亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)人機(jī)交互界面評(píng)價(jià)方法研究

        2014-07-08 02:16:28李霖賀錦鵬劉衛(wèi)國(guó)朱西產(chǎn)孫東
        汽車技術(shù) 2014年2期
        關(guān)鍵詞:模擬器駕駛員受試者

        李霖賀錦鵬,劉衛(wèi)國(guó)朱西產(chǎn)孫東

        (1.同濟(jì)大學(xué);2.浙江吉利汽車研究院有限公司;3.查爾莫斯理工大學(xué))

        先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)人機(jī)交互界面評(píng)價(jià)方法研究

        李霖1賀錦鵬1,2劉衛(wèi)國(guó)2朱西產(chǎn)1孫東3

        (1.同濟(jì)大學(xué);2.浙江吉利汽車研究院有限公司;3.查爾莫斯理工大學(xué))

        為提高先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)品質(zhì),提出了利用駕駛模擬器對(duì)人機(jī)交互界面進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)的方法,并通過對(duì)人機(jī)交互界面評(píng)價(jià)方法的分析,搭建了基于駕駛模擬器的測(cè)試平臺(tái),確定了相關(guān)測(cè)量參數(shù)。該評(píng)價(jià)方法可在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)的早期階段對(duì)備選的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià),可盡早發(fā)現(xiàn)人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題并進(jìn)行修正,減少了先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)成本和周期。

        1 前言

        在目前的汽車主動(dòng)安全技術(shù)研究中,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System,ADAS)得到了越來越多的重視。ADAS作為一種車內(nèi)系統(tǒng),它通過雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)獲取和處理環(huán)境信息,幫助駕駛員識(shí)別和判斷交通環(huán)境中潛在的危險(xiǎn)。ADAS與駕駛員之間存在持續(xù)而廣泛的信息交互,駕駛員根據(jù)ADAS提供的信息進(jìn)行相應(yīng)的操作以保持車輛安全行駛,因此,人機(jī)交互界面(Human-Machine-Interface,HMI)的設(shè)計(jì)對(duì)ADAS性能具有重要的影響,設(shè)計(jì)不佳的HMI可能會(huì)增加駕駛員的負(fù)擔(dān),使得駕駛員對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不信任,從而造成ADAS的安全效能降低甚至完全喪失[1]。

        為了避免設(shè)計(jì)不佳的HMI對(duì)ADAS造成負(fù)面影響,在ADAS開發(fā)的每個(gè)階段都需要對(duì)HMI設(shè)計(jì)方案進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)。目前國(guó)內(nèi)外研究人員提出了很多關(guān)于HMI測(cè)試和評(píng)價(jià)的方法,但是這些方法通常在HMI設(shè)計(jì)的最后階段使用,所以根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果再進(jìn)行改進(jìn)的空間不大,且增加成本。我國(guó)對(duì)于ADAS的開發(fā)主要針對(duì)控制算法,對(duì)HMI的關(guān)注度較低,相關(guān)研究也較少[2]。為了提高HMI的設(shè)計(jì)品質(zhì),應(yīng)該在設(shè)計(jì)早期對(duì)各種備選的HMI設(shè)計(jì)方案進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià),以盡快發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行修正。為此,本文根據(jù)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究,對(duì)HMI評(píng)價(jià)方法的目的和要求進(jìn)行了分析,并搭建了基于駕駛模擬器的測(cè)試平臺(tái),同時(shí)對(duì)受試者對(duì)象和數(shù)量、車輛環(huán)境設(shè)置、虛擬交通場(chǎng)景設(shè)計(jì)、測(cè)量參數(shù)等進(jìn)行了討論。

        2 HMI評(píng)價(jià)方法分析

        由于駕駛員與HMI之間始終存在著信息的交互,駕駛員的主觀接受程度很大程度上決定了ADAS的性能優(yōu)劣。為了設(shè)計(jì)高品質(zhì)的HMI,以用戶為中心的設(shè)計(jì)方法(User-Centered Design Method)得到了應(yīng)用[3],而滿足用戶的需求是該方法的第一要求,因此,對(duì)HMI進(jìn)行的測(cè)試評(píng)價(jià)應(yīng)以檢驗(yàn)HMI設(shè)計(jì)方案是否與潛在用戶的需要相符合為目的。在進(jìn)行評(píng)價(jià)試驗(yàn)時(shí),應(yīng)考核駕駛員使用HMI時(shí)對(duì)其可用性和舒適性的主觀感受以及HMI對(duì)駕駛員駕駛行為的影響。

        目前應(yīng)用于ADAS的HMI主要有視覺、聽覺、觸覺以及上述3種模式不同組合等模式。因此,進(jìn)行HMI評(píng)價(jià)的試驗(yàn)方案應(yīng)能夠提供與需要考核的HMI相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出。另外,由于駕駛環(huán)境是由人-車-道路所組成的復(fù)雜閉環(huán)系統(tǒng),HMI的評(píng)價(jià)試驗(yàn)必須涵蓋這3方面的因素,否則無(wú)法與真實(shí)的交通環(huán)境相對(duì)應(yīng),評(píng)價(jià)結(jié)果會(huì)與真實(shí)情況相去甚遠(yuǎn)。

        目前可用于評(píng)價(jià)HMI設(shè)計(jì)的試驗(yàn)方法主要有真實(shí)交通環(huán)境下的實(shí)車試驗(yàn)和駕駛模擬器試驗(yàn)2類[4]。實(shí)車試驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn)是可獲得真實(shí)而準(zhǔn)確的試驗(yàn)結(jié)果,但試驗(yàn)危險(xiǎn)性較大,重復(fù)性難以控制,增加了開發(fā)成本和時(shí)間;而通過駕駛模擬器試驗(yàn)具有評(píng)價(jià)范圍寬、評(píng)價(jià)條件方便控制、工況可重復(fù)性好、試驗(yàn)效率高、試驗(yàn)危險(xiǎn)性低等優(yōu)點(diǎn)[5]。因此,可在ADAS設(shè)計(jì)開發(fā)的初期采用駕駛模擬器試驗(yàn)來評(píng)價(jià)HMI設(shè)計(jì)方案,以縮短開發(fā)周期,并優(yōu)化HMI設(shè)計(jì)方案。

        駕駛模擬器分為運(yùn)動(dòng)式駕駛模擬器和固定式駕駛模擬器2類。運(yùn)動(dòng)式駕駛模擬器可提供對(duì)應(yīng)于受試者所處交通環(huán)境的車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài),營(yíng)造一個(gè)相對(duì)真實(shí)的車輛動(dòng)力學(xué)環(huán)境。但由于對(duì)HMI的評(píng)價(jià)并不需要駕駛模擬器具有高保真度的車輛動(dòng)力學(xué)特性,且ADAS工作時(shí)車輛多處于正常行駛狀態(tài),所以模擬器的運(yùn)動(dòng)能力對(duì)于評(píng)價(jià)結(jié)果影響不大,因此采用固定式駕駛模擬器進(jìn)行HMI的評(píng)價(jià)就能取得滿意的效果。相對(duì)于運(yùn)動(dòng)式駕駛模擬器,固定式駕駛模擬器成本較低,方便更換車輛,可以采用不同的車型進(jìn)行HMI的評(píng)價(jià)[5]。為此,采用固定式駕駛模擬器搭建了用于HMI評(píng)價(jià)的試驗(yàn)平臺(tái)。

        3 駕駛模擬器設(shè)計(jì)

        3.1 軟硬件平臺(tái)搭建

        在研究國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,搭建了簡(jiǎn)易的固定式駕駛模擬器,如圖1所示。

        如圖1所示,該駕駛模擬器采用游戲賽車座椅,安裝在鋁型材框架上,座椅可進(jìn)行前、后調(diào)節(jié),便于不同身材的駕駛員使用,同時(shí)在框架上安裝羅技G27游戲組件,包括轉(zhuǎn)向盤、換擋手臂、油門、制動(dòng)踏板和離合器踏板等,各部件的布置位置與真實(shí)車輛基本一致。在轉(zhuǎn)向盤的前方固定有LCD屏幕,可向駕駛員提供視覺HMI信號(hào)(圖像)。LCD屏幕中心點(diǎn)與駕駛員眼睛的連線與駕駛員的水平視線約呈8°角[6]且稍靠右,避免了對(duì)駕駛員正常行駛的干擾。另外在座椅后方的框架上安裝一個(gè)投影儀,將虛擬的交通場(chǎng)景投影到駕駛員正前方的屏幕上。屏幕下方放置有音響用來播放駕駛艙的聲音,并可提供基于聽覺的HMI信號(hào)(聲音)。

        整個(gè)系統(tǒng)由2臺(tái)電腦控制,一臺(tái)運(yùn)行STISIM軟件,控制交通場(chǎng)景;另一臺(tái)通過Matlab程序控制HMI的信號(hào)輸出并記錄受試者的操作信息。2臺(tái)電腦之間通過串口線相連接。試驗(yàn)過程和駕駛員的操作由安裝在座椅前、后框架上的2個(gè)攝像頭監(jiān)控,所獲得的視頻數(shù)據(jù)可用于測(cè)試后的數(shù)據(jù)分析。整個(gè)駕駛模擬器系統(tǒng)采用黑色幕布包圍起來,以給受試者構(gòu)建一個(gè)封閉的試驗(yàn)環(huán)境,避免受試者產(chǎn)生被監(jiān)視的感覺。整個(gè)駕駛模擬器的軟硬件構(gòu)成如圖2所示。

        該駕駛模擬器主要用于基于視覺信號(hào)(圖像)的HMI設(shè)計(jì)方案的測(cè)試和評(píng)價(jià)。在確定了一個(gè)HMI的初步設(shè)計(jì)方案后,通過Matlab程序?qū)⒃O(shè)計(jì)方案復(fù)現(xiàn)到駕駛員正前方的LCD屏幕上。圖3為目前已經(jīng)評(píng)價(jià)過的一種HMI設(shè)計(jì)方案。根據(jù)交通環(huán)境的不同,LCD屏幕上的圖像會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化,實(shí)時(shí)向駕駛員提供交通環(huán)境中存在的危險(xiǎn)信息,輔助駕駛員行駛。因Matlab程序控制圖像的顯示和變化非常簡(jiǎn)單,因此試驗(yàn)準(zhǔn)備時(shí)間很短,在HMI方案設(shè)計(jì)完成后即可安排駕駛員進(jìn)行測(cè)試。

        3.2 受試者的選擇

        HMI評(píng)價(jià)測(cè)試的對(duì)象是普通駕駛員,因此在選擇受試者時(shí)需避免選擇專業(yè)人員,而應(yīng)選擇對(duì)ADAS了解不多但具備良好駕駛技能的駕駛員。

        另外,還需確定受試者的樣本數(shù)。通常在進(jìn)行HMI評(píng)價(jià)測(cè)試時(shí)不考慮駕駛員的年齡、性別或駕駛經(jīng)驗(yàn)等的影響,在這種情況下,不同研究人員給出了不同的樣本數(shù),如Weir[6]認(rèn)為一般采用16~20個(gè)受試者就能滿足要求;汽車制造商聯(lián)盟認(rèn)為最少需要10個(gè)受試者[7];而Nielsen[8]認(rèn)為采用20個(gè)受試者就能獲得置信度較高的結(jié)果。根據(jù)上述研究結(jié)果,并考慮到試驗(yàn)中可能存在試驗(yàn)失敗導(dǎo)致試驗(yàn)數(shù)據(jù)失效的情況,本文最終將受試者樣本數(shù)定為25名,以確保最終的有效數(shù)據(jù)不少于20。

        3.3 車輛環(huán)境的建立

        由于車輛動(dòng)力學(xué)特性的缺失,雖然在固定式駕駛模擬器中,不可能向駕駛員提供逼真的駕駛環(huán)境,但是仍然可以通過合理選擇和設(shè)置軟硬件來獲得相對(duì)真實(shí)的駕駛感受。

        為了減小受試者的駕駛環(huán)境與真實(shí)駕駛環(huán)境的差異,選用的羅技G27游戲組件中的一整套設(shè)備的種類、功能、形狀及布置位置都與真實(shí)車輛上的相應(yīng)設(shè)備非常接近。同時(shí),由于羅技G27組件具有的力反饋功能,為營(yíng)造路感建立了前提條件。

        另外,試驗(yàn)裝置采用STISIM軟件幫助建立車輛環(huán)境。該軟件除用于編寫試驗(yàn)場(chǎng)景外,還具有交互式功能,可以響應(yīng)駕駛員的輸入(制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速),并且實(shí)時(shí)生成相應(yīng)的道路畫面。STISIM軟件在駕駛性能的客觀評(píng)價(jià)中靈敏度較高,并且與真實(shí)的道路試驗(yàn)相關(guān)性較好[9,10],可以給駕駛員相對(duì)真實(shí)的駕駛感。同時(shí),通過設(shè)置STISIM中的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)(圖4),使得通過轉(zhuǎn)向盤、制動(dòng)踏板等反饋給駕駛員的駕駛感受與駕駛真實(shí)車輛時(shí)接近。

        3.4 虛擬交通場(chǎng)景的建立

        要準(zhǔn)確獲得駕駛員對(duì)HMI設(shè)計(jì)的主觀感受和行為響應(yīng),應(yīng)使讓駕駛員所面對(duì)的虛擬交通場(chǎng)景與真實(shí)場(chǎng)景類似,因此,必須對(duì)真實(shí)的交通場(chǎng)景進(jìn)行提取和分析。本文通過在數(shù)輛出租車和警車上安裝的視頻行車記錄儀(Video Drive Recorder,VDR)對(duì)上海市嘉定地區(qū)的真實(shí)交通場(chǎng)景進(jìn)行了采集,如圖5所示。VDR通過一個(gè)攝像頭來記錄車輛前方的交通狀況,同時(shí)記錄車輛速度、縱向加速度、側(cè)向加速度等信息。

        所設(shè)計(jì)的虛擬交通場(chǎng)景主要由無(wú)碰撞威脅的日常交通場(chǎng)景和有碰撞威脅的危險(xiǎn)交通場(chǎng)景兩部分構(gòu)成。

        日常交通場(chǎng)景主要由一段高速交通場(chǎng)景和一段低速交通場(chǎng)景構(gòu)成,高速段限速90 km/h,低速段限速50 km/h。參考真實(shí)工況視頻,在道路兩旁隨機(jī)布置典型道路交通標(biāo)志、建筑物等,同時(shí)在車道中設(shè)置對(duì)本車不構(gòu)成威脅的車輛、行人、騎車人等交通參與者。

        因?yàn)锳DAS的作用是輔助駕駛員安全行駛,這種作用只有在出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)才能充分體現(xiàn),因此,危險(xiǎn)交通場(chǎng)景的設(shè)計(jì)是對(duì)ADAS的HMI進(jìn)行評(píng)價(jià)的關(guān)鍵。本文通過對(duì)采集到的真實(shí)交通場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行視頻分析,從中提取了430例危險(xiǎn)度較高的危險(xiǎn)工況,并按照NHTSA提出的37類預(yù)碰撞(Pre-Crash)分類方法[11]進(jìn)行分類,分類結(jié)果如圖6所示,最典型的7類危險(xiǎn)工況共有350例,占總危險(xiǎn)工況(430例)的81%。

        由于所設(shè)計(jì)的虛擬交通場(chǎng)景都是基于直行道路,因此去掉7類危險(xiǎn)工況中的“有預(yù)先車輛行為的自行車(摩托車)沖突”工況及“車輛在有信號(hào)燈的路口轉(zhuǎn)向”工況。由于其它5類危險(xiǎn)工況都發(fā)生在直行道路上,為此按這5類危險(xiǎn)工況的比例關(guān)系設(shè)計(jì)了20例危險(xiǎn)工況,并以事件的形式均勻穿插在日常交通場(chǎng)景中,最終形成了具有日常交通工況和危險(xiǎn)交通工況的完整虛擬場(chǎng)景。

        采用STISIM軟件編寫虛擬交通場(chǎng)景,該軟件具有專門的場(chǎng)景定義語(yǔ)言(Scenario Definition Language,SDL),編寫場(chǎng)景非常方便快捷。場(chǎng)景編寫完成后,通過投影儀將虛擬的交通場(chǎng)景投影到駕駛員前方的大屏幕上,如圖7所示。

        4 確定測(cè)量參數(shù)

        4.1 調(diào)查問卷設(shè)計(jì)

        駕駛員對(duì)HMI設(shè)計(jì)的主觀感受是HMI評(píng)價(jià)的重要內(nèi)容。為此,通過設(shè)計(jì)調(diào)查問卷來獲得駕駛員對(duì)HMI的可用性和舒適性的主觀感受。調(diào)查問卷是基于國(guó)際上較通用的Van Der Lann接受度評(píng)分問卷[12]制定(圖8),該問卷由9個(gè)打分項(xiàng)構(gòu)成,每個(gè)打分項(xiàng)有5個(gè)分值。其中奇數(shù)項(xiàng)體現(xiàn)駕駛員對(duì)可用性的主觀感受,而偶數(shù)項(xiàng)體現(xiàn)駕駛員對(duì)舒適性的主觀感受。其中,第3、6、8項(xiàng)的得分從左至右為-2~+2,其余每項(xiàng)得分從左至右為+2~-2。最終奇數(shù)項(xiàng)的平均分即為駕駛員對(duì)HMI的可用性評(píng)價(jià)得分,偶數(shù)項(xiàng)平均分為駕駛員的舒適性評(píng)價(jià)得分。

        4.2 客觀測(cè)量參數(shù)

        從問卷調(diào)查中獲得的主觀參數(shù)只能用于評(píng)價(jià)駕駛員對(duì)HMI的主觀接受程度,而HMI的效能則是通過對(duì)駕駛員生理特征和駕駛行為的改變來體現(xiàn)的。因此,通過測(cè)量和記錄體現(xiàn)駕駛員生理特征和駕駛行為的客觀參數(shù),可以對(duì)HMI的效能進(jìn)行量化評(píng)價(jià)。

        客觀參數(shù)主要包括駕駛員生理參數(shù)、駕駛操作參數(shù)和駕駛性能參數(shù)。駕駛員生理參數(shù)包括駕駛員反應(yīng)時(shí)間、心跳速率等;駕駛操作參數(shù)包括駕駛員的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速行為等;駕駛性能參數(shù)包括平均車速、縱向加速度、橫向加速度、最小TTC值、發(fā)生警告的次數(shù)、發(fā)生碰撞的次數(shù)等。在該試驗(yàn)裝置中,駕駛員生理參數(shù)通過心率計(jì)測(cè)得,駕駛操作參數(shù)和駕駛性能參數(shù)直接通過STISIM軟件輸出。

        獲得這些參數(shù)后,首先將所有數(shù)據(jù)時(shí)間同步,然后根據(jù)ADAS的功能以及HMI的評(píng)價(jià)目的進(jìn)行性能參數(shù)計(jì)算,最后根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)HMI的設(shè)計(jì)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        本文設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)易的固定式駕駛模擬器用以對(duì)HMI進(jìn)行研究和評(píng)價(jià)。該固定式駕駛模擬器通過合理布置硬件位置、設(shè)置動(dòng)力學(xué)參數(shù)、采用基于我國(guó)真實(shí)交通工況的虛擬場(chǎng)景等方法,可以給駕駛員相對(duì)真實(shí)的駕駛感受。同時(shí),通過設(shè)計(jì)調(diào)查問卷、測(cè)量和記錄駕駛員的生理特征和駕駛行為,獲得了評(píng)價(jià)HMI所需的主客觀參數(shù)。該試驗(yàn)方法主要用于基于視覺信號(hào)的HMI評(píng)價(jià),試驗(yàn)準(zhǔn)備方便快捷,非常適用于在ADAS開發(fā)的早期階段對(duì)HMI進(jìn)行評(píng)價(jià)。目前該駕駛模擬器已經(jīng)成功用于兩組基于視覺的HMI設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)。

        1Amditis A,Andreone L,Polychronopoulos A,et al.Design and development of an adaptive integrated driver-vehicle interface:overview of the AIDE project.2005.

        2譚浩,趙江洪,王巍.汽車人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)研究.汽車工程學(xué)報(bào),2012,2(5):315~321.

        3Hesse T,Engstr?m J,Johansson E,et al.Towards usercentred development of integrated information,warning,and intervention strategies for multiple ADAS in the EU project interactive.UniversalAccessin Human-ComputerInteraction. Context Diversity.2011:280~289.

        4Auckland R A,Manning W J,Carsten O,et al.Advanced driverassistancesystems:Objectiveandsubjective performance evaluation.Vehicle System Dynamics.2008,46(S1):883~897.

        5Weir D H.Application of a driving simulator to the development of in-vehicle human-machine-interfaces. IATSS Research.2010,34(1):16~21.

        6Mcgehee D V,Leblanc D J,Kiefer R J,et al.Human factors inforwardcollisionwarningsystems:Operating characteristics and user interface requirements(No.J2400). Warrendale,PA:Society of Automotive Engineers.2002.

        7Group D F W.Statement of principles,criteria and verification procedures on driver interactions with advanced in-vehicle information and communication systems.Alliance of Automotive Manufacturers.2002.

        8Nielsen J.Quantitative studies:How many users to test. Alertbox,June.2006,26:2006.

        9Freund B,Risser M,Cain C.Simulated driving performance associated with mild cognitive impairment in older adults.J Am Geriatr Soc.2001,49(4):S151~S152.

        10Freund B,Gravenstein S,F(xiàn)erris R,et al.Evaluating Driving Performance of Cognitively Impaired and Healthy Older Adults:A Pilot Study Comparing On‐Road Testing and Driving Simulation.Journal of the American Geriatrics Society.2002,50(7):1309~1310.

        11Najm W G,Smith J D,Yanagisawa M.Pre-crash scenario typology for crash avoidance research.Washington,DC: National Highway Traffic Safety Administration,2007.

        12Van Der Laan J D,Heino A,De Waard D.A simple procedure for the assessment of acceptance of advanced transporttelematics.TransportationResearchPartC: Emerging Technologies.1997,5(1):1~10.

        (責(zé)任編輯文楫)

        修改稿收到日期為2013年8月5日。

        Evaluation Method Study of Human-Machine-Interface of Advanced Driver Assistance Systems

        Li Lin1,He Jinpeng1,2,Liu Weiguo2,Zhu Xichan1,Sun Dong3
        (1.Tongji University;2.Zhejiang Geely Automotive Research Co.,LTD;3.Chalmers University of Technology)

        To improve design quality of Human-Machine-Interface(HMI)of Advanced Driver Assistance Systems(ADAS),a test evaluation method for HMI based on driving simulator is proposed.And through analysis of this evaluation method,a test platform based on driving simulator is constructed,and related measuring parameters are defined.This evaluation method can be used to evaluate HMI design plan in the early stage of ADAS development,which can identify the errors of HMI design as early as possible and revise timely and therefore the cost and time of ADAS development can be reduced.

        Advanced driver assistance system,Human-machine interface,Driving simulator, Evaluation method

        先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)人機(jī)交互界面駕駛模擬器評(píng)價(jià)方法

        U467.5+24

        :A文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:1000-3703(2014)02-0058-05

        猜你喜歡
        模擬器駕駛員受試者
        涉及人的生物醫(yī)學(xué)研究應(yīng)遵循的倫理原則
        涉及人的生物醫(yī)學(xué)研究應(yīng)遵循的倫理原則
        基于高速公路的駕駛員換道意圖識(shí)別
        駕駛員安全帶識(shí)別方法綜述
        了不起的安檢模擬器
        盲盒模擬器
        劃船模擬器
        涉及人的生物醫(yī)學(xué)研究應(yīng)遵循的倫理原則
        涉及人的生物醫(yī)學(xué)研究應(yīng)遵循的倫理原則
        起步前環(huán)顧四周是車輛駕駛員的義務(wù)
        公民與法治(2016年4期)2016-05-17 04:09:26
        48久久国产精品性色aⅴ人妻| а天堂8中文最新版在线官网| 丰满少妇三级全黄| 国产日韩成人内射视频| 无码啪啪人妻| 亚洲一区二区在线观看av| 五月综合激情婷婷六月| 猫咪免费人成网站在线观看| 成人免费无码a毛片| 国产黄色一级大片一区二区 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 日本激情网址| 精品人妻一区二区视频| 欧美顶级少妇作爱| 人妻少妇av中文字幕乱码| 久久婷婷综合色拍亚洲| 亚洲中文字幕视频第一二区| 999国产精品999久久久久久| 国产乱理伦片在线观看| 亚洲人成网站在线播放小说| 国产一区二区黄色的网站| 国产va免费精品高清在线观看| 亚洲欧美另类自拍| 亚洲中文字幕诱惑第一页| 日韩人妻另类中文字幕| 人人妻人人澡人人爽久久av| 亚洲日本在线va中文字幕| 久久国产精品免费专区| 亚洲av无码精品国产成人| 狠狠人妻久久久久久综合| 亚洲中文字幕人妻诱惑| 中文乱码字幕精品高清国产 | 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交| 亚洲色偷拍一区二区三区| 女同在线网站免费观看| 国产专区一线二线三线码| 国产中文欧美日韩在线| 国产成人午夜福利在线小电影| 日本91一区二区不卡| 亚洲av无码一区二区三区网址| 午夜家庭影院|