林楠+王帥+湯捷

【摘 要】 總結(jié)國(guó)內(nèi)外染色機(jī)控制系統(tǒng)和產(chǎn)品KB300M功能的基礎(chǔ)上，提出新的染色機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本系統(tǒng)采用ARM芯片LPC1768作為主控芯片，通過(guò)采集外部狀態(tài)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)染色機(jī)的自動(dòng)控制。本文就系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

【關(guān)鍵詞】 染色機(jī) ARM UCGUI

紡織品市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)和科技水平的發(fā)展，給染整行業(yè)帶來(lái)了巨大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)[1]。當(dāng)前的染整加工主要依賴(lài)于染色機(jī)控制器，而傳統(tǒng)的染色機(jī)控制器一般采用單片機(jī)和可編程控制器PLC[2]。其中單片機(jī)運(yùn)算速度慢、抗干擾能力差、維護(hù)困難，可編程控制器PLC成本高、聯(lián)網(wǎng)差。為了改善這種現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了基于ARM的染色機(jī)新系統(tǒng)，采用新的自適應(yīng)PID控制算法。

1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

染色機(jī)自動(dòng)控制的工序流程一般分為入水、入布、備料、加料、升溫、保溫、降溫、檢測(cè)PH值、取樣、水洗、出布、排水[3]，但是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，而且不同布料的工藝步驟又各有差異，因此在參考佛山航星科技公司的KB300M基礎(chǔ)上，我們總結(jié)提出了新型染色機(jī)的性能要求。

該染色機(jī)控制系統(tǒng)要求有：四路模擬量輸入（兩路液位值和兩路溫度值），四路PWM輸出（改變PWM占空比可輸出4-20mA恒定電流），USB主設(shè)備（可讀取U盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備中印染工序），16路開(kāi)關(guān)量輸出（主要用于電機(jī)的控制，包括進(jìn)水1-3，放水1-3，主泵，料泵，升溫，降溫，直加，卸壓，反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)，呼叫，排冷），兩路CAN通信（連接集中控制RQG7.0及現(xiàn)場(chǎng)終端機(jī)），一路脈沖輸出（連接流量計(jì)用于測(cè)量流量），TFT液晶屏（大屏高清顯示，可觸控操作），F(xiàn)LASH存儲(chǔ)電路（用于存儲(chǔ)彩屏字庫(kù)，圖片及工藝流程等），一路RS485通信（連接YC600現(xiàn)場(chǎng)終端機(jī)），四路獨(dú)立按鍵（可移動(dòng)光標(biāo)進(jìn)行選擇確認(rèn)操作），8路開(kāi)關(guān)量輸入（外部工序開(kāi)關(guān)狀態(tài)的輸入），一路蜂鳴器（過(guò)溫可響亮警告）。

染色機(jī)控制系統(tǒng)的整機(jī)包括五大模塊：電源模塊，主控制板，模擬板，電機(jī)板和液晶屏模塊。通過(guò)排線進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)整機(jī)裝配。

2 硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)前述染色機(jī)控制系統(tǒng)的要求，選用LPC1768作為主控芯片。其中電源模塊使用DC/DC轉(zhuǎn)換芯片L1117，電源隔離芯片D121212S-2W進(jìn)行電路保護(hù)；使用高速CAN收發(fā)器芯片MCP2551，MAX485，LM3526芯片實(shí)現(xiàn)染色機(jī)和外部設(shè)備的通信；使用SPI通信協(xié)議連接KL070P800480彩屏和AT45DB321B存儲(chǔ)電路；液位和溫度采集電路是分別使用外部的壓力傳感器和PT100溫度傳感器將模擬量轉(zhuǎn)化成電壓，經(jīng)過(guò)放大和濾波后，送入LPC1768的AD管腳；控制PWM的占空比可實(shí)現(xiàn)4-20mA的電流輸出；開(kāi)關(guān)量的輸入輸出電路主要判斷的是邏輯真和假，例如當(dāng)加水工作的開(kāi)關(guān)量輸入為真，則開(kāi)關(guān)量輸出為真，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行加水工作。整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)圖如圖1所示。

3 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件主要包括三部分，可視化的人機(jī)界面、數(shù)據(jù)的交互通訊和可控的現(xiàn)場(chǎng)編程。其中人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)，主要依賴(lài)于操作系統(tǒng)，UCGUI，文件系統(tǒng)的移植。操作系統(tǒng)能夠合理的調(diào)度多任務(wù)，分配軟硬件資源，控制協(xié)調(diào)好并發(fā)活動(dòng)；UCGUI提供了圖形用戶接口，使操作更加直觀方便；FatFS文件系統(tǒng)則能適用于嵌入式系統(tǒng)，方便文件的管理和操作。數(shù)據(jù)的交互通信主要實(shí)現(xiàn)RS485和CAN的通信協(xié)議。RS485依賴(lài)于MAX485芯片將異步串口通信UART轉(zhuǎn)換為RS485通信，其實(shí)質(zhì)還是基于UART的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；CAN作為多主總線，其程序包括初始化程序、數(shù)據(jù)發(fā)送程序、數(shù)據(jù)接收程序和數(shù)據(jù)異常處理程序。可控的現(xiàn)場(chǎng)編程可以讓操作人員根據(jù)印染工藝的現(xiàn)場(chǎng)需要，編寫(xiě)合適的程序進(jìn)行自動(dòng)控制。

4 自適應(yīng)PID算法

在印染行業(yè)，溫度是一個(gè)很重要的參數(shù)，直接影響著染色的質(zhì)量。經(jīng)典PID控制的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，但是參數(shù)整定困難。模糊控制使用構(gòu)造簡(jiǎn)單，魯棒性好，但是存在一定主觀性。本文采用模糊自適應(yīng)PID控制算法，結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，在常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上以偏差E和偏差變化率Ec作為輸入，利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)Kp，Ki，Kd進(jìn)行修改，使其滿足不同時(shí)刻偏差E和偏差變化率Ec對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。即輸入E和Ec，通過(guò)查詢(xún)模糊控制表得到Kp，Ki，Kd，這三個(gè)參數(shù)還要進(jìn)行模糊化處理。主要規(guī)則如表1所示。

其中模糊量“較小”，“適中”，“較大”等的界定和判斷還得根據(jù)系統(tǒng)本身特性以及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)定。在控制之前，首先要建立輸入輸出模糊化和隸屬函數(shù)，設(shè)定E，Ec，Kp，Ki，Kd的基本論域，將其均劃分為7個(gè)模糊集。

5 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的染色機(jī)控制系統(tǒng)，基于ARM芯片LPC1768，有著低能耗，高性能的工作特性，功能豐富的觸控操作，友好的人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的溫度速率控制和保溫精度。相較以往的產(chǎn)品，得到了很大的提高和改進(jìn)，從而改善整個(gè)印染工藝的自動(dòng)化和信息化水平，使印染企業(yè)更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

參考文獻(xiàn)：

[1]Printing Association.印染行業(yè) “十二五” 發(fā)展規(guī)劃[J].印染，2012，38（10）.

[2]吳立.染整工藝設(shè)備[M].紡織工業(yè)出版社， 1993.

[3]汪海燕.基于單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，2006， 25（5）：71-73.endprint

【摘 要】 總結(jié)國(guó)內(nèi)外染色機(jī)控制系統(tǒng)和產(chǎn)品KB300M功能的基礎(chǔ)上，提出新的染色機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本系統(tǒng)采用ARM芯片LPC1768作為主控芯片，通過(guò)采集外部狀態(tài)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)染色機(jī)的自動(dòng)控制。本文就系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

【關(guān)鍵詞】 染色機(jī) ARM UCGUI

紡織品市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)和科技水平的發(fā)展，給染整行業(yè)帶來(lái)了巨大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)[1]。當(dāng)前的染整加工主要依賴(lài)于染色機(jī)控制器，而傳統(tǒng)的染色機(jī)控制器一般采用單片機(jī)和可編程控制器PLC[2]。其中單片機(jī)運(yùn)算速度慢、抗干擾能力差、維護(hù)困難，可編程控制器PLC成本高、聯(lián)網(wǎng)差。為了改善這種現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了基于ARM的染色機(jī)新系統(tǒng)，采用新的自適應(yīng)PID控制算法。

1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

染色機(jī)自動(dòng)控制的工序流程一般分為入水、入布、備料、加料、升溫、保溫、降溫、檢測(cè)PH值、取樣、水洗、出布、排水[3]，但是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，而且不同布料的工藝步驟又各有差異，因此在參考佛山航星科技公司的KB300M基礎(chǔ)上，我們總結(jié)提出了新型染色機(jī)的性能要求。

該染色機(jī)控制系統(tǒng)要求有：四路模擬量輸入（兩路液位值和兩路溫度值），四路PWM輸出（改變PWM占空比可輸出4-20mA恒定電流），USB主設(shè)備（可讀取U盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備中印染工序），16路開(kāi)關(guān)量輸出（主要用于電機(jī)的控制，包括進(jìn)水1-3，放水1-3，主泵，料泵，升溫，降溫，直加，卸壓，反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)，呼叫，排冷），兩路CAN通信（連接集中控制RQG7.0及現(xiàn)場(chǎng)終端機(jī)），一路脈沖輸出（連接流量計(jì)用于測(cè)量流量），TFT液晶屏（大屏高清顯示，可觸控操作），F(xiàn)LASH存儲(chǔ)電路（用于存儲(chǔ)彩屏字庫(kù)，圖片及工藝流程等），一路RS485通信（連接YC600現(xiàn)場(chǎng)終端機(jī)），四路獨(dú)立按鍵（可移動(dòng)光標(biāo)進(jìn)行選擇確認(rèn)操作），8路開(kāi)關(guān)量輸入（外部工序開(kāi)關(guān)狀態(tài)的輸入），一路蜂鳴器（過(guò)溫可響亮警告）。

染色機(jī)控制系統(tǒng)的整機(jī)包括五大模塊：電源模塊，主控制板，模擬板，電機(jī)板和液晶屏模塊。通過(guò)排線進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)整機(jī)裝配。

2 硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)前述染色機(jī)控制系統(tǒng)的要求，選用LPC1768作為主控芯片。其中電源模塊使用DC/DC轉(zhuǎn)換芯片L1117，電源隔離芯片D121212S-2W進(jìn)行電路保護(hù)；使用高速CAN收發(fā)器芯片MCP2551，MAX485，LM3526芯片實(shí)現(xiàn)染色機(jī)和外部設(shè)備的通信；使用SPI通信協(xié)議連接KL070P800480彩屏和AT45DB321B存儲(chǔ)電路；液位和溫度采集電路是分別使用外部的壓力傳感器和PT100溫度傳感器將模擬量轉(zhuǎn)化成電壓，經(jīng)過(guò)放大和濾波后，送入LPC1768的AD管腳；控制PWM的占空比可實(shí)現(xiàn)4-20mA的電流輸出；開(kāi)關(guān)量的輸入輸出電路主要判斷的是邏輯真和假，例如當(dāng)加水工作的開(kāi)關(guān)量輸入為真，則開(kāi)關(guān)量輸出為真，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行加水工作。整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)圖如圖1所示。

3 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件主要包括三部分，可視化的人機(jī)界面、數(shù)據(jù)的交互通訊和可控的現(xiàn)場(chǎng)編程。其中人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)，主要依賴(lài)于操作系統(tǒng)，UCGUI，文件系統(tǒng)的移植。操作系統(tǒng)能夠合理的調(diào)度多任務(wù)，分配軟硬件資源，控制協(xié)調(diào)好并發(fā)活動(dòng)；UCGUI提供了圖形用戶接口，使操作更加直觀方便；FatFS文件系統(tǒng)則能適用于嵌入式系統(tǒng)，方便文件的管理和操作。數(shù)據(jù)的交互通信主要實(shí)現(xiàn)RS485和CAN的通信協(xié)議。RS485依賴(lài)于MAX485芯片將異步串口通信UART轉(zhuǎn)換為RS485通信，其實(shí)質(zhì)還是基于UART的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；CAN作為多主總線，其程序包括初始化程序、數(shù)據(jù)發(fā)送程序、數(shù)據(jù)接收程序和數(shù)據(jù)異常處理程序?？煽氐默F(xiàn)場(chǎng)編程可以讓操作人員根據(jù)印染工藝的現(xiàn)場(chǎng)需要，編寫(xiě)合適的程序進(jìn)行自動(dòng)控制。

4 自適應(yīng)PID算法

在印染行業(yè)，溫度是一個(gè)很重要的參數(shù)，直接影響著染色的質(zhì)量。經(jīng)典PID控制的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，但是參數(shù)整定困難。模糊控制使用構(gòu)造簡(jiǎn)單，魯棒性好，但是存在一定主觀性。本文采用模糊自適應(yīng)PID控制算法，結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，在常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上以偏差E和偏差變化率Ec作為輸入，利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)Kp，Ki，Kd進(jìn)行修改，使其滿足不同時(shí)刻偏差E和偏差變化率Ec對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。即輸入E和Ec，通過(guò)查詢(xún)模糊控制表得到Kp，Ki，Kd，這三個(gè)參數(shù)還要進(jìn)行模糊化處理。主要規(guī)則如表1所示。

其中模糊量“較小”，“適中”，“較大”等的界定和判斷還得根據(jù)系統(tǒng)本身特性以及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)定。在控制之前，首先要建立輸入輸出模糊化和隸屬函數(shù)，設(shè)定E，Ec，Kp，Ki，Kd的基本論域，將其均劃分為7個(gè)模糊集。

5 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的染色機(jī)控制系統(tǒng)，基于ARM芯片LPC1768，有著低能耗，高性能的工作特性，功能豐富的觸控操作，友好的人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的溫度速率控制和保溫精度。相較以往的產(chǎn)品，得到了很大的提高和改進(jìn)，從而改善整個(gè)印染工藝的自動(dòng)化和信息化水平，使印染企業(yè)更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

參考文獻(xiàn)：

[1]Printing Association.印染行業(yè) “十二五” 發(fā)展規(guī)劃[J].印染，2012，38（10）.

[2]吳立.染整工藝設(shè)備[M].紡織工業(yè)出版社， 1993.

[3]汪海燕.基于單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，2006， 25（5）：71-73.endprint

【摘 要】 總結(jié)國(guó)內(nèi)外染色機(jī)控制系統(tǒng)和產(chǎn)品KB300M功能的基礎(chǔ)上，提出新的染色機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本系統(tǒng)采用ARM芯片LPC1768作為主控芯片，通過(guò)采集外部狀態(tài)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)染色機(jī)的自動(dòng)控制。本文就系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

【關(guān)鍵詞】 染色機(jī) ARM UCGUI

紡織品市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)和科技水平的發(fā)展，給染整行業(yè)帶來(lái)了巨大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)[1]。當(dāng)前的染整加工主要依賴(lài)于染色機(jī)控制器，而傳統(tǒng)的染色機(jī)控制器一般采用單片機(jī)和可編程控制器PLC[2]。其中單片機(jī)運(yùn)算速度慢、抗干擾能力差、維護(hù)困難，可編程控制器PLC成本高、聯(lián)網(wǎng)差。為了改善這種現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了基于ARM的染色機(jī)新系統(tǒng)，采用新的自適應(yīng)PID控制算法。

1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

染色機(jī)自動(dòng)控制的工序流程一般分為入水、入布、備料、加料、升溫、保溫、降溫、檢測(cè)PH值、取樣、水洗、出布、排水[3]，但是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，而且不同布料的工藝步驟又各有差異，因此在參考佛山航星科技公司的KB300M基礎(chǔ)上，我們總結(jié)提出了新型染色機(jī)的性能要求。

該染色機(jī)控制系統(tǒng)要求有：四路模擬量輸入（兩路液位值和兩路溫度值），四路PWM輸出（改變PWM占空比可輸出4-20mA恒定電流），USB主設(shè)備（可讀取U盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備中印染工序），16路開(kāi)關(guān)量輸出（主要用于電機(jī)的控制，包括進(jìn)水1-3，放水1-3，主泵，料泵，升溫，降溫，直加，卸壓，反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)，呼叫，排冷），兩路CAN通信（連接集中控制RQG7.0及現(xiàn)場(chǎng)終端機(jī)），一路脈沖輸出（連接流量計(jì)用于測(cè)量流量），TFT液晶屏（大屏高清顯示，可觸控操作），F(xiàn)LASH存儲(chǔ)電路（用于存儲(chǔ)彩屏字庫(kù)，圖片及工藝流程等），一路RS485通信（連接YC600現(xiàn)場(chǎng)終端機(jī)），四路獨(dú)立按鍵（可移動(dòng)光標(biāo)進(jìn)行選擇確認(rèn)操作），8路開(kāi)關(guān)量輸入（外部工序開(kāi)關(guān)狀態(tài)的輸入），一路蜂鳴器（過(guò)溫可響亮警告）。

染色機(jī)控制系統(tǒng)的整機(jī)包括五大模塊：電源模塊，主控制板，模擬板，電機(jī)板和液晶屏模塊。通過(guò)排線進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)整機(jī)裝配。

2 硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)前述染色機(jī)控制系統(tǒng)的要求，選用LPC1768作為主控芯片。其中電源模塊使用DC/DC轉(zhuǎn)換芯片L1117，電源隔離芯片D121212S-2W進(jìn)行電路保護(hù)；使用高速CAN收發(fā)器芯片MCP2551，MAX485，LM3526芯片實(shí)現(xiàn)染色機(jī)和外部設(shè)備的通信；使用SPI通信協(xié)議連接KL070P800480彩屏和AT45DB321B存儲(chǔ)電路；液位和溫度采集電路是分別使用外部的壓力傳感器和PT100溫度傳感器將模擬量轉(zhuǎn)化成電壓，經(jīng)過(guò)放大和濾波后，送入LPC1768的AD管腳；控制PWM的占空比可實(shí)現(xiàn)4-20mA的電流輸出；開(kāi)關(guān)量的輸入輸出電路主要判斷的是邏輯真和假，例如當(dāng)加水工作的開(kāi)關(guān)量輸入為真，則開(kāi)關(guān)量輸出為真，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行加水工作。整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)圖如圖1所示。

3 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件主要包括三部分，可視化的人機(jī)界面、數(shù)據(jù)的交互通訊和可控的現(xiàn)場(chǎng)編程。其中人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)，主要依賴(lài)于操作系統(tǒng)，UCGUI，文件系統(tǒng)的移植。操作系統(tǒng)能夠合理的調(diào)度多任務(wù)，分配軟硬件資源，控制協(xié)調(diào)好并發(fā)活動(dòng)；UCGUI提供了圖形用戶接口，使操作更加直觀方便；FatFS文件系統(tǒng)則能適用于嵌入式系統(tǒng)，方便文件的管理和操作。數(shù)據(jù)的交互通信主要實(shí)現(xiàn)RS485和CAN的通信協(xié)議。RS485依賴(lài)于MAX485芯片將異步串口通信UART轉(zhuǎn)換為RS485通信，其實(shí)質(zhì)還是基于UART的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；CAN作為多主總線，其程序包括初始化程序、數(shù)據(jù)發(fā)送程序、數(shù)據(jù)接收程序和數(shù)據(jù)異常處理程序。可控的現(xiàn)場(chǎng)編程可以讓操作人員根據(jù)印染工藝的現(xiàn)場(chǎng)需要，編寫(xiě)合適的程序進(jìn)行自動(dòng)控制。

4 自適應(yīng)PID算法

在印染行業(yè)，溫度是一個(gè)很重要的參數(shù)，直接影響著染色的質(zhì)量。經(jīng)典PID控制的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，但是參數(shù)整定困難。模糊控制使用構(gòu)造簡(jiǎn)單，魯棒性好，但是存在一定主觀性。本文采用模糊自適應(yīng)PID控制算法，結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，在常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上以偏差E和偏差變化率Ec作為輸入，利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)Kp，Ki，Kd進(jìn)行修改，使其滿足不同時(shí)刻偏差E和偏差變化率Ec對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。即輸入E和Ec，通過(guò)查詢(xún)模糊控制表得到Kp，Ki，Kd，這三個(gè)參數(shù)還要進(jìn)行模糊化處理。主要規(guī)則如表1所示。

其中模糊量“較小”，“適中”，“較大”等的界定和判斷還得根據(jù)系統(tǒng)本身特性以及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)定。在控制之前，首先要建立輸入輸出模糊化和隸屬函數(shù)，設(shè)定E，Ec，Kp，Ki，Kd的基本論域，將其均劃分為7個(gè)模糊集。

5 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的染色機(jī)控制系統(tǒng)，基于ARM芯片LPC1768，有著低能耗，高性能的工作特性，功能豐富的觸控操作，友好的人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的溫度速率控制和保溫精度。相較以往的產(chǎn)品，得到了很大的提高和改進(jìn)，從而改善整個(gè)印染工藝的自動(dòng)化和信息化水平，使印染企業(yè)更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

參考文獻(xiàn)：

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