的接受和消化能力、學(xué)習(xí)遷移能力等多方面，與基礎(chǔ)理論知識(shí)考核結(jié)合評(píng)價(jià)學(xué)生的學(xué)習(xí)效果。

重視對(duì)學(xué)生的啟發(fā) 對(duì)學(xué)生進(jìn)行啟發(fā)式教學(xué)。每個(gè)模塊知識(shí)點(diǎn)的教學(xué)，通過(guò)設(shè)置的工作任務(wù)內(nèi)容和學(xué)習(xí)過(guò)程，從管理者或信息使用者的角度提出問(wèn)題，啟發(fā)學(xué)生思考、分析、判斷，最后教師加以歸納、總結(jié)。在學(xué)生思考和分析時(shí)，教師要注重引導(dǎo)和提示。最終達(dá)到學(xué)生“獨(dú)立（或換位）思考——分析、推理、選擇——?dú)w納整理、深刻理解——吸收創(chuàng)新”逐層遞進(jìn)的能力目標(biāo)。

評(píng)價(jià)手段和形式 本課程學(xué)生學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)突出階段評(píng)價(jià)、目標(biāo)評(píng)價(jià)、理論與實(shí)踐一體化評(píng)價(jià)，關(guān)注評(píng)價(jià)的多元性。學(xué)生學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)以過(guò)程評(píng)價(jià)為主，結(jié)果評(píng)價(jià)為輔；重點(diǎn)考察學(xué)生通過(guò)階段性學(xué)習(xí)得到的學(xué)習(xí)成果，成果表現(xiàn)為完成安裝與調(diào)試后的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)；對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)理論概念的理解、收獲與體會(huì)，以及工作態(tài)度等方面。學(xué)生學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)采取學(xué)習(xí)小組互評(píng)、小組內(nèi)部互評(píng)、學(xué)生自評(píng)、教師評(píng)價(jià)（評(píng)價(jià)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)報(bào)告、學(xué)生完成的項(xiàng)目情況）等方式，形成學(xué)業(yè)綜合評(píng)價(jià)成績(jī)。評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)占總成績(jī)比重的40%。另外，聘請(qǐng)企業(yè)工程技術(shù)人員作為兼職教師參與對(duì)學(xué)生學(xué)業(yè)的評(píng)價(jià)，評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)占總成績(jī)比重的20%。工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試完成后的鑒定作為課程成果考核，分?jǐn)?shù)占總成績(jī)比重的40%。

“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施與總結(jié)

（一）實(shí)施模式

本課程在實(shí)施的時(shí)候，采用“教學(xué)做”一體化的教學(xué)模式，即理論實(shí)踐一體化的教學(xué)方法。傳統(tǒng)的教學(xué)模式“教、學(xué)串聯(lián)，理、訓(xùn)脫節(jié)”，無(wú)法融講教、學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)于一體，造成學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解機(jī)械僵化、動(dòng)手能力差。而本課程實(shí)施過(guò)程中堅(jiān)持教師的主導(dǎo)作用，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，讓學(xué)生在“做中學(xué)”，學(xué)以致用，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性。同時(shí)，本課程的學(xué)習(xí)場(chǎng)所不是普通的多媒體教室，而是能將理論實(shí)踐融為一體的一體化教室，教師可以傳授和輔導(dǎo)知識(shí)，學(xué)生可以咨詢或自己查閱學(xué)習(xí)所需資料，并直接動(dòng)手完成任務(wù)，做到知識(shí)活學(xué)活用，真實(shí)體驗(yàn)企業(yè)的工作情境，使“教學(xué)做”成為一項(xiàng)并行工程。

（二）實(shí)施場(chǎng)所

本課程的教學(xué)場(chǎng)所是工業(yè)機(jī)器人學(xué)訓(xùn)一體化實(shí)訓(xùn)室。該實(shí)訓(xùn)室是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)重點(diǎn)實(shí)訓(xùn)室，承擔(dān)著工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，示教編程和再現(xiàn)控制操作訓(xùn)練、坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和控制、搬運(yùn)裝配實(shí)驗(yàn)、整體協(xié)作運(yùn)行、故障診斷與維修等實(shí)訓(xùn)任務(wù)。實(shí)訓(xùn)室不但配備相關(guān)的機(jī)器人，而且也配置常用的機(jī)械裝配工具、電氣工具、部分修制設(shè)備，如圖2所示。

（三）實(shí)施效果

通過(guò)對(duì)實(shí)施新課程標(biāo)準(zhǔn)前后兩屆機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)大三學(xué)生的情況對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)隨著教學(xué)改革的不斷深入，教學(xué)質(zhì)量穩(wěn)步提高。按照傳統(tǒng)課程教學(xué)設(shè)計(jì)，學(xué)生的該課程成績(jī)考核一次通過(guò)率僅為81%，不及格學(xué)生中90%對(duì)學(xué)習(xí)這門(mén)課沒(méi)興趣，比較厭煩枯燥的理論講授。在新課程標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之后，授課班級(jí)的全體43名學(xué)生，該課程成績(jī)考核一次通過(guò)者40人，通過(guò)率為93%。對(duì)班級(jí)學(xué)生事后問(wèn)卷調(diào)研顯示：95%的學(xué)生稱工學(xué)結(jié)合課程讓他們學(xué)完后很有成就感；83%的學(xué)生認(rèn)為學(xué)習(xí)該課程的興趣得到提升，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力得以提高，創(chuàng)新精神得到了鍛煉。在學(xué)完這門(mén)課之后，有三名優(yōu)秀學(xué)生直接進(jìn)入教師科研團(tuán)隊(duì)中，承擔(dān)其他科研項(xiàng)目的軟硬件設(shè)計(jì)任務(wù)；連續(xù)兩屆在浙江省高職院?！皺C(jī)器人”項(xiàng)目技能大賽暨全國(guó)職業(yè)院校技能大賽選拔賽榮獲三等獎(jiǎng)，同時(shí)在全國(guó)賽中取得三等獎(jiǎng)的佳績(jī)；參加浙江省飛思卡爾智能車(chē)競(jìng)賽獲得高職組第一名。有四名學(xué)生申請(qǐng)浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目獲立項(xiàng)，并在有關(guān)核心期刊上發(fā)表了與之相關(guān)的科研論文1篇，申請(qǐng)專利1項(xiàng)。

參考文獻(xiàn)：

[1]曹世暉.工學(xué)結(jié)合的《水泥粉磨設(shè)備操作》課程標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)[J].職業(yè)時(shí)空，2012，8（7）：56-57.

[2]趙鳳申，李愛(ài)芹.高職院校工業(yè)機(jī)器人課程建設(shè)研究[J].職業(yè)教育研究，2011（3）：30-40.

[3]周宇，陳一峰，張晶.高職院?！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革的探索[J].武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2012（1）：98-100.

[4]齊應(yīng)杰，張少龍.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)的研究與實(shí)施[J].內(nèi)江科技，2009（10）：174-175.

（責(zé)任編輯：謝良才）

“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施與總結(jié)

（一）實(shí)施模式

本課程在實(shí)施的時(shí)候，采用“教學(xué)做”一體化的教學(xué)模式，即理論實(shí)踐一體化的教學(xué)方法。傳統(tǒng)的教學(xué)模式“教、學(xué)串聯(lián)，理、訓(xùn)脫節(jié)”，無(wú)法融講教、學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)于一體，造成學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解機(jī)械僵化、動(dòng)手能力差。而本課程實(shí)施過(guò)程中堅(jiān)持教師的主導(dǎo)作用，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，讓學(xué)生在“做中學(xué)”，學(xué)以致用，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性。同時(shí)，本課程的學(xué)習(xí)場(chǎng)所不是普通的多媒體教室，而是能將理論實(shí)踐融為一體的一體化教室，教師可以傳授和輔導(dǎo)知識(shí)，學(xué)生可以咨詢或自己查閱學(xué)習(xí)所需資料，并直接動(dòng)手完成任務(wù)，做到知識(shí)活學(xué)活用，真實(shí)體驗(yàn)企業(yè)的工作情境，使“教學(xué)做”成為一項(xiàng)并行工程。

（二）實(shí)施場(chǎng)所

本課程的教學(xué)場(chǎng)所是工業(yè)機(jī)器人學(xué)訓(xùn)一體化實(shí)訓(xùn)室。該實(shí)訓(xùn)室是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)重點(diǎn)實(shí)訓(xùn)室，承擔(dān)著工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，示教編程和再現(xiàn)控制操作訓(xùn)練、坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和控制、搬運(yùn)裝配實(shí)驗(yàn)、整體協(xié)作運(yùn)行、故障診斷與維修等實(shí)訓(xùn)任務(wù)。實(shí)訓(xùn)室不但配備相關(guān)的機(jī)器人，而且也配置常用的機(jī)械裝配工具、電氣工具、部分修制設(shè)備，如圖2所示。

（三）實(shí)施效果

通過(guò)對(duì)實(shí)施新課程標(biāo)準(zhǔn)前后兩屆機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)大三學(xué)生的情況對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)隨著教學(xué)改革的不斷深入，教學(xué)質(zhì)量穩(wěn)步提高。按照傳統(tǒng)課程教學(xué)設(shè)計(jì)，學(xué)生的該課程成績(jī)考核一次通過(guò)率僅為81%，不及格學(xué)生中90%對(duì)學(xué)習(xí)這門(mén)課沒(méi)興趣，比較厭煩枯燥的理論講授。在新課程標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之后，授課班級(jí)的全體43名學(xué)生，該課程成績(jī)考核一次通過(guò)者40人，通過(guò)率為93%。對(duì)班級(jí)學(xué)生事后問(wèn)卷調(diào)研顯示：95%的學(xué)生稱工學(xué)結(jié)合課程讓他們學(xué)完后很有成就感；83%的學(xué)生認(rèn)為學(xué)習(xí)該課程的興趣得到提升，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力得以提高，創(chuàng)新精神得到了鍛煉。在學(xué)完這門(mén)課之后，有三名優(yōu)秀學(xué)生直接進(jìn)入教師科研團(tuán)隊(duì)中，承擔(dān)其他科研項(xiàng)目的軟硬件設(shè)計(jì)任務(wù)；連續(xù)兩屆在浙江省高職院校“機(jī)器人”項(xiàng)目技能大賽暨全國(guó)職業(yè)院校技能大賽選拔賽榮獲三等獎(jiǎng)，同時(shí)在全國(guó)賽中取得三等獎(jiǎng)的佳績(jī)；參加浙江省飛思卡爾智能車(chē)競(jìng)賽獲得高職組第一名。有四名學(xué)生申請(qǐng)浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目獲立項(xiàng)，并在有關(guān)核心期刊上發(fā)表了與之相關(guān)的科研論文1篇，申請(qǐng)專利1項(xiàng)。

參考文獻(xiàn)：

[1]曹世暉.工學(xué)結(jié)合的《水泥粉磨設(shè)備操作》課程標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)[J].職業(yè)時(shí)空，2012，8（7）：56-57.

[2]趙鳳申，李愛(ài)芹.高職院校工業(yè)機(jī)器人課程建設(shè)研究[J].職業(yè)教育研究，2011（3）：30-40.

[3]周宇，陳一峰，張晶.高職院校《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革的探索[J].武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2012（1）：98-100.

[4]齊應(yīng)杰，張少龍.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)的研究與實(shí)施[J].內(nèi)江科技，2009（10）：174-175.

（責(zé)任編輯：謝良才）

“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施與總結(jié)

（一）實(shí)施模式

本課程在實(shí)施的時(shí)候，采用“教學(xué)做”一體化的教學(xué)模式，即理論實(shí)踐一體化的教學(xué)方法。傳統(tǒng)的教學(xué)模式“教、學(xué)串聯(lián)，理、訓(xùn)脫節(jié)”，無(wú)法融講教、學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)于一體，造成學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解機(jī)械僵化、動(dòng)手能力差。而本課程實(shí)施過(guò)程中堅(jiān)持教師的主導(dǎo)作用，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，讓學(xué)生在“做中學(xué)”，學(xué)以致用，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性。同時(shí)，本課程的學(xué)習(xí)場(chǎng)所不是普通的多媒體教室，而是能將理論實(shí)踐融為一體的一體化教室，教師可以傳授和輔導(dǎo)知識(shí)，學(xué)生可以咨詢或自己查閱學(xué)習(xí)所需資料，并直接動(dòng)手完成任務(wù)，做到知識(shí)活學(xué)活用，真實(shí)體驗(yàn)企業(yè)的工作情境，使“教學(xué)做”成為一項(xiàng)并行工程。

（二）實(shí)施場(chǎng)所

本課程的教學(xué)場(chǎng)所是工業(yè)機(jī)器人學(xué)訓(xùn)一體化實(shí)訓(xùn)室。該實(shí)訓(xùn)室是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)重點(diǎn)實(shí)訓(xùn)室，承擔(dān)著工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，示教編程和再現(xiàn)控制操作訓(xùn)練、坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和控制、搬運(yùn)裝配實(shí)驗(yàn)、整體協(xié)作運(yùn)行、故障診斷與維修等實(shí)訓(xùn)任務(wù)。實(shí)訓(xùn)室不但配備相關(guān)的機(jī)器人，而且也配置常用的機(jī)械裝配工具、電氣工具、部分修制設(shè)備，如圖2所示。

（三）實(shí)施效果

通過(guò)對(duì)實(shí)施新課程標(biāo)準(zhǔn)前后兩屆機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)大三學(xué)生的情況對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)隨著教學(xué)改革的不斷深入，教學(xué)質(zhì)量穩(wěn)步提高。按照傳統(tǒng)課程教學(xué)設(shè)計(jì)，學(xué)生的該課程成績(jī)考核一次通過(guò)率僅為81%，不及格學(xué)生中90%對(duì)學(xué)習(xí)這門(mén)課沒(méi)興趣，比較厭煩枯燥的理論講授。在新課程標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之后，授課班級(jí)的全體43名學(xué)生，該課程成績(jī)考核一次通過(guò)者40人，通過(guò)率為93%。對(duì)班級(jí)學(xué)生事后問(wèn)卷調(diào)研顯示：95%的學(xué)生稱工學(xué)結(jié)合課程讓他們學(xué)完后很有成就感；83%的學(xué)生認(rèn)為學(xué)習(xí)該課程的興趣得到提升，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力得以提高，創(chuàng)新精神得到了鍛煉。在學(xué)完這門(mén)課之后，有三名優(yōu)秀學(xué)生直接進(jìn)入教師科研團(tuán)隊(duì)中，承擔(dān)其他科研項(xiàng)目的軟硬件設(shè)計(jì)任務(wù)；連續(xù)兩屆在浙江省高職院校“機(jī)器人”項(xiàng)目技能大賽暨全國(guó)職業(yè)院校技能大賽選拔賽榮獲三等獎(jiǎng)，同時(shí)在全國(guó)賽中取得三等獎(jiǎng)的佳績(jī)；參加浙江省飛思卡爾智能車(chē)競(jìng)賽獲得高職組第一名。有四名學(xué)生申請(qǐng)浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目獲立項(xiàng)，并在有關(guān)核心期刊上發(fā)表了與之相關(guān)的科研論文1篇，申請(qǐng)專利1項(xiàng)。

參考文獻(xiàn)：

[1]曹世暉.工學(xué)結(jié)合的《水泥粉磨設(shè)備操作》課程標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)[J].職業(yè)時(shí)空，2012，8（7）：56-57.

[2]趙鳳申，李愛(ài)芹.高職院校工業(yè)機(jī)器人課程建設(shè)研究[J].職業(yè)教育研究，2011（3）：30-40.

[3]周宇，陳一峰，張晶.高職院?！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革的探索[J].武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2012（1）：98-100.

[4]齊應(yīng)杰，張少龍.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)的研究與實(shí)施[J].內(nèi)江科技，2009（10）：174-175.

（責(zé)任編輯：謝良才）