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        某型航空燃氣輪機整機振動分析

        2014-07-14 08:13:46蘇尚美馮國全胡春艷
        燃氣輪機技術 2014年2期
        關鍵詞:振動故障信號

        蘇尚美,馮國全,胡春艷,徐 綱

        (1.中國科學院工程熱物理研究所 輕型動力重點實驗室,北京 100190;2.中國科學院大學,北京 100190;3.沈陽發(fā)動機設計研究所,沈陽 110015)

        伴隨著近年來科學技術的日益進步,航空燃氣輪機的可靠性與經(jīng)濟性得到了大大的提高,整機振動成為影響燃氣輪機壽命和飛行安全重要因素?,F(xiàn)代的航空燃氣輪機追求更高的性能和推重比,結構日趨復雜,工作條件越發(fā)苛刻,導致整機振動過大的因素逐步增多。因此,整機振動試驗分析及故障診斷是航空燃氣輪機研制和生產(chǎn)中的重要內容[1]。

        1 燃氣輪機振動測量及故障診斷方法

        1.1 燃氣輪機振動測量

        20世紀50年代至80年代中期,國內外航空燃氣輪機整機振動測量系統(tǒng)大部分采用磁電式速度測量系統(tǒng)[2]。目前,壓電式加速度測量系統(tǒng)由于具有頻率范圍寬、動態(tài)范圍大、性能穩(wěn)定、輸出線性好、使用溫度范圍寬、抗電磁干擾能力強等優(yōu)點,在航空燃氣輪機整機振動測量中被普遍采用。美國軍用標準MIL-E-5007D《航空渦輪噴氣和渦輪風扇燃氣輪機通用規(guī)范》明確規(guī)定,采用壓電式加速度計測量燃氣輪機整機振動。

        整機振動可以用振動位移、振動速度、振動加速度等三個互相關聯(lián)的參數(shù)表示。其中振動位移反映物體的結構變形,振動速度反映物體的振動能量,振動加速度反映物體的振動慣性力。同一振動量在低頻時位移較大而加速度很小,在高頻時位移很小而加速度較大。因此,在寬頻帶內表示燃氣輪機的振動用位移和加速度都不方便。但振動速度卻與頻率無關,從低頻到高頻同一振動量的振動速度不變。所以,現(xiàn)在普遍認為,用速度表示燃氣輪機的振動比較合適。例如,美國軍用標準MIL-E-5007D《航空渦輪噴氣和渦輪風扇燃氣輪機通用規(guī)范》明確規(guī)定燃氣輪機的振動用速度有效值表示[3]。而加速度傳感器采集輸出為加速度信號值,一般需對信號進行積分處理得到速度信號值。

        通過壓電式傳感器采集的信號用時間作自變量來表示,通過傅里葉變換,信號可分解為不同的頻率分量。傳統(tǒng)的傅里葉變換無法反映非平穩(wěn)信號統(tǒng)計量的時間變化特征[4-6]。雖然傅里葉變換是全局的,不能反映信號頻率成分的時間特性,但是如果沿著時間軸把信號在時域上加以分段,每一段作傅里葉變換,計算其頻率,則可以從各段頻譜特性隨時間變化上看出信號的時變特性,這就是目前在時變信號分析中用的較多的分析方法:短時傅里葉變換(STFT)。短時傅里葉變換的基本思想是將時間信號加時間窗,然后將時間窗滑動做傅里葉變換,得到信號的時變頻譜。

        1.2 燃氣輪機振動故障特征概述

        當航空燃氣輪機出現(xiàn)故障時,一般會在其振動的頻譜圖上有所表現(xiàn),其中部分故障有很明顯的頻譜特征[7-8]:(1)轉子不平衡在頻譜圖上表現(xiàn)為基頻峰值顯著高于其分頻和倍頻峰值。(2)轉子不對中在頻譜圖上可觀察到轉速2倍頻或3倍頻峰值高于基頻峰值。(3)軸承座連接松動時表現(xiàn)為頻譜峰較多,除轉速基頻外,還有分頻和倍頻等成分出現(xiàn),轉速增減變化時,振動出現(xiàn)突增或突減現(xiàn)象;(4)轉動件與靜子件碰摩時,會出現(xiàn)轉子旋轉頻率的次諧波、高次諧波和組合諧波成分;(5)燃氣輪機滾動主軸承故障時,引起以高次諧波為特征的沖擊振動。

        2 某型燃氣輪機整機振動數(shù)據(jù)與故障識別

        2.1 整機振動測試系統(tǒng)

        被測燃氣輪機為渦輪噴氣式燃氣輪機,主機匣由前軸承座機匣、中介機匣、燃燒室外機匣及后軸承座機匣組成。前后測點分別布置在與前后轉子支點相連接的機匣平面內,如圖1所示,1-1截面為前垂直測點,2-2截面為后垂直測點。

        圖1 燃氣輪機測點布置示意圖

        振動測量系統(tǒng)由高溫壓電式加速度傳感器、電荷放大器、高速采集卡和Labview信號處理軟件組成。為了能夠降低噪聲和電磁等環(huán)境因素引起的信號干擾,本測量系統(tǒng)全部采用差分式結構,選用endevco公司的6222S加速度傳感器和6634C電荷放大器,信號采集也設置為差分采集方式。

        本試驗中,對采集的加速度時域信號加0.5 s時長漢寧窗進行STFT變換頻域分析處理后,再通過積分、轉速跟蹤處理獲得基頻以及各倍頻的速度有效值。

        2.2 整機振動故障識別

        燃氣輪機在推轉試車過程中由于進氣錐螺釘脫落故障停車,試車過程中各測點基頻振動的振動幅值超過了試車標準,前后軸承均出現(xiàn)了倍頻振動。由于燃氣輪機工作過程中,前軸承振動幅值較大,本文分析以前垂直振動數(shù)據(jù)為主。圖2是燃氣輪機在地面臺架試車測得的振動信號三維譜圖,頻率分析范圍為0~2 000 Hz,燃氣輪機工作轉速為46 000 r/min。

        由圖2可以看出,燃氣輪機振動特征主要具有以下特點:

        (1)533 Hz(32 000 r/min)時出現(xiàn)了基頻振動極值;

        (2)34 000 r/min(圖2中虛線處)前存在2倍頻、3倍頻分量,且隨轉速增加而增大;

        (3)34 000 r/min(圖2中虛線處)后2倍頻分量最大峰值急劇增加。

        圖2 燃氣輪機振動信號三維譜圖

        2.3 整機基頻振動與轉子動力學特性

        燃氣輪機實驗過程中,為確定燃氣輪機臨界轉速范圍,在30 000~36 000 r/min轉速區(qū)間內共進行了3次推轉嘗試。越過基頻峰值后,燃氣輪機分別維持在37 000 r/min、38 000 r/min和39 000 r/min穩(wěn)定運行了一段時間。從圖3可以看出,在32 000 r/min和34 000 r/min處,基頻振動明顯,具有突出的峰值,且3次重復推轉振動值具有一致性,說明轉速為臨界轉速。

        圖3 燃氣輪機前垂直基頻振動隨轉速變化圖

        為了進一步驗證臨界轉速判定結論,進行了燃氣輪機轉子動力學實驗分析。如圖4所示,將燃氣輪機轉子支承在實驗臺架上,軸承支撐結構型式與整機一致。將壓電式加速度傳感器固定在兩級葉輪之間,沿轉子軸向用力錘敲擊轉子各個截面,敲擊點位置如圖5所示。通過北京東方振動和噪聲技術研究所動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)對輸入輸出信號進行傳遞函數(shù)計算,得出轉子各截面?zhèn)鬟f函數(shù)。各截面?zhèn)鬟f函數(shù)特性基本一致,圖6所示為2截面?zhèn)鬟f函數(shù)??梢钥闯鲈谵D子臨界轉速頻率為 276.44 Hz、494 Hz、556.5 Hz。由于轉子帶有膠圈及油膜阻尼,實際燃氣輪機工作過程中,一階頻率響應非常小,無法根據(jù)振動幅值確定;而二階頻率494 Hz、556.5 Hz略低于整機實驗實測臨界轉速頻率(533 Hz、566 Hz),考慮到轉子旋轉的陀螺效應,證明結論是合理的。

        圖4 燃氣輪機轉子敲振頻裝置

        圖5 敲擊位置示意圖

        圖6 2截面轉子傳遞函數(shù)

        2.4 整機倍頻振動特性

        圖7和圖8為燃氣輪機前垂直2倍頻、3倍頻振動隨轉速變化圖,可以看出:(1)在34 000 r/min前,2倍頻幅值較小,且31 000~33 000 r/min區(qū)間已變?yōu)? mm/s,說明2倍頻出現(xiàn)的原因可能與燃氣輪機首次裝配轉靜子之間的小間隙涂層磨合有關;3倍頻幅值較大且隨轉速變化特性與基頻相似,推測可能由于轉子不對中引起;(2)在34 000 r/min后,2倍頻、3倍頻出現(xiàn)振蕩波形,2倍頻瞬時峰值急劇增加。

        圖7 燃氣輪機前垂直2倍頻振動隨轉速變化圖

        圖8 燃氣輪機前垂直3倍頻振動隨轉速變化圖

        圖9和圖10所示為燃氣輪機穩(wěn)定運行在38 000 r/min時燃氣輪機2倍頻、3倍頻振動隨時間變化值??梢钥闯霰额l幅值均呈“梳狀”振蕩波形,即燃氣輪機在某一轉速下穩(wěn)定運行的全過程中,倍頻振動值反復出現(xiàn)忽而上升、忽而恢復正常的大幅度擺動現(xiàn)象。2倍頻在0 mm/s幅值基礎上波動;3倍頻在約0.15 mm/s幅值基礎上波動??梢哉J為在34 000 r/min后,除常伴3倍頻外,2倍頻幅值穩(wěn)態(tài)值為零,排除轉靜子碰磨的可能。

        結合時域圖進行分析,33 000 r/min時,前垂直測點的振動時域波形為光滑正弦波形,進一步說明此時轉靜子由于初始裝配原因產(chǎn)生的磨合已消除,如圖11所示。同圖11相比,圖12顯示了在35 000 r/min時隨著倍頻信號的出現(xiàn),振動時域波形發(fā)生嚴重畸變的現(xiàn)象。

        圖9 38 000 r/min穩(wěn)定運行時2倍頻隨時間變化值

        圖10 38 000 r/min穩(wěn)定運行時3倍頻隨時間變化值

        圖11 燃氣輪機33 000 r/min時域波形

        圖12 燃氣輪機35 000 r/min時域波形

        上述分析已排除轉靜子碰磨因素,結合故障判定依據(jù),認為振蕩的波形產(chǎn)生的較大可能性原因為結構連接松動。對燃氣輪機轉靜子連接結構進行檢查,分析可能原因有兩處:(1)前軸承座連接松動;(2)轉子中心拉桿結構預緊力消除或降低。如圖13和圖14所示,前軸承座與軸承座機匣之間屬過盈定位配合,由于連接件之間無防轉定位結構,在燃氣輪機工作過程中出現(xiàn)軸承座周向滑動,引起燃氣輪機振動;中心拉桿采用了線膨脹系數(shù)較大的材料,隨燃氣輪機轉速升高,渦輪向中心拉桿導熱,中心拉桿熱膨脹引起葉輪轉子預緊力消失或降低。

        圖13 前軸承支承結構圖

        圖14 葉輪轉子中心拉桿預緊結構圖

        以上內容根據(jù)常用振動故障判定依據(jù)對倍頻振動現(xiàn)象進行了分析,目前已根據(jù)可能原因對燃氣輪機進行了針對性設計改進,故障判定結論有待于進一步實驗驗證。

        3 結論

        針對燃氣輪機在臺架推轉試車過程中的振動問題,本文基于振動故障的檢測與分析理論,用頻譜分析方法進行振動信號分析,并結合燃氣輪機轉子特性及整機工況分析進行故障診斷,得出結論如下:

        (1)燃氣輪機基頻峰值的產(chǎn)生與燃氣輪機轉子動力學特性有關,整機測試與轉子敲振頻得出的結論一致。

        (2)整機3倍頻振動可能是由燃氣輪機轉子不對中引起。

        (3)整機“梳狀”高倍頻振動產(chǎn)生的可能原因是軸承座松動和轉子中心拉桿結構預緊力消除。

        通過本文的研究,對某型航空燃氣輪機在生產(chǎn)試車中出現(xiàn)的振動問題的解決會有一定的幫助,對其它型號的燃氣輪機排除振動也會有一定的參考價值。

        [1]楊玲,王克明,張瓊.某型航空發(fā)動機整機振動分析[J].沈陽航空工業(yè)學院學報,2008,25(5):9-11.

        [2]張寶誠.航空發(fā)動機試驗和測試技術[M].北京:北京航空航天大學出版社,2005.

        [3]General Specifications for Engines,Aircraft,Turbojet and Turbofan,MIL-E-5007D,1973.

        [4]張賢達,保錚.非平穩(wěn)信號分析與處理[M].北京:國防工業(yè)出版社,1998.

        [5]孟慶豐等.Wigner分布及其在機械故障診斷中的應用[J].信號處理,1990,6(3):155-162.

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        [8]付才高.航空發(fā)動機設計手冊第十幾冊[M].北京:航空工業(yè)出版社,2000.

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